人形机器人:有望迎来商业试水期，从0到1趋势确定，料将先于垂类场景落地 人形机器人正在从2023 年的技术探索迈向2024 年的商业试水。一方面，特斯拉“端到端”、谷歌RT-2以及World Model等Al 技术的突破有望加速人形机器人的研发节奏另一方面，部分垂类场景有望率先实现人形机器人的商业化应用。特斯拉、AgilityRobotics 等头部厂商的产品有望于2024 年入厂作业，交付量达百台乃至千台级别。
重点关注：特斯拉产业链中的人形机器人零部件公司（欢迎补充！！！）
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人形机器人:有望迎来商业试水期，从0到1趋势确定，料将先于垂类场景落地 人形机器人正在从2023 年的技术探索迈向2024 年的商业试水。一方面，特斯拉“端到端”、谷歌RT-2以及World Model等Al 技术的突破有望加速人形机器人的研发节奏另一方面，部分垂类场景有望率先实现人形机器人的商业化应用。特斯拉、AgilityRobotics 等头部厂商的产品有望于2024 年入厂作业，交付量达百台乃至千台级别。
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（1）机器视觉
主要标的：永新光学icon、中科创达icon、海康威视icon、汇川技术icon、大华股份icon、万讯自控icon
（2）减速器
主要标的：昊志机电icon、双环传动icon、中大力德icon、绿的谐波icon、恒丰工具、艾迪精密icon、国茂股份
（3）控制系统
主要标的：埃斯顿icon、禾川科技icon、柏楚电子icon、石头科技、信捷电气icon、雷赛智能icon、维宏股份icon、新时达icon、英威腾icon
（4）电机
主要标的：江苏雷利icon、鸣志电器icon、步科股份icon、兆驰机电、华研精机
（5）关节部件
主要标的：三花智控icon、拓普集团icon、力星股份
（6）系统协成
主要标的：埃斯顿、江苏北人icon、机器人（3OOO24）、埃夫特icon、科大智能icon
三花智控 绿的谐波 柯力传感
传感器：建议关注$柯力传感(SH603662)$$汉威科技(SZ300007)$ 、奥比中光
电机：推荐已供样的空心杯电机厂商$江苏雷利(SZ300660)$ ，建议关注：鸣志电器、禾川科技、伟创电气、$步科股份(SH688160)$ 。
减速器：绿的谐波，$中大力德(SZ002896)$ 中大力德（行星减速器）、$丰光精密(BJ430510)$ 、双环传动。
丝杠：推荐多次送样零部件的$五洲新春(SH603667)$ ，建议关注恒立液压、贝斯特、北特科技、$丰立智能(SZ301368)$ 。
机器人
新兴装备是机器人整机股吗？