总结:人形机器人供应链全景图
图表:人形机器人潜在供应链总览图 (以Tesla Bot为例) 谐波减速机
绿的谐波、 国茂股份、汉宇集团、
控制器 丰立智能、 双环传动、吴志机电
特斯拉自制 -----. 控制系统 机械离合器
无框力矩电机+驱动器
执行系统-躯干+腿部+手臂 绿的谐波、步科股份、吴志机电、禾川
视觉系统 -旋转关节 科技 轴承
奥比中光、凌云光、奥普特、大恒图 力星股份、五洲新春、苏轴股份、长盛
像、海康威视 感知系统 -线性关节 执行系统-躯干+腿部+手臂 份、龙溪股份 轴承、贝斯特、瓦轴B、国机精工、襄 阳轴承、申科股份、光洋股份、双飞股
其他类型传感器 位置传感器
奥普光电、汇川技术、保隆科技
汉威科技、苏州固锝、芯动联科
力传感器&力矩传感器柯力传感、八方股份
电池组 执行系统-手指关节 鼎智科技、汇川技术、秦川机床、贝斯 行星滚柱丝杠
宁德时代、中创新航、国轩高科、欣 特、恒立液压、恒而达、恒进感应、新
旺达、亿纬锂能 剑传动
电池系统 空心杯电机+驱动器
热管理 鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、禾川 科技
三花智控、拓普集团 精密减速箱
奥特佳、银轮股份 鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、禾川
科技、丰立智能、兆威机电
结构件 蜗轮蜗杆
广东鸿图、爱柯迪、文灿股份、旭升 结构件 国茂股份、宁波东力、通力科技
股份、泉峰汽车、派生科技
绳驱
资料来源:2022年特斯拉A1日，Wind，中信建投整理;送:上述提及的公司并不代表他们已经进入特斯拉人形机器人供应的