$比亚迪(SZ002594)$ 二代刀片没有，dmi5.0没有。城市领航没说有图无图，看智驾视频那个3d建模很不错，但是ppt上说加大投入bev➕占用网络，那么能不能理解为那个3d图是基于高精地图的啊？有没有技术大神科普一下
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