业务分析：公司的业务围绕无人系统的开发和应用展开，信息感知、卫星通信两个板块的产品属于无人系统中的核心部件，一部分对外销售另一部分用于自身无人系统生产，军工是下游最大的运用方向。
信息感知板块涵盖惯性导航、光电吊舱、安防雷达三类产品，其中惯性导航是核心产品，其主要依靠计算自身的运动轨迹来确定位置信息从而进行定位导航。
由于不依赖任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主系统，故而隐蔽性较好并且不受外界电磁干扰，相较于卫星导航在军用领域便具备一定比较优势。
但两者并非替代关系，往往形成惯性导航与卫星导航组合，形成实时、高精度和高性价比的定位导航方案。
目前下游客户除了传统军工企业外，已经与百度、美团等公司在民用自动驾驶领域展开合作，未来具有不错的想象空间。
光电吊舱类似于监控摄像头，主要用于目标侦查与探测；安防雷达则主要用于安防和反无人机领域。
两者时常一起搭配使用，雷达扫描发现目标后将距离、方位和运动方向等信息等打包传输给光电吊舱，以便进一步的细节分析和判断，由光电吊舱对可疑目标进行探测，判定其类别、危险性等。
卫星通信板块，公司的主要产品为“动中通”天线，依靠惯性导航和稳定控制的核心技术，其通常被安装在汽车、舰船、飞机上，在载体移动过程中可以通过调整天线的方向，自动跟踪卫星，主要解决的是移动载体运动过程中的信息传输问题。
无人系统板块相当于将惯性导航、光电吊舱、安防雷达、卫星通信等产品与汽车、舰船、飞机等移动载体进行集成以达到无人驾驶的目的。
当前，公司的无人车和无人船处于起步阶段，主要销售的是无人机（占无人系统营收的80%），单价在20-200万之间，累计销量超千架。
作为靶机应用在军队、实验基地、工业部门和军工研究院，以训练用途为主。公司正积极向装备用无人机方向发展，相比于靶机其产品附加值更高，需求量更大。
总的来看，公司的业务没有明显的周期性和季节性，业务基本集中在国内，下游军方的采购需求对公司业绩影响更大。
目前，公司无人机标准产品产能1200架，产能利用率长期维持在90%以上。公司刚刚完成近6亿的定增，用途主要为无人机产业化和无人机系统研究院项目（预计2023年产能将有大幅增长）。
公司计划以简易程序定增继续募资3亿（具体用途未做披露），由此来看公司扩张意愿强烈。
行业竞争格局：无人系统是公司规模最大也是最有发展潜力的板块，其中无人机业务占据了极大份额，属于公司的核心业务。
按照用途归类，无人机分为民用和军用，而军用无人机又细分为侦查无人机、战斗攻击无人机、电子对抗无人机、无人靶机、诱饵无人机和察打一体无人机等多个方向。
具体来说，公司生产的无人机隶属于无人靶机这一细分，国内的市场规模约20亿元左右，主要的玩家就星宇网达、南京60所和牧星科技三家。
由于无人靶机属于军用，市场上公开数据不多，根据公司推测自身市占率约在20%-30%左右。
公司是国内少有的产品从核心部件到任务设备直至无人平台的全产业链无人系统公司，其生产的无人靶机除发动机外各部件均为自己研发和生产，具有一定的技术优势。
公司无人靶机已形成系列产品，具有国内最全的无人靶机产品谱系，速度覆盖70m/s-310m/s，高度覆盖5-10000米，具有一定的竞争力。
行业发展前景：近几年美国、德国等多个国家军费开支增加，2023年我国一般公共预算安排国防支出1.58万亿元，规模预计比上年执行数增加7.2%，数据表明各国对军事领域的重视程度逐年递增。
在武器装备升级换代的同时，各国也加强了军事训练。为了满足未来作战需求，实兵实弹演训已成常态，随着部队在训练方式的变化、训练频次的增加、训练规模的扩大，基于无人系统的靶机、靶船、靶车已成为消耗性器材，具有较好的发展前景。
俄乌冲突中，无人机在战场上的作用可圈可点，基于在靶机领域的技术优势，公司的无人系统产品有望向装备领域发展，未来或能成为军队配置的作战武器。
随着技术的进步，成本的下降，公司的无人系统产品也有机会向民用方向发展，尤其在自动驾驶、无人配送方面具有不错的想象空间。
公司业绩增长逻辑：军方需求增加；产能扩大；产品品类拓宽；民用方向的应用；
业务占比：无人系统67.43%（毛利率43.74%）、信息感知17.64%（毛利率49.19%）、卫星通信13.93%（毛利率43.98%）；
靶机：靶机是一种特殊的有动力无人飞行器，作为各种武器系统攻击目标的动态实物模拟器，具有与被模拟对象相同的运动特性和目标可探测性能，用于检验各种航空兵器研制性试验、鉴定、作战效能评估等。
靶机有别于武器装备，既不能一味追求逼真而不计成本，也不能过分强调成本而牺牲战斗力标准。
产品及用途：
信息感知
惯性导航：惯性导航是利用陀螺仪和加速度计感知运动载体的角速率和加速度，从而解算运载体位置信息的自主导航定位方法，具有不依靠外部信号源而自主工作的能力。
与无线电导航相比，惯性导航具有较强的抗干扰性。惯性导航与卫星导航(GNSS)组合，可形成实时、高精度和高性价比的定位导航方案。
高精度的惯性导航以军用领域为主，主要用于舰船、潜航器、飞行器、制导武器、陆地车辆、机器人等方面。随着军队现代化建设的发展，高精度惯性导航在军事领域具有较好的应用前景。
在民用领域，新型惯性器件的出现，极大地降低了惯性产品的成本，使得惯性产品在电子交通、汽车安全、自动驾驶、自动控制、甚至一些消费领域也有广泛的应用;受益于市场需求牵引，惯性导航未来具有较大的增长空间；
光电吊舱：光电吊舱也称为陀螺稳定光电系统，通常由一个稳定平台和一套搭载在该平台上的探测设备组成。
光电吊舱具有目标识别、视轴稳定、探测与自动跟踪、数据传输等功能，是光电侦察告警系统的重要组成部分，也是无人侦察的核心装备。
近年来，随着相关技术不断进步，以及无人系统市场的蓬勃发展，光电吊舱应用范围逐渐由军用领域向民用领域扩展，光电吊舱市场规模不断扩大。
公司的光电吊舱基于公司惯性测量和动基座稳控优势，将激光、红外、相机等产品相结合，用于无人机、无人船、无人车等载体，服务于侦察、瞄准、搜救、缉私、安全、环境监测、森林防火、电力巡线、辅助导航等领域；
安防雷达：雷达作为一种重要的目标探测手段，以前多用于军事领域。近年来，随着技术的发展，低成本、高性能的小型雷达逐渐成熟，并广泛用于安防领域。
与其他探测手段相比，雷达具有抗干扰能力强、灵敏度高、环境适应性强、探测距离远、综合成本低等优点。不仅能对侵入目标进行定位，而且可以获取监控场内移动物体的速度、方向、距离、角度等信息。
小型安防雷达可以服务于机场、港口、油井油田、电力电网、铁路交通、边防哨所等市场，为光电吊舱提供目标引导。
雷达与光电吊舱结合，可实现对移动目标的探测和识别，并提供目标点方位、距离等信息，在边境管控、要地防御等领域具有广泛的应用。
公司的安防雷达采用相控阵技术，具有小型化、全固态、低成本等特点，主要用于安防监控和反无人机领域，是国内安防雷达产品成熟度较高的公司，已成为海康、大华等知名客户的合格供方；
卫星通信：以卫星作为中继站转发无线电信号，在两个或者多个地面站之间实现信息传输、交换和分发。
卫星通信的特点是覆盖范围广，且通信线路稳定，在卫星上下行无线电信号覆盖范围内的任何两点之间都可进行通信，不易受陆地灾害的影响，不易受复杂地理条件的限制。
卫星“动中通”是为了满足用户在运动中的卫星通信。动中通可满足车辆、舰船、飞机等载体在运动中实现语音、数据、图像等信息的传输，广泛用于军事指挥、消防、应急、救灾等方面。
公司充分发挥自身在导航和控制方向的优势，“动中通”系列产品在多个军兵种装备中定型，部分产品已实现批量交付;并多次成功保障了军队重大演训活动；
无人系统：公司掌握了导航、通信、光电探测和电子对抗等无人系统的核心技术，具备从无人系统核心部件到无人系统整机的研发及生产能力，已成为行业领先的军用无人系统整机及无人系统核心部件提供商。
公司明确了以无人机为无人系统发展战略的突破口，目前已研发生产低、中、高全谱系无人靶机，飞行速度覆盖70m/s—310m/s，使用场景覆盖陆用、海用及高原，积累了包括高空大机动、超低空掠海、高速多机编队、抗干扰等行业领先的核心技术。
产品在部队、试验基地、工业部门和研究院所均得到了规模化应用。随着技术的成熟，公司的无人系统也开始由试训领域向装备领域发展。
除发展超音速靶机外，将进一步完善产品谱系，研发低成本智能导引、空射电磁诱饵、箱式蜂群、侦打一体无人机等装备产品。
随着无人机业务的成熟，公司也开始向无人车和无人船方向发展。公司无人车具履带和轮式多种底盘，支持遥控、自主跟随、自动驾驶、编队等模式，可满足战场侦察、火力打击、补给运输、伤员转运、阵地巡逻等多种场景需求。
无人船作为一个载体，根据加装任务载荷的不同，具有各类不同用途，除作为训练靶标外，还可用于侦查、巡逻、电子战等任务；
销售模式：直销为主；上下游：上游采购陀螺、加速度计、卫星信号模块等核心器件、结构件、配件及附件等，下游主要应用至军工等领域；
主要客户：前五大客户占比43.62%，行业地位：国内无人靶机领域前三；竞争对手：南京60所、牧星科技等；行业核心竞争力：产品性能指标；规模与成本优势；客户忠诚度；
行业发展趋势：
行业需求稳定增长：据asdnews网站2020年6月报道，有关机构发布“全球靶机市场2025年预测”报告，预计2020年全球靶机市场价值为44亿美元，到2025年预计将达到63亿美元，2020年至2025年的复合增长率(CAGR)为7.6%。
近年来，国内部队训练的强度和频次都有所加强，实弹打靶训练的比例大幅提升，作为训练用的无人靶机消耗量也逐年增长，预计未来无人靶机市场具有较大的增长空间；
无人机性能不断提升：在新一轮科技革命的推动下，以信息技术为核心的军事高新技术日新月异，武器装备远程精确化、智能化、隐身化、无人化趋势更加明显。
为了满足未来信息化战争中的诸多用途，军用无人机将向着高空长航时、隐形、微型化、空中格斗化和平台通用化方向发展;多无人机相互配合、协同作战成为发展大趋势；
惯性导航技术在民用领域广泛应用：在民用领域，惯性技术也有广泛的应用，特别是新型惯性器件的出现，极大地降低了惯性产品的成本，使得惯性产品不仅用于军事领域。
在电子交通、汽车安全、自动驾驶、自动控制、甚至一些消费领域也有广泛的应用;受益于市场需求牵引，惯性导航未来具有较大的增长空间；
公司治理 评分
大股东及高管：迟家升为公司大股东，与一致行动人李国盛合计持股约43.65%，股权质押比例约10%；公司高管年龄集中在37-63岁之间，薪资集中在55-85万元之间，高管及员工持股比例6.05%，激励水平较高。
员工构成：以生产和技术人员为主，属于技术密集型企业；2022年人均营收166万元，人均净利润37万元，在行业内属于较高水平。
机构持股：前十大流通股东包含2家公募基金以及1家券商资管，受到主流资金的一定认可。公司有1.48万名股东，自然人投资者关注度不高。
大股东：持股比例为43.65%；股权质押率：10%，管理层年龄：37-63岁，高管及员工持股：6.05%，员工总数：694人（+90）：技术205，生产319，销售45；本科学历以上：343；
财务分析
资产负债表（重点科目）：公司账面现金还算充裕；应收账款占营业收入比例极高，主要系下游客户多为军方，较为强势，不过坏账风险也相对较小；存货占营收比例偏高，其中库存商品同比增幅较大，主要系公司预计2023年市场需求增加，因此增加了备货；
固定资产1.5亿元和在建工程0.02亿，报告期内公司尚无大规模扩张，但根据公司与投资者交流透露定增项目一期工程将于2023年6月30日前完成建设，年内产能将大幅增长。
此处值得特别关注；商誉1.28亿，为2017年收购北京星网船电科技有限公司产生，已经计提了两次商誉减值；有息负债约2.31亿元，偿债压力不大；合同负债0.14亿，负债率约为25.92%，整体资产结构还算健康。
利润表（重点科目）：公司近3年营收和净利润保持快速增长；2022年营收同比增长39.88%，归属净利润同比增长33.77%,主要是无人机下游需求旺盛，公司无人系统板块营收同比增长近6成；
2023年一季度公司营收同比增长149.51%，归属净利润同比增长356.60%，根据公司的解释为业务方向布局初见成效（推测为无人机业务），但客观来说2022年一季度由于疫情原因业绩较差，基数较低才是主要原因。
重点财务指标分析：公司净资产收益率呈现较为明显的增长趋势，主要系下游需求相对旺盛，公司净利润规模增长较快；公司的毛利率长期维持在较高水平。
2022年略有下滑，主要系无人系统在原材料和制造费用上有所增加；净利率近两年维持在20%左右，属于不错的水平；总资产周转率整体来看略有提升。
资产负债表（2023年Q1）：货币资金5.83，应收账款9.04，应收款项融资0.18，预付款0.26，存货5.39，其他流动资产0.11；长期股权投资1.71，固定资产1.50，在建工程0.02，无形资产0.39，商誉1.28；
短期借款1.35，应付账款4.07，合同负债0.14，一年内到期的非流动负债0.36；股本1.72，未分利润7.75，净资产19.35，总资产28.07，负债率25.92%；会计师审计费用：110万元。
利润表（2023年Q1）：营业收入1.23（+149.51%），营业成本0.63，销售费用0.05（-22.64%），管理费用0.16（+2.10%），研发费用0.16（-15.97%），财务费用0.02（+33.76%）；净利润0.21（+356.60%）；
核心指标（2019-2023年Q1）：净资产收益率：11.71%、15.20%、17.99%、1.58%；每股收益：0.70、1.04、1.38、0.14；毛利率：47.44%、46.97%、44.82%、48.93%；净利润率：16.06%、20.97%、20.05%、17.17%；总资产周转率：0.43、0.42、0.50、0.05；
成长性及估值分析
成长性：公司依托在惯导技术和卫星通信上的技术积累致力于无人靶机的研发与制造，虽然市场空间不大，但行业门槛较高，竞争对手不多。随着国内军事训练的规模和频次增加，无人靶机作为消耗品需求量不断提升。
发展潜力：公司在无人靶机领域的布局初见成效，后续有望继续与军方合作，向其他种类无人机、无人车、无人船方向拓展。
此外，与美团、百度等在无人驾驶、无人配送等方面合作，也带来了不小的想象空间。因此，公司市值突破百亿问题不大。
预测假设：营收增长：20%、30%、30%；净利润率：20%、20%、20%，营收假设：2023E：13；2024E：16.8；2025E：21.8；净利假设：2023E：2.6；2024E：3.4；2025E：4.4；
影响公司利润核心要素：下游需求；产能；
2025年估值假设：90-130亿；当前估值假设：45-67亿（基于25%/年收益预期）；价格区间：32-39元/股（未除权、除息）；
投资逻辑及风险提示
投资逻辑：国内无人靶机领域前三；产能大幅提升；下游应用方向拓宽。
核心竞争力
技术优势
公司在无人系统方向，具有一定先发优势，拥有强大的技术研发团队及多项专利技术。为了满足市场竞争对创新能力的更高要求。
公司采取了“先深耕，再延拓”的发展思路，并打造了一系列以“惯性器件误差建模与补偿技术”、“高精度惯性基组合导航与姿态测量技术”、“低成本组合型陀螺仪技术”、“伺服系统高精度惯性稳控技术”
“机动隐身布局无人机技术”、“飞行轨迹跟踪装置和雷达”、“天线控制单元的控制系统”、“高集成度航电系统技术”等为核心的专利技术平台，奠定了扎实的研究基础；
人才优势
在人才培养方面，公司已经形成了高端人才领军、专业人才带队、行业人才协同的人才梯队。公司拥有一支由重点院校毕业、拥有扎实的专业知识、丰富的工程经验及活跃的创新思维的专业技术人才队伍。
公司还在惯性导航、卫星通信、航电系统、气动总体、涡喷动力等领域都拥有专门的研发团队，这些团队由新老人结合、行业专业结合的方式组建，有效促进公司的技术创新和市场拓展；
服务保障优势
公司专门建立了一支经过专业培训、具备丰富经验的服务保障团队，以满足客户合理需求为导向，旨在提供全链条的专业服务保障，并能够及时提供解决方案。
在应对客户重大演练方面，公司实施24小时现场保障，保障团队常年驻扎在项目现场，确保能够即时响应客户需求并解决现场出现的问题；
品牌影响力优势
公司在军队试训领域积累了多年的经验和技术优势，一直以来以扎实的产品品质、全面的服务保障和迅速的响应速度，赢得了客户的高度认可。
公司非常重视品牌建设，不仅在文化上突出了持续奋斗精神和艰苦朴素的工作作风，强化了危机意识和爱国敬业、诚信友善等价值观，同时还制定了“以惯性技术引领智能无人装备发展”的战略；
体系化能力优势
公司是行业内少有的具有无人系统核心部件和无人系统整机的企业，是少有的具有无人机、无人车、无人船的企业。
公司掌握核心部件和关键技术，有利于技术的深度融合和成本控制。公司在军工领域深耕多年，是参与部队演训活动最多、最深、最广的企业之一。
风险提示
市场竞争加剧
惯性技术和智能无人产业在国家政策的鼓励和带动下发展迅速，行业前景明朗，公司当前相关产品主要集中在专业市场，拥有较好竞争优势。
随着国家产业政策的大力扶持与鼓励，一些有技术和经济实力的厂商开始逐步进入该领域，其技术和管理水平亦不断提升，市场竞争进一步加剧；
军工企业特有风险
受国内外复杂形势变化等诸多因素的影响，军方对武器装备的需求重点和优先考虑方向也在不断调整和变化，每年军方对于某些具体型号武器装备的生产和采购计划均可能有较大变化。
如果未来国防军工政策和计划发生变化，将可能影响公司相关产品型号的市场规模、销售周期和交付进度，导致公司的收入和业绩出现波动；
公司及控股子公司具有武器装备科研生产单位保密资质、武器装备科研生产许可证和装备承制单位注册证书，并通过了军工产品质量体系认证，该等资质每过一定年限需要进行重新认证。
如果未来公司不能持续取得上述全部资质，将有可能无法从事相关军品的生产，进而对公司生产经营造成重大不利影响；
公司部分产品价格由军工客户通过审价机制确定，由于军工客户审价节奏和审定金额均存在不确定性，且军工审定的最终价格也存在低于暂定价格的可能性，因此公司产品暂定价格与最终审定价格存在差异导致收入及业绩波动的风险。
公司属于军工企业，成立于2005年，早期围绕惯性导航和卫星通信生产核心零部件，2020年开始，依托自身技术储备将产业链向下延伸涉足无人靶机领域。
目前，已在无人靶机领域已经取得了不错成绩，后续有望复制应用在无人车、无人船和其他无人机种类。
公司与百度、美团等民营企业在无人驾驶和无人配送等方面展开合作，未来有望打开民用市场。不过短期来看，军方的订单才是公司业绩的关键。