$天智航-U(SH688277)$ 目前天智航天矶，关键部件如光学跟踪系统、机械臂等仍为第三方外采所得，相较于机器人主体具有相对独立性，在适配性、协调性、同步性等 方面仍存在提升空间。达芬奇手术机器人的4条机械操作臂，最多只能用十次就要更换，且客户只能选择本公司机械臂，一个机械臂的价格约2000美元。天智航既要加快推荐关节置换机器人的临床进度，也要把目前的机器人做优做好、向达芬奇学习。不知道蜻蜓眼、鸿鹄的机械臂收费模式学的咋样？$微创医疗(00853)$