事件：11月2日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，部署了关键技术突破、产品培育、场景拓展、生态营造、支撑能力五方面的任务。
1、出台背景
人形机器人有望下一代颠覆性产品，发展潜力大。我国产业在关键基础部件、操作系统、整机、领军企业、产业生态等存在短板，需加强政策引导。
2、政策要点
1） 政策超预期，明确2025年批量生产、2027年形成安全可靠的产业链的目标，首次对量产时间节点做出指引。
2）指出发展人形专用传感器，包括仿生眼、视觉传感器、听觉传感器、仿人电子皮肤、嗅觉传感器等。
3、重要时间节点&目标
1）2025年：①“大脑、小脑、肢体”技术突破，确保核心部组件安全有效供给。②整机产品达国际先进，批量生产，多场景示范应用。③2-3 家生态型企业和一批专精特新中小企业，2-3个产业集群。
2）2027年：①形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。②产业加速实现规模化发展，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
4、关键技术
1）基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力；
2）控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构；
3）机械臂、灵巧手和腿足，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术；
4）加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合。
5、重点产品
1）整机：基础版整机，开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等整机产品，强化整机的批量化生产制造能力；
2）基础部组件：人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片、高能效专用动力组件；
3）软件：专用操作系统，各类场景的应用软件、应用开发平台和工具包。
6、场景拓展
1）特种领域：民爆、救援等。
2）制造业：3C、汽车等制造业重点领域。
3）民生：医疗、家政、农业、物流等。
政策解读：
1、《人形机器人创新发展指导意见》的颁布是“揭榜挂帅”倡议的顶层设计的延续和升维，代表国家意志对该赛道的肯定和支持，具有长期投入持续性和投入加大的决心。
2、我们认为通过前期T的市场引导以及国内人型机器人的集中发布，涌现了一批具备基础能力的参与者，且通过产品的研发迭代培育了上游核心零部件的供应链，形成了从：感知、决策、执行的闭环，而下一个阶段将是各自选择不同的场景导入应用，值得期许。
3、贯穿全年，顶层设计初具雏形
年以来工信部针对机器人以及人形机器人出台多项文件和政策：
2023.1.18 《“机器人+”应用行动实施方案》
2023.9.13 《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅申报工作的通知》
2023.11.2 《人形机器人创新发展指导意见》
从3份政策文件可以看出，国家层面正从产业目标规划、基础设施配套到产业链企业扶持等，自上而下、从面到点逐步落实对人形机器人产业的建设和发展，旨在推动产业0-1的快速蜕变。
4、软硬结合，全方位打造产业链
与此前政策更多针对人形机器人核心零部件不同，此次文件重点突出“大模型”：
基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力；
控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构；
正如我们此前观点，目前国内高端制造技术相对成熟，人形机器人本体制造门槛正逐步降低，未来机器人产品差异化的核心在于“大脑”，文件此次重点提及这点也印证了这一观点，同时也将为国内人形机器人厂商更加智能化提供了更好的技术支持。
5、落实应用场景，打破市场疑虑
目前对于人形机器人的担心主要集中在未来应用场景落地，认为人形目前而言不具备性价比，难以商业化。而此次文件重点提及了三个应用场景：
特种环境应用，恶劣条件、危险场景作业等；
3C、汽车等制造业；
医疗、家政、农业、物流等。
我们认为，这有助于机器人厂商以及下游客户更好理解人形机器人商业前景并推动机器人落地应用，加速商业化进程。
6、对于二级市场的影响，我们认为最重要的是产业政策的配套：发挥制造业转型升级基金等带动作用，引导产业资本与金融资本积极参与。用好国家产融合作平台，支持领军企业上市融资，推动形成“科技-产业-金融”良性循环。
