证券之星消息，根据企查查数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种方形模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人”，专利申请号为CN202011602164.3，授权日为2024年3月12日。
专利摘要：本发明属于机械臂技术领域，特别涉及一种方形模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人。包括机械臂、绳驱组件、驱动模块及箱体，其中箱体为方形结构，驱动模块设置于箱体内，机械臂设置于箱体的外侧，机械臂的各关节分别通过一组绳驱组件与驱动模块连接。机械臂包括固定段及与固定段连接的柔性段，固定段与箱体连接，柔性段包括通过虎克铰依次铰接的多个连接筒；每组绳驱组件包括三个钢丝绳组件，三个钢丝绳组件的一端与一虎克铰连接，另一端与驱动模块连接。本发明的机械臂和驱动装置含有模块化的，具有不同的传动系数，能够实现合理的传动比匹配，能够在不影响机械臂负载能力的前提下，提高了机械臂的运行速度。
今年以来机器人新获得专利授权13个，较去年同期减少了40.91%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8973.05万元，同比减20.08%。
数据来源：企查查
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