广汽集团获得发明专利授权:“一种可行驶区域检测方法与系统”

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证券之星消息,根据企查查数据显示广汽集团(601238)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种可行驶区域检测方法与系统”,专利申请号为CN202210670545.8,授权日为2024年6月11日。

专利摘要:本发明涉及一种可行驶区域检测方法与系统,包括:接收车载摄像头采集的当前前方环境图像;将当前前方环境图像输入预先训练好的多任务神经网络模型进行处理输出场景识别结果和道路分割结果;多任务神经网络模型包括特征共享网络、场景识别分支网络和道路分割分支网络,特征共享网络用于提取当前前方环境图像的图像特征,场景识别分支网络用于识别图像特征获得场景识别结果,道路分割分支网络用于识别图像特征获得道路分割结果;根据道路分割结果确定可行驶区域和可选行驶区域;根据场景识别结果、可行驶区域和可选行驶区域确定当前场景下的车辆可以行驶的区域。本发明能够进行单向车道场景和双向车道场景的可行驶区域的检测。

今年以来广汽集团新获得专利授权546个,较去年同期减少了14.69%。结合公司2023年年报财务数据,2023年公司在研发方面投入了17.34亿元,同比增1.58%。

数据来源:企查查

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