| 发布于: | 雪球 | 转发：25 | 回复：66 | 喜欢：27 |
与球友无意聊到了格力在工业机器人核心零部件之一（减速器）领域的自主创新进展。一个疑惑油然而生：RV减速器做出来了，机器人乐队的手指/手腕里的谐波减速器究竟来自何方？ （霓虹国？不可能。绿的谐波？不是）
鉴于格力一向以来的低调作风，新闻稿里几乎看不到细节。只能动手上网查。
最后一张图片转自M/架总的雪球讨论。右下角就是谐波减速器的成品。
研究院里的成果，过去数年里已装配在格力工业机器人上，运用于银隆/格力的数十条产线。不断试错、纠错、迭代中。。。不说别的，单一个使用寿命测试，就需要足够长的时间。只有在自身产线上充分验证过的产品，才会放心推向市场。这既是格力一以贯之的工作作风，也是与在工业机器人核心零配件领域努力耕耘的内地其他厂家相比，格力所独有的优势。
工业机器人如是，数控机床亦如是。
这是基础工业，急不得~~
1. 减速器这玩意是机器人成本中占比最高的（35%）。比如KUKA的核心业务很高端（汽车焊装），但毛利率上不去，核心零配件不能自给是很重要的原因。内地埃夫特/新松等做系统集成的，也是类似。
2. 几家日本公司在减速器领域几乎形成垄断。四大家族向其采购，据说有个“封闭协议”：如与其他供应商采购，合作自动终止。
3. 内地用户向日方采购，价格高于四大家族拿到的价格，供货期2个月以上。
4. 内地厂商（以秦川，双环，绿的，中大力德等等为代表，有数百家）都在努力，但如何说服下游机器人本体厂家验证、试用、反馈等等，都是难题。
之前很久，记得看到过这样一个说法：日本人一声口令，中国大陆机器人都得跪下！
说的正是关节减速器。
全面掌控工业机器人领域的核心技术，只是格力自主创新精神的一个缩影。
在格力人的卓越努力面前，还在冷嘲热讽的，应该脸红~~
极好的问题！
专业的事，自然需要像架总这样拥有技术背景的人士来回答。
如果换个角度，也许也能找到些答案：
今年是中国入世20周年。回想当年，中国大陆机床业，实际上是遭受了“降维打击”。无论从管理水平（老国企），或是研发储备，均不堪一击。
可以看一下昆明机床的历史，颇具代表性（之前是上市公司，现在不是了）。
也可以看一下曾经被上下给予厚望的沈阳机床，很无奈的过程。
至于机器人领域，建议研究一下沈阳新松机器人的来龙去脉。脱胎于中科院沈阳自动化所（和X想的历史颇有近似）。
创收、利润第一，也许是这些所谓“国家队”的初始出发点。“科学无国界、拿全球资源为我所用”，这些思想普遍侵入了企业当家人的骨髓。另外，企业始终面临的生存压力，也经常压抑了自主创新的火苗。
到是像绿的谐波们这样的草根民企，一步步昂头向上。但面对强大的国际对手，艰难之处，自不待言。
生逢其时，格力担起了相关领域的自主创新使命，这是划时代的！应该感谢时代，致敬卓越的企业家，致敬付出艰辛努力的研发人员！
不客气。其实在这个链接中的文章有这么一段话也很关键：““高性能直线伺服电机及驱动器”研发项目还自主搭建了测试系统并对测试平台进行优化。过去，直线电机测试普遍采用重物或者旋转电机对拖加载方式，但是受运动速度、系统扰动等的影响，负载力的测试往往存在较大误差。“高性能直线伺服电机及驱动器”项目自主研究搭建气浮导轨测试平台，通过自身重力分解实现精确加载，减少了附加连接机械带来的外部影响，有效提高了测试的准确性。在我国直线电机产业飞速发展的背景下，此测试平台的推出将更有效助力我国直线电机关键核心技术的发展。”
也就是格力不仅仅研发出了高性能直线伺服电机及驱动器，而且还搭建了自研的测试系统（包括测试平台），我过去经常举航空的例子来做比较，比如飞机不是做出来的，是风洞“吹”出来的。格力不仅仅是做出了“飞机”，还顺便做出了“风洞”。
1. 减速器这玩意是机器人成本中占比最高的（35%）。比如KUKA的核心业务很高端（汽车焊装），但毛利率上不去，核心零配件不能自给是很重要的原因。内地埃夫特/新松等做系统集成的，也是类似。
2. 几家日本公司在减速器领域几乎形成垄断。四大家族向其采购，据说有个“封闭协议”：如与其他供应商采购，合作自动终止。
3. 内地用户向日方采购，价格高于四大家族拿到的价格，供货期2个月以上。
4. 内地厂商（以秦川，双环，绿的，中大力德等等为代表，有数百家）都在努力，但如何说服下游机器人本体厂家验证、试用、反馈等等，都是难题。
之前很久，记得看到过这样一个说法：日本人一声口令，中国大陆机器人都得跪下！
说的正是关节减速器。
全面掌控工业机器人领域的核心技术，只是格力自主创新精神的一个缩影。
在格力人的卓越努力面前，还在冷嘲热讽的，应该脸红~~
格力的机械臂，拿着格力钛的电池？
宁愿慢三年，也要掌握核心科技
董总反复强调坚持自主创新、掌握核心科技，只有身处行业核心才会知道、中国民族工业在崛起过程中的不容易是唤醒、更以身作则的践行！面对嘲讽与污蔑却初心未改！你可以说董总并不完美、但你不得不承认她为中国制造业带来的成就！
连好点的空调压缩机都造不出来要靠进口的乐色,还吹牛比说能抢工业机器人行业的饭碗,这种彩虹屁智商大于5的都会笑死
格力优秀
今天又在翻机器人相关产业链，减速器这玩意是真TM卡人。
不知道格力的减速器性能如何，格力有个最大的好处就是自有工厂，大量的工厂，完全可以持续培育这玩意。
从这里也可以了解到为啥格力不断的想进入汽车领域，毕竟工业机器人的主战场在那里。
期待和更多的车厂进行合作吧。
确实是难。
董老妖黔驴技穷咯,吹牛比翻来覆去就这几招,再招一堆不要脸低学历的淼军