$汉宇集团(SZ300403)$ $绿的谐波(SH688017)$ 谐波减速器很多人忽略了汉宇集团，绿的谐波是龙头，以绿的谐波为锚，容易在市值和产品方面作对比。人形机器人的产业机会更多的在核心零部件和永磁上，核心系统和整机生产大概率都是特斯拉自己搞。谐波减速器作为人形机器人的核心部件，谐波器的成本会很大程度影响机器人的成本。人形机器人对精度的要求会比工业机器人稍低，特斯拉以及国内的公司自然会对成本有更多的诉求。相比之下，汉宇的价格低于绿的谐波（网上资料）。但汉宇还有更大的预期是从谐波器产能要从10w扩产到100w。

最后，目前都是题材炒作，可是不改变产业发展的逻辑。人形机器人不是星辰大海，更多的是可以看见的未来。