你都不知道哪来那么多特殊情况给视觉，然后你又知道特殊情况用rule base，特殊情况你都不知道是啥你怎么rule base，直接兜底逻辑踩刹车？所以说不懂的东西不要下定论好吗。别人不懂视觉怎么处理，你又觉得你懂激光雷达怎么处理，要不键盘给你你去写rule吧？？我对你这种言论真是无语，只能拉黑来表示下未来不再从你这接受垃圾信息了