$光峰科技(SH688007)$ 此发明难道可用于自动驾驶？TSL的纯视觉方案？

鉴于上述问题，本申请提出了一种三维模型构建方法、装置以及系统，能够提高构建三维模型的还原度。
第一方面，本申请实施例提供了一种三维模型构建方法，方法包括：
获取目标区域对应的多个拍摄图像以及目标区域中多个目标点各自的位置信息，多个拍摄图像与三维模型构建系统中的多个摄像机一一对应，多个目标点各自的位置信息通过三维模型构建系统中的测距装置获取；
根据多个目标点各自的位置信息，在每个拍摄图像中确定对应每个目标点的搜索区域；
从每个目标点对应的搜索区域中确定互相匹配的像素点，作为像素点对；
根据多个目标点对应的像素点对，构建目标区域的三维模型。
第二方面，本申请实施例提供了一种三维模型构建装置，装置包括：
获取模块，用于获取目标区域对应的多个拍摄图像以及目标区域中多个目标点各自的位置信息，多个拍摄图像与三维模型构建系统中的多个摄像机一一对应，多个目标点各自的位置信息通过三维模型构建系统中的测距装置获取；
区域确定模块，用于根据多个目标点各自的位置信息，在每个拍摄图像中确定对应每个目标点的搜索区域；
像素点确定模块，用于从每个目标点对应的搜索区域中确定互相匹配的像素点，作为像素点对；
构建模块，用于根据多个目标点对应的像素点对，构建目标区域的三维模型。
第三方面，本申请实施例提供了一种三维模型构建装置，包括：
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种三维模型构建系统，三维模型构建系统至少包括摄像机、投影仪以及三维模型构建装置，其中，
多个摄像机用于获取目标区域的多个拍摄图像；
测距装置用于获取目标区域中多个目标点各自的位置信息；
三维模型构建装置用于执行上述的方法。
本申请实施例提供的一种三维模型构建方法、装置以及系统，在本申请中，通过测距装置得到多个目标点各自的位置信息，并通过多个目标点各自的位置信息，确定每个目标点的搜索区域，每个目标点的搜索区域之间的匹配度较高，使得根据每个目标点对应的搜索区域，确定的像素点对的匹配度较高，从而使得根据多个目标点对应的像素点对，构建目标区域的三维模型的准确度较高，目标区域的三维模型与原目标区域匹配度较高，提高了三维模型的还原度。