回复@悟空3841: 特斯拉车上没有激光雷达吧，另外百度做纯视觉比特斯拉强是什么思路，百度现在没做，但我觉得很可能会把你拉到莆田系医院去检查身体//@悟空3841:回复@涨停长线哥:纯视觉是感知层面，你想说的是端到端吧。激光雷达可以在极端情况下辅助感知冗余，大多数情况没用。除了极端情况外主要用来搜集数据，相当于标签。特斯拉也买了非常多的激光雷达，用于收集路侧数据。
另外，最近的智驾大会，最新观点，端到端和车路云不矛盾，反而可以辅助训练。