金融界2024年5月1日消息，据国家知识产权局公告，沃尔沃汽车公司申请一项名为“用于车辆定位的方法、设备、系统和计算机可读存储介质“，公开号CN117948969A，申请日期为2022年10月。
专利摘要显示，本公开提供用于车辆定位的方法、设备、系统和计算机可读存储介质。该方法包括：获得车辆所在场景的融合地图，其包括描述场景的点云底图和矢量地图；通过相机单元拍摄车辆在场景内的周围环境的至少一个图像帧并从至少一个图像帧中提取多个特征点；将多个特征点与点云底图中的点云数据进行匹配，以根据匹配的结果确定车辆在矢量地图内的位置；以及通过惯性测量单元测量车辆在场景内的相对位移，并根据相对位移更新车辆在矢量地图内的位置。该方法能够充分发挥IMU定位响应速度快、算力资源消耗小、运行效率高的优点，与此同时，还能够通过单位置点的视觉重定位进行定时定距纠偏，避免因定位误差累积导致的漂移，提供准确的定位结果。