$万集科技(SZ300552)$ $高新兴(SZ300098)$ $金溢科技(SZ002869)$ 车路云专家分享深圳车路云进展20240625：发言人 问：封闭测试场建设和车路协同项目的具体情况如何？ 发言人 答：封闭测试场建设始于2021年，目前在深圳主要有两处地点，分别是坪山和宝安。其中，坪 山首先启动了大约110个路口的建设，并且已建成车路协同（早期称作车路协同）项目，如深圳S301和 坪山进出港口区域的部分路段。整个项目的总金额约为2亿元人民币，涉及单个路口的改造成本从最初 的90万至100万元下降至现在的50至70万元。 发言人 问：参与项目的供应商有哪些及其市场份额？ 发言人 答：该项目的主要供应商包括千方科技、精益、万集等公司。此外，武汉地区的华丽自行中标 了几千万规模的工程。深圳保安负责会展中心附近的66个路口建设，预计2023年底启用，其建设费用 大约在8千多万到1亿之间。承建方由深圳城市交通规划设计研究中心（深交所）主导，并与万象互联、 商汤科技等多家企业合作实施。发言人 问：深圳在智能交通领域的招投标进展情况如何？ 发言人 答：根据最新信息，已经有十个以上城市包括深圳在内的答辩已完成，并且深圳预计将于今年 七月底公布招标结果，总投资额大约为80亿人民币。总承包商深成交已定下，将主要负责云控平台建设 和政府智能网络监管平台等方面的工作，预计将占据40亿左右的合同金额。深城交目前一年营收也不过15亿，40亿订单，而且后续还有很大概率投资超预期，形成示范效应。车路云专家分享深圳车路云进展20240625_1_导读2024年06月25日 23:41关键词车路协同 深圳 测试场 封闭测试场 建设成本 供应商 千方科技 精益 万集 激光雷达 摄像头 云平台 通信网华为 比亚迪 无人配送 测试牌照 CIN 智能平台 云控平台全文摘要深圳市大力投资智能网联交通系统，计划在坪山和宝安地区建设封闭测试场，并实施车路协同项目。项目涵盖110个路口的改造，初期每个路口建设成本约90万至100万元人民币，随技术进步成本下降至50至70万元。参与企业包括提供技术服务的企业，如千方科技、精益、万集科技等。深圳市还将在会展中心区域设立保安测试点，预算一亿元人民币。项目由深圳城市交通规划设计研究中心等单位负责实施，展现深圳市在智能交通领域的积极布局。此外，深圳市计划进行大规模策略云招投标项目，总投资额约80亿人民币，涵盖多个区域，包括部署自动驾驶车辆、无人配送车辆等，并与华为和比亚迪等企业合作。万吉也公司推出雷士一体机，集成激光雷达技术，降低成本。深圳致力于5G专网建设和云控平台运营，支持智能网联汽车发展。车路云技术是国家战略的一部分，得到政府和企业的大力支持。尽管面临资金挑战，地方政府通过多种方式探索解决之道，推动智能网联汽车产业快速发展。章节速览● 00:00 深圳市智能网联交通产业发展与测试场运营深圳市致力于智能网联交通系统的开发与应用，投资约两亿元人民币于坪山和宝安地区的封闭测试场建设和车路协同项目。该项目包含110个路口的改造，旨在推进智能交通系统的发展。初期单个路口建设成本约为90万至100万元人民币，随着技术进步与规模扩大，现成本已降至50至70万元人民币。参与项目的企业包括千方科技、精益、万集科技等，涉及到车路人系统、数据处理等方面的技术服务。此外，还提到深圳会展中心区域的保安测试点计划，预算大约在一亿元人民币左右。项目由深圳城市交通规划设计研究中心等单位负责总包及实施，体现了深圳市在智能交通领域的积极布局和发展态势。● 04:09 智能交通系统建设项目与实施进展该项目主要涉及零部件供应商、硬件设备采购、软件服务费用以及云平台等方面。硬件方面，主要包括ISU设备、激光雷达、摄像头及MEC服务器等，其价格和数量依据不同标准有所变化。软件服务费用则根据接入摄像头的数量分级计费。此外，还包括通信网络和云控技术平台的搭建，以及相关的施工和交通环境建设成本。项目的实施已在深圳坪山和保安等地展开，包括自动驾驶车辆和无人配送等方面的试点。● 09:44 深圳策略云招标进展及未来规划深圳交通运输局计划进行大规模策略云招投标项目，预计将覆盖多个重要区域如坪山区、宝安区、南山区和福田区，总投资额约为80亿人民币。该项目旨在推进智能交通系统建设，包括部署200辆正常现金车辆、20辆自动驾驶公交车、50辆无人配送车辆以及建立L3级别的路测牌照。此外，还将启动无人巡逻等服务，并与华为和比亚迪等企业合作开展相关工作。招标过程预计按照一定的时间表进行，其中包含了政府与社会资本的合作模式，以及对供应商的选择和优先级安排。● 16:54 万吉他也推出雷士一体机，声称集成激光雷达技术万吉也公司推出了雷士一体机，声称能够整合激光雷达技术，从而减少对外部激光雷达系统的依赖。该方案可能基于与现有激光雷达头部厂商的合作，旨在降低智能激光雷达的成本。此外，该公司还积极参与城市级的智能交通系统建设，特别是在云控平台和数据建模方面的工作，预期将占据高达40亿元人民币的市场份额。深成交在此过程中扮演着重要角色，不仅在技术和解决方案提供上占有优势，还在政府层面建立了合作关系，显示出其在智慧城市项目中的主导地位。● 21:21 深圳云控平台与5G专网建设深圳市正在推进5G专网建设和云控平台运营，以支持智能网联汽车的发展。该项目将重点建设于城市主要道路及重要节点，初期由政府投入大部分费用，后期通过服务模式创新和大数据应用产生收益。此外，考虑到5G技术的特殊需求，该市计划采用光纤光缆等高端通讯基础设施，同时兼顾现有4G网络的使用，以实现高效的数据传输和处理能力。● 26:11 探讨自动驾驶盈利模式与政府补贴当前讨论集中在如何使自动驾驶系统产生盈利，包括可能向车主或汽车制造商收取费用。然而，由于初期投入和推广成本较高，直接收费可能不利于试点项目的推广。因此，政府承担了一大部分费用，并寻求通过提高交通效率、减少拥堵等措施来实现社会效益和经济效益。此外，提到一家公司已成功开发相关技术并获得行业标准制定的授权，但现阶段更多依赖于政府补贴，而不是直接向用户收费。● 29:21 推进车路云战略: 深圳智能网联汽车产业促进与发展深圳致力于成立专门机构推动车路云技术, 目标打造智慧城市及数字化底座. 聚焦国家战略性项目, 政策支持明显, 投资规模巨大, 带动产业链上下游企业发展. 重点在于实现车路云一体化技术标准和测试评价体系, 推广智能网联汽车的大规模应用.● 34:46 智能网联汽车产业的发展与挑战地方政府在推进智能网联汽车产业时面临资金难题，依赖中央财政补贴和地方自筹资金。深圳、北京、上海等城市因具备较强产业基础和经济实力，成为首批申报项目的城市之一。此外，车路云作为国家战略需求的一部分，其发展受到政策支持和资本投入的影响。广州在智能网联汽车测试方面取得进展，并投入巨资于相关基础设施建设和技术研发。尽管存在资金压力，地方政府通过引入社会资本和优化资源配置等方式，积极探索解决之道，推动智能网联汽车产业的快速发展。● 41:07 OBU市场竞争及城市试点进展OBU市场竞争预计将围绕与主机厂的合作展开，如华为与广汽成立的研究院推动了广州地区的技术应用。深圳和广州作为重点发展城市，计划投入巨额资金推进智能网联汽车项目的实施，覆盖路口建设等方面。此外，多地企业正积极参与到自动驾驶解决方案的开发中，包括通过协议打通和模型融合提升车辆道路协同能力的工作。预计未来将有更多城市加入到试点行列，但具体进程还需视经济状况、产业生态及交通流量等因素而定。● 46:39 推进车路云战略: 中央与地方的协同努力车路云的发展得到了高层领导的重视和支持, 特别是在中央层面, 工信部、交通部、公安部以及住建部等多个部门共同参与推动。地方政府同样积极响应, 尤其是深圳市在车路云领域的投资显示出巨大的潜力。此外, 在高速公路上进行的智慧高速建设也是车路云战略的重要组成部分。多方投入保证了项目实施的顺利进行, 同时也促进了相关技术和产业的发展。多家企业通过参与测试示范区的建设项目而受益,特别是一些具有全国性影响的企业更是获得了广阔的发展空间。问答回顾发言人 问：零部件供应商及价格情况如何？发言人 答：零部件供应商主要包括路侧基础设施中的ISU、激光雷达和摄像头等产品。例如，ISU通常由万集或千方提供，定价大约为3.5至5万元一套。激光雷达方面，供应商有速腾聚创、和尚达通等，每个路口配备两个，单价约5万元。摄像头一般需求四个双木或鱼眼型，数量8至12个，总价约为12至16万元。而MEC硬件成本约5万元一台，软件收费根据接入摄像头数量不同而变化，范围大致在15万至50万元之间。同时，入口高精度地图和施工占整体项目的3%至5%左右。发言人 问：封闭测试场建设和车路协同项目的具体情况如何？发言人 答：封闭测试场建设始于2021年，目前在深圳主要有两处地点，分别是坪山和宝安。其中，坪山首先启动了大约110个路口的建设，并且已建成车路协同（早期称作车路协同）项目，如深圳S301和坪山进出港口区域的部分路段。整个项目的总金额约为2亿元人民币，涉及单个路口的改造成本从最初的90万至100万元下降至现在的50至70万元。发言人 问：参与项目的供应商有哪些及其市场份额？发言人 答：该项目的主要供应商包括千方科技、精益、万集等公司。此外，武汉地区的华丽自行中标了几千万规模的工程。深圳保安负责会展中心附近的66个路口建设，预计2023年底启用，其建设费用大约在8千多万到1亿之间。承建方由深圳城市交通规划设计研究中心（深交所）主导，并与万象互联、商汤科技等多家企业合作实施。发言人 问：项目中各组成部分的比例分配情况是怎样的？发言人 答：在整个车路协同项目中，路侧基础设施（包括上述提到的各种设备）占比约为30%至35%，通信网络部分包括CV to x、车载网、卫星通讯网和承载网底层网，占比约为20%。而云控技术平台作为关键部分，占据整个项目成本的大约40%。剩下的5%至20%则用于施工和交通环境建设。发言人 问：深成交通作为总承包商负责的自动驾驶项目涵盖了哪些领域？发言人 答：深成交承担着自动驾驶项目的总承包任务，主要包括深成交通与商汤科技合作运营的自动驾驶小巴，以及深圳交通运输局规划中的五辆自动驾驶公交车，此外还包括无人巡逻和无人零售等领域的工作。发言人 问：深圳在智能交通领域的招投标进展情况如何？发言人 答：根据最新信息，已经有十个以上城市包括深圳在内的答辩已完成，并且深圳预计将于今年七月底公布招标结果，总投资额大约为80亿人民币。总承包商深成交已定下，将主要负责云控平台建设和政府智能网络监管平台等方面的工作，预计将占据40亿左右的合同金额。发言人 问：深圳未来计划在车路协同项目中采用何种设备和技术？发言人 答：深圳将在车路协同项目中大规模使用自动驾驶车辆，包括200辆Normal cash级别的自动驾驶公交车和无人配送车辆（含高速及快速路），并致力于打造L3级别的自动驾驶测试牌照，以支持华为和比亚迪等设计团队的公开道路测试。同时，将引入华为和比亚迪等头部厂商参与其中，推动项目的顺利实施。发言人 问：深圳即将开始的招投标项目中，是否会延续过去的供应商关系，并可能出现哪些变化？发言人 答：鉴于北京、深圳等地已有的项目经验和成功案例，现有的供应商如平山保安等将有望继续参与深圳此次项目的建设和维护工作。然而，在供应商的选择方面，深成交将根据自身需求和市场博弈情况决定，同时也可能与其他供应商进行合作或自主研发相关技术以降低成本。发言人 问：路段改造和数字孪生项目中，深成交公司的份额有多大？发言人 答：深成交公司在此次改造中的份额非常高，预计将在40亿至80亿总预算中占据主导地位。虽然还有其他供应商参与剩余的40亿部分，但目前政府释放的信号显示，深成交拥有该领域的独家合作机会。发言人 问：通信网络方面，是否会使用5G专网？发言人 答：为了保障路端与云端之间的高速、大带宽传输，确实需要建设5G专网。由于5G的全面商业化尚未成熟且投资回报率较低，实际应用时会选择铺设光纤光缆以支持5G专网，并同时利用现有的4G LTE网络进行普通通信需求。发言人 问：深圳在云控平台运营方面是否存在较多运营问题？未来的商业模式如何，费用由谁承担？发言人 答：深圳未来确实涉及较多云控平台运营问题。初期投入比例为政府承担70%，国企或国企下属龙头股份公司自投30%。目前政府正在探索将平台数据转化为订阅式收费服务的可能性，但此模式尚不成熟。政府也可能委托第三方机构如深成交等具有国资委背景的企业进行运营，该商业模式主要服务于赋能单车智能、提高通行效率及交通安全等方面的大数据分析工作。发言人 问：对于自动驾驶车主或整车厂是否会有针对性收费，以及商业模式的选择有哪些考虑因素？发言人 答：目前阶段，为确保试点顺利推广并提振市场信心，暂不对自动驾驶车主或整车厂直接收费。政府希望通过探索数据增值服务（如交通流量分析、精准广告投放、智能停车管理等），提升交通效率、减少拥堵，以此达成国家提出的碳中和与碳排放双重减排目标。经济效益方面还未完全依赖于向车主或整车厂收费，而是更多地依靠实现社会效益和经济效益两者的平衡发展。发言人 问：华为是否已成功突破了西维特X芯片以及在车路云领域取得了哪些进展？发言人 答：是的，华为确实已经成功突破了西维特X芯片，并且还在模组和终端方面有所突破。此外，工信部交通运输局已经授权华为在今年12月底发布关于车路云产品架构的标准体系架构，华为将负责牵头组建。发言人 问：目前交通运输局关于车路云项目的补贴方式是什么样的？发言人 答：目前阶段，政府采取贴钱的方式进行补贴，例如向试点车辆提供1000元至1500元的优惠券等。补贴款项并不包含OBU设备的成本。地方政府可能会通过协议等形式给予运营商一定的支持，如先行补贴一半，后续通过承接政府项目或购买地方政府专项债券等方式进一步补足资金缺口。发言人 问：深圳是否有成立专门的车路云相关部门或组织来推动该项目？发言人 答：深圳会成立一个名为“深圳车网技术有限公司”的实体，但目前名称还未最终确定。此外，已有深圳智能网联汽车产业促进会这一协会存在，但会长单位仍是深交所。虽然尚未公开详细的核心成员信息，但从各方面迹象可以看出深交所在其中扮演着重要角色。发言人 问：对于车路云建设的必要性和投资规模如何看待？发言人 答：车路云已经被提升至国家战略层面，成为中国走向汽车强国、交通强国的关键路径之一。国家已在多个城市和地区建立了特色示范区、车联网新区以及大规模智能网联汽车应用场景，正处于技术快速迭代与规模化应用发展的关键时刻。预计未来三年内投资规模将达到每年800至1000亿元人民币，增量市场规模约3000亿左右，有助于培育本土产业链上下游企业及培育中国品牌。发言人 问：地方政府在车路云建设中面临的资金压力以及解决方案是什么？发言人 答：地方政府在车路云建设中的资金来源多元化，既有来自中央的部分补贴，也有利用专项国债等方式筹集资金。各城市申报车路云项目时需具备坚实的产业基础、丰富的交通流量密度以及较强的经济实力，并经五部委评审后方能获得资金支持。尽管如此，各地仍有较强意愿投入建设，并且申报金额从十多亿到上百亿不等，显示了地方政府对于推进智能网联汽车产业发展的决心与信心。发言人 问：广州智能网联汽车测试示范运营中心是由哪些单位组成的？广州是否有进行自动驾驶相关的试点项目？具体进展情况如何？发言人 答：广州智能网联汽车测试示范运营中心是一家由广州市政府成立的第三方测试机构，包含工信部电子五所、威海等检测机构，并且由中海达和高新兴两家本土上市公司为主要参与单位。广州在番禺区有一个番禺或增城的测试中心，使用了高通天新的硬件进行了小型的车路协同项目。该项目是为了应对CNK Pro测试中加入了V2X测试的要求，总投资约5600万元。发言人 问：广州在自动驾驶设施建设方面的资金需求及计划是如何安排的？发言人 答：广州预计投入60亿元用于自动驾驶设施建设，但这笔资金可能不足以覆盖所有路口，因此后续可能会有第二批次招投标计划。除了广州外，其他广东省内的城市如东莞可能有机会参与到未来的第二批试点中。发言人 问：对于车辆是否能通过CNK Pro测试并获得五星评级有什么影响？发言人 答：若一辆车未配备能够接收车路协同信息的OBU，即使拥有L2级别的自动驾驶能力也无法通过CNK Pro测试获取五星评级，因为这项评测标准涉及到V2X通信能力。发言人 问：未来OBU市场竞争格局将如何发展？发言人 答：OBU市场可能会与主机厂的定点项目绑定，例如华为在广州与广汽的合作，以及深圳市内如比亚迪与金溢的技术合作。不同地区的OBU供应商如深圳金溢、北京千方科技等会根据各地具体情况参与车路协同项目的实施。发言人 问：比亚迪在推进车路协同技术方面遇到了哪些关键挑战？发言人 答：比亚迪面临的挑战主要包括打通不同厂家（如OBU和ISU）间的协议底层标准，确保车辆能够与道路设施有效通信。此外，还需协调各厂家解决密钥管理和协议兼容性的问题。发言人 问：中国政府在支持车路云发展的态度如何？有哪些相关部门积极参与？发言人 答：中国政府高度重视并积极推动车路云的发展，当前由工信部牵头，交通部、公安部及住建部等也共同参与其中。国家层面的资金投入已到位，并计划进行长期投入，而非短期见效的项目。例如，在北京举办的科技年会上，科技部部长万钢以及前工信部部长余苗宇等高层官员出席并表达了相关政策支持。发言人 问：关于智慧高速的具体实施情况及其成本预估是多少？发言人 答：智慧高速项目正在探索中，特别是高速公路上的龙门架、ETC等设施可进行复用改造。初步估计，每两公里高速公路安装相关智能设备的成本大约在30至40万元人民币之间。目前，各地的投入主要集中在城区内部署车路云系统，而具体的高速公路试验示范路段则较少提及，且尚未公布最新的动态。发言人 问：未来车路协同领域将有多少城市参与？哪些全国范围内的厂商可能会从中受益？发言人 答：预计未来会有第二批、第三批试点城市陆续加入车路协同项目，每批城市数量虽不如首批多，但总体趋势乐观。除了比亚迪外，多家国家级、省级的厂商，如千方科技、新元互联、华丽智行等，都将参与到全国多地的车路协同项目建设中，提供云控平台及相关硬件、软件解决方案。（来自韭研公社APP）