$双环传动(SZ002472)$ ，RV减速器有更高的技术和投资门槛，我国RV减速器产业化起步比日本晚二十多年，处于技术追赶阶段。零部件加工工艺积累薄弱、国产轴承稳定性较差，原材料纯度低且热处理水平欠缺是造成国产RV减速器市占率较低的核心原因。想在高端市场突围还需要国内轴承、材料厂商与RV减速器厂商在产品性能、功能提升上进一步研发创新。以双环传动和南通振康为代表的国内厂商在齿轮加工上已经积累了深厚的经验，随着不断加大制造设备的投入和检测能力的加强，国产RV减速器在精度、刚度和噪声上与国差距逐渐缩小，目前已经过客户的试用和认证，开始大批量供货，国产份额开始逐渐上升。2021年，日本企业纳博特斯克占据53%的市场份额，剩余竞争格局较为分散，其中双环传动市占率达14%。
（三）双环传动：特斯拉核心供应商，国内RV减速器领先企业
双环传动是国内精密齿轮加工龙头，是国内少数可以大批量供应4级精度齿轮的厂商。RV减速器生产与齿轮制造技术同源，公司凭借在高精度齿轮领域的技术积累和竞争优势，在RV减速器齿形设计、材料、机加工工艺等方面持续迭代。2013年开始研制工业机器人精密减速器；2015年承担国家“863计划”课题“机器人RV减速器研制及应用示范”；2018年公司完成26个型号机器人减速器芯片开发，“工业机器人高精度减速器智能制造建设项目”顺利通过工信部验收；2019年产品规格型号达到40余种；2020年公司设立子公司环动科技，将机器人减速器业务划归其下运营；2021年公司已基本实现6-1000 kg工业机器人精密减速器全覆盖。目前，环动科技围绕精密减速器设计、制造、装配、检测等关键环节申报专利20余项，参与制定国家标准2项，制定企业标准20余项。2022年，实现营业收入68.38亿元，同比增长26.84%，归母净利润5.82亿，同比增长78.37%。