随着北京，上海，武汉等一线或新一线城市陆续开展智能出租车、智能公交等场景应用。国内以萝卜快跑为代表的Robotaxi迅速出现在大众的视野。目前国内代表性的企业有：百度萝卜快跑、蘑菇车联、文远知行、小马智行、滴滴。
小马智行，作为行业的佼佼者，与多家企业建立了合作关系，如与四维图新的战略合作，共同探索自动驾驶前沿技术；与广汽集团建立战略合作伙伴关系，推动自动驾驶技术的应用。
文远知行在自动驾驶领域同样表现突出，与高新兴合作智能网联试点项目，与江铃汽车共同开发全冗余自动驾驶轻客RoboVAN，展示了其在智能交通领域的强大实力。
Momenta作为自动驾驶算法领域的领军企业，与中科创达、上汽集团等企业合作，共同为客户提供智能驾驶软件平台和算法服务，推动自动驾驶技术的商业化进程。
蘑菇车联作为新兴的力量，通过与今创集团、鸿博股份等企业的合作与投资，正迅速在车载智能终端和车路协同智慧交通方案领域崭露头角。
当然百度萝卜，短期内还是消息的核心，毕竟业务优势在这摆着，但发散后的预期差可以提前做做预案