$四维图新(SZ002405)$ 转自知乎的文章结语。高精地图具有巨大的价值，但其建设维护成本一直是其最大的致命伤。Tesla使用不依赖高精地图的方案是出于一系列权衡取舍以及技术洞见，其结果是不依赖高精地图的自动驾驶功能，其条件是环环相扣的技术方案设计和构建，所以要想同样实现不依赖高精地图的功能，传统技术方案的各个环节都需要巨大的推翻充足和迭代创新，绝不是单单引入BEV感知就可以的，照猫画虎是绝对不可取的。另外Tesla是一家国际化的公司，其市场面向全球，很难想象巴西，菲律宾拥有完善且维护良好的地图基础设施，所以抛弃高精地图对于致力于全球化的Tesla是必然也是迫不得已。显然通过单纯的模仿是无法超越行业领头羊的，过去几年高精地图和激光雷达一直被认为是国内自动驾驶超越Tesla所倚仗的两点优势，这个到了今天其实没什么改变。显然优先国内市场的国内企业不应该一味学习Tesla，在高精地图可用的条件下弃之不用有一点自废武功的意味。国内高精地图采集建设的条件显然高于其他一些国家，在这种情况下优化建图特别是众包建图技术，降低地图维护成本，同时推动算法对不同等级地图的兼容并包，提高自动驾驶功能对不同等级地图的包容性也许是一条可以弯道超车的机遇之路。