证券之星消息，根据企查查数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“一种移动轮机构、清洁机器人及清洁机器人系统”，专利申请号为CN202322053510.2，授权日为2024年4月19日。
专利摘要：本实用新型公开了一种移动轮机构、清洁机器人及清洁机器人系统，本实用新型的主要技术方案为：一种移动轮机构，用于清洁机器人，包括：行走轮组件，行走轮组件包括固定架、轮架和至少两个行走轮，行走轮与轮架连接，轮架与固定架连接；第一动力件，行走轮包括中心转轴，第一动力件与行走轮连接，用于驱动行走轮相对轮架绕中心转轴转动；第二动力件，第二动力件与轮架连接，用于驱动轮架相对固定架绕位于至少两个行走轮之间的公转轴转动，而带动行走轮围绕公转轴转动。通过第一动力件驱动行走轮转动，实现清洁机器人行走，第二动力件驱动轮架转动，带动行走轮围绕公转轴做圆周移动，继而移动至障碍物上，实现通过行走轮的交替而实现越障。
今年以来石头科技新获得专利授权33个，较去年同期减少了19.51%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.19亿元，同比增26.69%。
数据来源：企查查
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