$鸣志电器(SH603728)$
会议要点
1. 投资交流会议简析
输入内容与投资分析无关，不含有价值的投资线索。
2. 主业增长与未来展望
明智电器主业（控制电机和驱动系统）保持快速增长，22年收入占比约80%，18-22年年化复合增速约15%，超过公司整体增速。
公司技术和市场地位强劲，混合式步进电机产量全球前三，成功打破日本企业垄断，市场份额持续提升。
研发持续投入，从2018年的约5%提高到2022年超过7%，位于同行业较高水平，保障技术领先和产品竞争力。
3. 技术领先与市场扩张
技术领先性:公司的硬件技术产品已应用于多个高端项目，如上海蛇山大型射电望远镜，体现了在产品技术上的领先。
通过收并购强化技术实力:自14年起通过收购MMP、AMP等企业加强控制和驱动技术，以及混合式步进电机领域的领先地位。
产能扩张和全球市场拓展对公司增长贡献显著:21-22年新兴高端下游领域对公司收入贡献近9亿，控制电机及驱动系统贡献增加额8.2亿元，且海外收益占比超50%，表明全球化战略正奏效
4. 战略布局与挑战
鸣志电器专注于高精度电机领域，其空心式电机是直流永磁伺服控制电机，克服了传统电机的局限，减少了铁芯带来的能损。
空心电机能用于人形机器人的多个部位，如旋转直执行器、直线执行器和灵巧手等，预示着其在未来机器人领域的技术应用前景。
小型空心电机生产挑战较大，但公司正在致力于生产设备的专业化和制造能力的量产化，展现出对技术壁垒的认识和持续突破的努力。
5. 占领机器人市场新高地
全球市场规模：全球空心杯电机市场规模超过50亿美元，人形机器人市场潜在规模可达60亿美元，有望实现翻倍增长。
产品优势：鸣志电器已开发无刷及有刷空心杯电机，速度及刚性优于竞品，应用多样化，持续推新产品。
技术和市场占位：公司在空心电机技术及客户端具卡位优势，在全球前三。
2. 主业增长与未来展望
各位投资者，晚上好。我是长阳电信的分析师苏红利，欢迎收听我们本期专题汇报。本期我们将主要汇报关于人形机器人相关的核心标的。鸣志电器，在其主营业务方面，即基金为核心的公司运作中，已实现在全球范围内的重大突破，打破了日本企业的封锁。过去几年，公司在主营业务上实现了快速增长。目前，在人形机器人及核心产品如空心杯电机领域，公司正在积极推进。我们认为，在主营业务有力支撑的基础上，未来机器人市场的增长将为公司带来可观的经营增量。
今天我们电信团队和机械团队将联合汇报鸣志电器的情况。我们的报告分为两大部分：一部分介绍公司主页以步行电机为核心的驱动和控制类产品，另一部分由机械组同事汇报公司在空心杯电机和人形机器人业务的整体情况及未来展望。
鸣志电器成立于1994年，起初以小型巡检产品为起点，逐步扩展至电动机和异地驱动电源等产品。目前，公司已成为国内最大的运动控制产品综合制造商之一，主要产品包括控制电机及驱动系统、LED控制驱动产品及设备状态管理系统产品，还包括贸易代理服务。财务角度看，控制电机及驱动系统业务近几年占收入的70%以上，到了2022年这一比例接近80%。自2018年至2022年，控制电机及驱动系统业务的年化复合增速约为15%，超过公司整体收入增长。同时，公司在同一时期的收入增速和利润的年复合增速分别约为12%和10%。我们认为公司的主营业务反映出其经营优势和市场地位，并预期未来主业将持续增长，同时掉电机核心产品在未来增长空间巨大。
公司目前已在控制电机及驱动系统领域实现全面突围，持续深入拓展，正朝向控制驱动一体化的龙头企业方向发展。尤其是公司核心产品—混合式步进电机，不仅国内产能和收入规模均居于领先地位，而且已成为全球一流企业。2022年混合式步进电机产量达1800万台，销售额位居全球前三。公司成功打破了日资在这一领域的垄断，市场份额持续提升，从2015年的第四名上升至2022年的前三。技术创新和客户支持是公司竞争力的关键。公司起家于小型巡检产品，97年首次推出混合式步进电机，以软件设计开创业务，并通过设备状态管理系统积累通信技术。近年来，公司在研发方面的投入持续增加，2018年约为5%，到2022年超过7%，在同行业中属于较高水平。
3. 技术领先与市场扩张
公司在硬件技术相关产品方面已应用于众多高端项目，如上海蛇山的大型射电望远镜等。我们认为这些项目可以侧面反映公司在产品技术上的领先地位。除了内部持续发展和技术延伸外，公司也通过并购不断强化技术实力。例如2014年并购MMP、2015年并购Lynde公司均对技术实力产生长期影响。MMP在控制和驱动技术方面位居全球领先，而Lynde的高端混合式步进电机同样占据领先位置，对公司整体控制软件能力及高端下游应用提供了强力支持。
就规模而言，公司在国内绝对领先，在全球也位于一线品牌。公司一方面自身不断扩张产能，另一方面在2018年完成对运控电子的并购——该公司是国内HB步行电梯领域的企业。并购后直接增加了公司的步行经济产能。同时，公司亦在推进太仓智能生产基地及越南基地的投建，目前已进入批量生产阶段。这些都为公司在生产规模方面带来了明显的优势。在客户端，公司一直致力于全球客户拓展，业务覆盖全球化。尤其是通过海外优质资产收购，进一步增强了公司在海外市场的地位，近几年海外收购占比保持在40%到50%之间，上半年超过了50%。当前，公司正推进越南基地投产包括产能完善，未来有助于增强公司在全球市场上的竞争力。
我们认为公司在冰箱电机领域在技术、规模、产能和客户方面均具有显著优势。这将确认公司市场地位，同时借助自身竞争优势，公司聚焦于高端新兴消费领域，包括功能自动化、医疗、智能驾驶机器人、自动驾驶汽车、移动机器人等。这些高端下游市场景气度不断上升，对公司近几年收入贡献显著。以新兴高端下游市场为例，从2021年到2022年对公司整体收入的增量贡献接近9亿元，控制电机及驱动系统累计增加8.2亿元。
未来，我们认为公司在新产品领域仍具备持续性增长能力。除了固定电机之外，公司也在积极拓展运动控制领域，与海外头部企业竞争，除战略分析外，也涉足其他精密电机。目前，公司在无刷电机、伺服电机以及极限传动等新产品领域以新兴高端消费应用为主，近几年均实现持续高速增长。根据统计，2021年到2022年无刷电机、伺服电机以及线型电机等产品的年化复合增速高，分别超过了60%、80%到40%。因此，新产品领域整体增长率非常显著。主业方面，预计凭借步行电机及产品矩阵的扩张，将带动公司持续增长。未来，公司还会积极进入机器人领域及业务拓展。
4. 战略布局与挑战
各位投资者，大家晚上好，我是长江机械的李瑞。现在汇报一下鸣志电器在空心电机领域的布局情况。
首先来谈谈在人形机器人领域，特斯拉的项目可以为我们提供一个参考。特斯拉人形机器人的执行器系统包括旋转直执行器、直线执行器和灵巧手。旋转执行器通常用于肩部等部位，并配备有谐波减速器、大扭矩电机和传感器等核心零件。而直线执行器的核心零件主要涵盖丝杆和无刷电机，以及传感器等。灵巧手设有五个手指，其中每个手指中包含一个执行器，总共11个自由度，包括六个主自由度和五个副自由度。其核心零件主要是空心电机，以及基于不同销售方案配备的齿轮、螺杆和微型自带等驱动方式。因此，空心电机在整个执行器系统中占有核心地位。
目前，侧重于空气配电机和减速器驱动模块的开发。以特斯拉Optimus项目的手指驱动器为例，每只手指配备有各自的驱动器，且每个驱动模块中都包含空心电机和减速机构。空心电机作为一种直流永磁伺服控制电机，可以视作微型特种电机的一种。其结构上的革新在于采用无铁芯的转子设计，有力降低了由铁芯电流产生的电损耗。此外，根据设计差异，传动方式的选择也较为多样，包括齿轮、连杆和气动传动等。
当前，空心电机结合V型谐波减速器的驱动模块解决方案相对成熟，性价比较高。因此，它有望在未来的人形机器人领域成为一种主流方案。但是，生产中的一大挑战是量产能力，尤其是较小尺寸的空心电机。小直径的空心电机，如直径少于13毫米的，其线圈制造需要专用设备。这些线圈是由铜导体和绝缘漆层组成的漆包线制成。制造过程中采用高温、压力及溶剂使相邻的铜合并，形成高精密度和强度的结构。
对于大电流负载，材料的强度和稳定性非常关键。因此，通过应用如胶带或玻璃纤维等粘合剂，可以进一步提升缠绕材料的强度和稳定性。整体线圈制造仍需要专业的设备，这是目前国内尚存的技术壁垒。
5. 占领机器人市场新高地
校对修正后的文本：
从需求端来看，全球空心杯电机的市场规模已超过50亿。若假设人形机器人市场规模达到100万台，且每台机器人需使用12个空心电机，以每台500元的单价计算，人形机器人领域的空心电机市场规模可达到60亿，相较当前水平，有望实现翻倍增长。就供应端而言，全球空心直流电机的主要制造商包括Maxon等企业，全球领先的制造商有瑞士的Magazine和德国的两家公司。中国主要有鸣志电器和品质科技，以及近期涌现的新企业如雷赛智能等。
当前的空心杯电机在精度上普遍是单手六自由度。未来随着手部灵活度的提升，比如特斯拉提出的灵巧手穿针引线的精度要求，自由度可能会进一步增加。例如，智源已推出了12主次自由度的销售方案。随着灵活度和自由度的提高，空心电机在应用和市场空间上将有进一步的放大。
空心杯电机分为有刷和无刷两种类型。有刷电机转子无铁芯，通过碳刷和换向器配合实现转向；无刷电机则没有这种物理结构，靠霍尔反馈位置信号实现换向。无刷电机相较于有刷电机，具备更长的使用寿命、更快的转速，并且可以减少电磁干扰。
技术实力方面，鸣志电器发展了多种机械尺寸的无刷空心杯电机，转速可达15000至50000转/分钟。在有刷电机领域，也开发了丰富的产品线，转速均超过10000至16000转/分钟。此外，鸣志电器还提供模组化产品，包括空心杯电机、齿轮箱、编码器和驱动器等，展现了公司在空心杯电机领域全面且完善的布局。
产品性能方面，如2022年9月发布的ECT22064系列电机，在同尺寸产品中速度-转矩性能明显优于竞品，速度波动小，结构与效率上拥有优势。
在下游应用方面，公司的空心杯电机拓展了医疗、半导体设备和移动机器人等行业场景，并实现了良好增长。公司在欧洲市场的拓展也进一步加强高端应用的前景，同时人形机器人市场的增长为公司打开了新的增长机会。在技术和客户端，鸣志电器具备卡位优势。
公司经营稳健，为唯一一家打破国外在空心电机领域垄断的企业。2022年公司的HB固定电机在全球销量和金额上均名列前三，证明了公司在自动化电机领域的能力和竞争力。同时，公司积极拓展新产品类别，包括无刷电机、空心电机和伺服直线传动等，近几年实现快速增长，得益于人形机器人等市场发展契机。
若人形机器人产量达到100万台/年，全球空心电机市场规模将翻倍，公司凭借技术优势和客户基础，可望实现长期增长。