金融界2024年5月1日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“交通信号灯识别方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117953673A，申请日期为2022年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种交通信号灯识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取用户的当前位置信息和前进方向；接收第一路侧设备发送的第一信息，第一信息包括第一路侧设备对应的每个车道的多个位置信息以及每个车道对应的交通信号灯标识信息；根据用户的当前位置信息、前进方向以及第一信息，确定前进方向对应的目标交通信号灯标识信息；接收第二路侧设备发送的第二信息，第二信息包括第二路侧设备对应的多个交通信号灯的状态信息，状态信息至少包括交通信号灯的类型以及交通信号灯的倒计时，第二路侧设备对应的交通信号灯与第一路侧设备对应的交通信号灯相同；根据第二信息和目标交通信号灯标识信息，确定目标交通信号灯的状态信息。