6月20日，小鹏汽车董事长何小鹏在美国的行程中，抽出时间对最新版的特斯拉全自动驾驶系统（FSD）和Waymo自动驾驶进行了亲身体验，并在社交媒体上分享了这一经历。何小鹏目前驾驶的特斯拉装备的是FSD V12.3.6版本，他同时表达了希望获得最新V12.4.1内测版本的意愿，以便在评测中将其与小鹏汽车的XNGP智驾系统进行对比。
特斯拉CEO埃隆·马斯克在得知此事后，对何小鹏的试驾行为给予了积极回应。他在社交媒体上表示：“中国汽车制造商是迄今为止最具竞争力的。”这并非马斯克首次公开赞扬中国汽车行业，此前他已多次在公开场合和社交媒体上表达类似观点。
马斯克认为，中国的汽车制造商在全球市场上表现出了强大的竞争力，不仅在中国本土市场取得了显著成绩，而且在中国以外的地区也有望取得非凡的成就。他甚至预测，如果没有贸易壁垒的限制，中国的车企有可能击败世界上大部分其他汽车制造商。
在自动驾驶技术方面，马斯克特别提到了小鹏汽车，认为其在中国车企中处于第一梯队，其智驾能力与特斯拉不相上下。这无疑是对小鹏汽车技术实力的一种肯定。$小鹏汽车(XPEV)$