不可抗辩是要建立在如实告知的基础上，就是你没有欺骗保险公司。举个例子吧：
一个人不知道自己得了前列腺癌症，2年后，检查发现了是3年前就有的。
投保人是如实告知的，他不可能告知他不知道的疾病，虽然他投保的时候得了
癌症。如果投保人知道而不没有告知，是不受到2年不可抗辩条款约束的。合同里面有写！

你理解的基本正确
二年后，有不可抗辩条款，所以保险公司应该理赔
但是二年内要自己承担相关风险