金融界2024年5月1日消息，据国家知识产权局公告，北京万集科技股份有限公司申请一项名为“车辆行驶环境感知方法、装置、计算机设备、介质及产品“，公开号CN117953694A，申请日期为2022年10月。
专利摘要显示，本申请涉及一种车辆行驶环境感知方法、装置、计算机设备、介质及产品。该方法包括：获取多个相机采集到的多个初始图像和多个雷达设备采集到的感测数据，并基于共视区域对多个初始图像进行处理得到目标车辆周围预设范围内的目标图像，基于目标图像和感测数据对第一环境车辆进行融合跟踪得到第一跟踪结果，以及基于目标图像对第二环境车辆进行目标跟踪得到第二跟踪结果，将第一跟踪结果和第二跟踪结果进行融合处理得到目标车辆所处行驶环境的目标跟踪结果。采用上述方法可以将车辆上安装的相机和雷达设备作为车辆行驶环境感知系统，采用相机与雷达设备对应的融合感知技术提高确定出的车辆周围其它环境车辆的跟踪结果的准确性。