撰文 | 雁 秋
编辑 | 李信马
题图 | IC Photo
会冲热美式的机械臂、会打滚的机械狗、会烤面包熨衣服的机器人......在今年举办的上海世界人工智能大会（WAIC）上，各路机器人“神仙打架”，成为最瞩目的存在。
要说大会上人气最高的地方，莫过于步入会场直面看到的18具“排兵布阵”的人形机器人，主办方称其为“十八金刚”，它们在工作人员的指令下做出各种动作，场面颇为壮观。
图源：WAIC
据了解，这十八位机器人分别来自达闼、复旦大学、傅利叶、宇树科技、开普勒等不同单位，运动能力各具特色：或擅长复杂地形行走，或拥有强大的负载能力，或专注于人机交互体验……
任何一个机器人展台都层层叠叠围满了人，有人戏称比当天上海44℃的体感温度都要“热”。资本市场上的热情也很高涨，人形机器人概念股在近期出现集体爆发，旋极信息、普联软件、科创信息等多只个股先后涨停。
作为人工智能发展的重要方向之一，机器人赛道正逐渐展现出巨大的潜力和应用价值，属于人形机器人的「iPhone时刻」正在到来。
01、人形机器人“成团出道”在“十八金刚”列阵中，居于C位的是“青龙”，这是一位「有编制」的机器人，它由上海国家地方共建人形机器人创新中心首次发布，是全球首款全尺寸开源通用人形机器人（公版机）。
央视记者是这么介绍它的：
有一米八五，一百六十多斤重。它全身有43个关节，小到手指，大到腰臀胯，都很灵活。它不仅腿脚快、上下坡稳当、会躲避障碍。它的双手非常灵活，能精准抓取2厘米的小物件，并且还能用工具在小米里挑芝麻。
作为开源公版机，“青龙”的硬件结构及参数已在OpenLoong开源社区上开源，并将持续发布新版本，旨在鼓励全民参与开发。
还有一位机器人"Kvavo" ，由乐聚科技自主研发，是国内首款搭载鸿蒙操作系统的全尺寸人形机器人，不仅能够实现全方位的视觉感知，还突破性地拥有了跳跃能力和多地形行走功能。
图源：DoNews摄
在穹彻智能的展台上，一款双臂机器人在厨房熟练地拿起黄瓜进行削皮，并可以主动清理台面，俨然一副熟练的家政大师。
在此WAIC2024上，国产人形机器人中还包括：
达闼机器人推出的XR4，搭载了具身智能大模型RobotGPT，主要面向科研场景； 宇树科技带来的H1机器人，是全球首款具备原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人； 复旦大学研发的“光华一号”人形机器人，能够读懂人的表情，并生成相应的情感回应； 傅利叶GR-1，全身有54个自由度，可以模仿人的各种动作，如招手、点赞，目前已在科技馆迎宾接待等场景应用。
傅利叶GR-1 图源：DoNews摄
除了国产机器人之外，在马斯克官宣七个月后，特斯拉首次正式亮相人形机器人Optimus二代。它站在玻璃展柜内，被“长枪短炮”团团围住——这也是全场唯一一个装在玻璃罩里的机器人。
Optimus二代 图源：DoNews摄
漂洋过海来到中国的Optimus二代并没有开机，略微可惜。不过据工作人员介绍，Optimus二代在直立行走的基础上行走速度提升了30%，它的身上有28个可以活动的关节，可以支撑它去做瑜伽等难度较高的动作，手部有11个可活动的关节，不但能搬运起沉重的箱子，还能轻轻握住脆弱的鸡蛋......
据主办方数据显示，大会合计展出的人形机器人超过25款，成为WAIC 2024当之无愧的“顶流”。
02、发展还在“幼态”阶段当前，人形机器人已经在世界范围内掀起了热潮，但有两点疑问需要弄清楚：
为什么是人形机器人？
人形机器人究竟能用来干什么？
北京大学助理教授、北大-银河具身智能联合实验室主任王鹤表示，人形机器人的形态跟人类最为相似，未来通用机器人中也将会有各种形态的机器人，但能够最大程度跟人类的干活需求相匹配的形态，才能得到最大的市场比重。
在清华大学研究院苏航看来，选择人形机器人，还有降低成本的考量。原来一个场景一款机器人，（如果）机器人泛化性可以做到足够好，可以十个场景、百个场景用一款机器人做，实现规模化生产。“人形的目的不是为了仿人，而是要做到超越人类智能的目标。”
图源：DoNews摄
至于人形机器人的实际落地场景，从目前大部分主流厂商来看，均集中在制造业、服务业、医疗、教育以及建筑工程等行业。让人类从重复性高、机械制式的工作中解放出来，是人形机器人走出象牙塔之后的重要使命。
用机器人解放生产力的愿景固然美好，然而看上去既炫酷又震撼的“十八金刚”，目前可能还处在观赏性大于实用性的“幼态”阶段。
业内相关人士认为，要实现人形机器人产业落地，需要两个坚实的车轮。一是需要继续攻克人形机器人的相关技术难点，例如四肢、躯干控制与协调问题，二是需要给机器人装上一个聪明的大脑，发展以算力和数据为支撑的人工智能大模型。
在世界人工智能大会的「人形机器人与具身智能发展论坛」上，不少参会专家提到了发展进程中的一些现实问题。
国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊认为，人形机器人当前面临的问题主要为「一高五难」：硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难、知识积累难、人才聚集难、安全应用难。
而多位专家都提到了「数据」，数据规模化是整个行业面临的最大痛点之一。目前，人形机器人主要数据来源是国外的开源数据，或者由研发机构通过动作捕捉、视觉捕捉等方式自行采集，这样的方式往往人力成本较高。
面对这一行业痛点，王鹤认为，通过算法合成数据可能是一个方向。当下可以真正实现规模化量产的数据就是合成数据。所谓合成数据，是一种通过算法生成的数据，虽与真实数据相似，却并不直接来源于真实世界。
图源：IC photo
此外，应用落地需要考虑到合适的场景。上海交通大学人形机器人领域首席科学家高峰认为要采用「应用驱动研究」的办法，要回归到研究人、研究场景，真正去让人形机器人在实际上能够应用。
他举了几个例子，比如飞机制造业是单件生产，没有什么工业机器人能在上面广泛应用，人形机器人可能就是一个好的方向。又譬如，汽车总装线上也都是人在做，如果用人形机器人代替人类去拧螺丝，那也是很好的应用。
“人形机器人的发展一定要找到合适的应用场合去开发，不能过于宽泛。”高峰说。
商业化落地为时尚早
人形机器人市场爆发出巨大的潜力与能量，吸引着资本的注入。据《中国电子报》记者不完全统计，2024年上半年全球人形机器人领域融资事件超过22起，融资金额超过70亿元。
值得一提的是，与火热的投资相比，人形机器人商用的步伐仍处于初级的阶段。由于人形机器人供应链并不完善，许多厂商仍在奋力量产交付的阶段，即便是特斯拉目前也只能向1000台努力。
马斯克曾提到，Optimus连执行器都需要定制，但他也说过，人形机器人可能会在未来某个日期将公司的市值提升至25万亿美元——当然，马斯克的话常常无法按时兑现，但确实能看出机器人商业化有了更具象的体现。
事实上，在没有实现规模化投产之前，大多人形机器人厂商依然不具备强有力的盈利能力。「人形机器人第一股」优必选就在最近遇冷，与火热的赛道形成反差。
7月5日，优必选大跌16.67%；7月8日，继续跌16.16%；7月9日，终于迎来小幅涨势。7月12日，盘中上涨5.09%，截至10:00报114.2元/股，总市值477.52亿元。
图源：百度股市通
2023年12月29日，优必选正式登陆港交所，发行价为90港元/股；2024年7月9日收盘时报107.2港元/股。与其上市以来最高时的328港元/股相比，优必选股价已经跌近67%——这中间，只过去了四个月的时间。
艾媒咨询CEO兼首席分析师张毅对《华夏时报》分析称，除了热点扰动因素，优必选近期股价的变化在情理之中，“从投资回报率和企业的经营状况来看，优必选的情况不算太好，目前四百多亿港元的市值并不低，所以在这家公司的财务数据没能持续向好的状态下，股价出现回调是正常的”。
值得一提的是，商业化最重要的一点就是控成本，人形机器人的成本问题是所有厂商必须迈过的一道门槛。
DoNews了解到，目前国内人形机器人的售价普遍在几十万元到上百万元不等。据不完全统计，达闼机器人报价39.9万元起，天链机器人价格在50万-100万元之间，宇树H1单台售价约65万元，虽说其今年发布的Unitree G1人形机器人仅需9.9万元，堪称“打破底价”，但这也只是基础款的价格。
降本也在计划之中，根据《2024年中国人形机器人行业研究报告》，人形机器人按量产规模不同，降本大致可划分为三个阶段：小批量千台量级生产，降本20%~30%至约10万美元；万台级别降本50%至5万美元；数十万至百万台大规模量产，降本70%~80%至2万~3万美元。
尾声
人形机器人赛道是一个充满想象空间的蓝海市场，相信随着技术的不断进步和应用，该领域会迎来更加美好的发展前景。
不过，任何事情太火爆也不见得是好事。目前有部分企业热衷于“蹭热点”，看到新风口就顺势而为之，借着人形机器人的幌子去拿融资，至于会不会实现商业化落地，并不是他们考虑的事情。
市场规律最终会大浪淘沙，企业作为产业发展的“排头兵”，应当肩负起相应的社会责任，有眼光、能坚持才能生存下来。