自公司连续20个交易日股价低于面值到公司股票摘牌退市，主要有以下程序：
1.股票停牌。根据《股票上市规则》第14.3.8条的规定，上市公司出现连续20个交易日股票收盘价低于面值的情形后，其股票自下一个交易日起开始停牌。
2.上交所上市委员会形成审核意见。根据《股票上市规则》第14.3.16条的规定，上交所上市委员会召开审核会议，对公司终止上市事宜进行审核并提出终止该公司上市的审核意见。
3.上交所作出终止上市的决定。根据《股票上市规则》第14.3.8条和第14.3.16条的规定，上交所根据上市委员会的审核意见，在公司停牌起始日后的15个交易日内，作出终止上市的决定。
4.公司股票进入退市整理期。根据《股票上市规则》第14.3.20条的规定，公司股票将于上交所公告对其股票作出终止上市的决定之日后的五个交易日届满的下一交易日起，进入退市整理期。退市整理期的交易期限为30个交易日。
5.公司股票摘牌。根据《股票上市规则》第14.3.25条的规定，公司股票在退市整理期届满后的5个交易日内，上交所对其予以摘牌,公司股票终止上市。
6.公司股票在全国中小企业股份转让系统挂牌。股票被终止上市后，公司应当保证其股票在退市整理期届满之日起的45个交易日内转入全国中小企业股份转让系统（以下简称“股转系统”）挂牌，投资者仍然有渠道转让其持有的退市公司股票。$ST鸿达(SZ002002)$