$创业板指(SZ399006)$ $上证指数(SH000001)$ $科创50(SH000688)$
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【华创电新&机器人】优必选大涨点评 :zap:事件 3.5日优必选纳入港股通，3.6日大涨88%，成交额2.83亿，换手1.5%，带动A股人形机器人板块大涨5.5%，天奇股份、夏厦精密涨停，丰立智能、鼎智科技涨超15%。 ⚡进展：2.22日优必选官方视频显示Walker S 在蔚来工厂内“打工”，从事门锁质检、车灯盖板检测、安全带检测、贴车标、物料识别及搬运等工作。Walker S身高170cm，采用29个直线/旋转关节+12个灵巧手关节的设计，BOM预估40万。 ➡点评：世间万物，唯有烈酒与暴涨不可辜负。进击的擎天柱&优必选，人形机器人进入量产元年，期待英伟达即将在GTC大会（3月18日至21）发布机器人领域的最新成果； ➡供应链梳理：
电机：德昌股份
一维扭矩传感器：宇立仪器、坤维科技、华立创科
六维扭矩传感器：宇立仪器
其他传感器：舜宇光学、导远科技、芯动联科、华依科技、华测导航、汉威科技
合资公司：天奇股份
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国金汽车】特斯拉&华为双重奏，人形机器人丝杠环节等持续发酵
今日特斯拉和华为机器人链大涨，此轮机器人已持续到第三周，主要驱动力来自： 1.主机厂端11-12月催化事件密集度较高：①特斯拉工厂行走性测试（预计11月）；②鸿蒙人形机器人发布（11月17日）；③三星机器人发布（预期11月）；④优必选人形机器人发布（预计12月中旬）。 2.产业链进展持续推进：①预期特斯拉来访产业链；②Tier 1三花供应链可见度持续提升；③相关产业链交流口径积极。 🌟人形机器人方兴未艾，产业链可见度仍有提升空间。11-12月主机厂端事件尚未落地，Tier1 供应商尚未完全挖掘，夏厦等新机器人产业链公司持续涌现。我们预计具备较强协同性技术积累和与Tier 1有较好商务关系的公司将陆续往人形机器人产业链过渡，如轴承公司往丝杠演绎、齿轮公司往减速器演绎。 🌟整体看人形机器人长期如汽车产业链一样内卷，最后成本为王，先量产者有望具备规模和成本优势，因此持续推荐具备商务&技术&成本优势的公司，建议关注：
📍丝杠：设备端（华辰装备、日发精机、同益股份）；制造端（五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压、鼎智科技、斯菱股份、禾川科技、人本集团（未上市）、新剑传动（未上市）等。
📍编码器/传感器：柯力传感、禾川科技、芯动联科、奥比中光、华依科技、东华测试
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【兆威机电】微型齿轮预期进T链，预期差最大的人形机器人标的 1、公司微型齿轮市占率第一，在人形机器人手指关节传动用齿轮上应用，大概40个，预计2000元/台； 2、公司拥有空心杯电机和齿轮，具备生产手指模组的能力，未来将充分受益国产人形机器人崛起，预计达到12000元/台； 3、公司微型传动全球龙头，除了人形机器人，在MR上应用价值量，且在二代上面的价值量将达到2000元/台； 4、目前从底部反弹仅30%，存在极大的补涨空间
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【西南机器人】优必选纳入港股通盘中涨超70%，获“经济半小时”专题报道 🌟#事件： 3月4日，优必选被纳入恒生综合指数和恒生沪深港通大湾区综合指数，并正式进入港股通标的证券名单。据LiveReport大数据，获纳入港股通的股票于3月4日-3月5日的平均成交量上升303%。其中优必选3月5日涨幅8.34%，成交量上升77%；6日盘中涨幅超70%，成交量上升近400%。3月6日，经济半小时 “新质生产力锻造记”专题报道优必选人形机器人。 📌#应用端尝试： 2月22日，优必选发布Walker S进入蔚来工厂首次实训视频，Walker S利用实时图像捕获和传输功能，参与了车辆门锁、安全带、车灯盖板的质量检查，并能够贴合车辆标志。 📌#和比亚迪合作： Walker-S预计24 Q1发布，和比亚迪合作，用于汽车总装物料搬运分拣环节，预计24Q3/Q4交付500台，预计25年提升到2000台，26年1万台左右。目前比亚迪物料搬运分拣超过1万个工位，1个工位对应2个工人。 📌#价格情况： 小批量价格预期50万，BOM成本40万。未来一万台BOM 20万，稳态毛利率50%。 #后续催化： 英伟达3月GTC大会发布机器人领域的最新突破性成果；3月T来中国审查产业链；优必选24Q1发布Walker S；24Q2 B阶段结束→供应商定点→C阶段→24年年底/25年年初量产。 自去年年底上市后，优必选不到3个月的时间即被纳入恒生综合指数以及港股通名单，并获得央视专题报道，可以看出市场对人形机器人产业链投资价值的认可。人形机器人行业正逐渐从0到1的实验室概念验证阶段，迈向1到N的商业化爆发阶段，2024年或成为人形机器人产业化破晓之年。 #建议关注： #执行器总成： 拓普集团、三花智控 #丝杠及设备： 五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压、秦川机床、日发精机、浙海德曼、华辰装备； #减速器： 绿的谐波、中大力德、双环传动；
#传感器： 柯力传感、汉威科技、东华测试；
#电机： 步科股份、伟创电气、鸣志电器、禾川科技； #整机： 博实股份、优必选。
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【中信制造】机器人板块大涨点评20240306 #优必选进入港股通、大涨近50% 优必选2024年3月6日进入港股通，午盘时已大涨近50%，我们认为与优必选人形机器人在工厂端落地应用的催化有关，也与港股流动性有关，整体表明市场对于人形机器人的乐观态度。 #特斯拉发布新岗位确认量产节奏 特斯拉官网近期更新Tesla Bot新岗位，岗位要求“与软硬件工程师协作进行机器人原型生产、推动生产线全面生产、率先在小批量生产线上自主开发创新和复杂的原型制造设备、设计大批量生产线制造设备、改进机器人组装速度等”，我们认为该招聘信息表明特斯拉机器人逐渐从设计测试阶段进入生产测试阶段，如期推进。 #UBS召开哈默纳科电话会、宣称人形机器人订单及进展顺利 近日UBS召开哈默纳科电话会，宣称Q423街道1亿日元的人形机器人订单，并且认为在2024年末至2025年初可以达到月产10000台人形机器人减速器的量产规模，此外哈默纳科还称日前接到了500台人形机器人，单台30个谐波减速器的订单。人形机器人量产进度符合预期，这也与日前国内Tier1厂商电话会内容相符。 #投资建议： 我们发布了人形机器人跟踪月报，我们认为在英伟达、OPENAI、特斯拉等海外科技巨头的推动下，AI将进一步加速全球人形机器人产业的发展，也将进一步加速各个使用场景的落地。建议关注以下五条主线：
（1）特斯拉人形机器人产业链高确定性公司：拓普集团、三花智控、鸣志电器、绿的谐波、五洲新春；
（2）与英伟达合作的机器人标的：九号公司、奥比中光；
（3）业绩预期较好，具备估值安全垫的标的：柯力传感、恒工精密、德昌股份、伟创电气、芯动联科、华辰装备、贝斯特、东华测试、康斯特、福莱新材、凌云股份、峰岹科技；（
4）超跌及强概念股：北特科技、田中精机、日发精机、浙海德曼、步科股份、禾川科技、丰立智能、汉威科技、申昊科技、鼎智科技、中坚科技。（
5）人形机器人整机生产及场景落地相关厂商：小米集团、优必选、天奇
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【天风电新】精锻科技更新&推荐：主业估值性价比高，机器人进展可期-0225 ——————————— 🌼主业 23年：我们预计公司收入约在21亿元，归母净利润约在2.5亿元，若扣除转债费用、股权激励费用、汇兑损益外，预计利润在2.7亿元。 #我们预计公司24年收入约在26亿元，同比增长27%。增量部分拆分：1）特斯拉欧洲+北美（从24年3月开始供应）：合计单月需求在3-4万套（北美1，北美后续可能存在设计修改问她），预计增量3-4*10*250=0.75-1E；2）大众3kw;3)汇川：终端是在小米、理想L6增量几千万元；4）伊顿、铝合金锻造业务各贡献增量几千万元。 #公司客户多为合资、外资，降价压力不大，24Q1收入和利润均有望实现同比20%+增速。公司下游客户90%是合资和外资，其中大众占比30%多，GKN占比20%多，特斯拉占比10%多，麦格纳+博格华纳合计占比10%多。 🌼机器人 公司目前针对的产品是行星减速器，下游在接触的客户有T、优必选、追觅、小米。其中，小米（样品完成）、追觅（还一起合作揭榜挂帅）进展较快。 此外，公司2月底有望确定好工艺+搭建完产线，3月有望邀请相关重磅客户参观。 🌼投资建议 我们预计公司24、25年实现收入26、32亿元，实现归母净利润3.2、4.2亿元，对应当前估值15、12X。 公司估值性价比相对较高，几乎没考虑机器人，但其实公司一直踏实在做产品、跑客户，后续有望有明显进展，按照单个机器人价值量2k（200*10），100W台下20亿空间，50%份额，10%净利率下可带来增量利润1亿元，给予“重点推荐”。 ———————————
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特斯拉发布了2则招聘信息，均提及移动机器人： ◆机械设计工程师（暑期实习），工作内容包括设计电机、传感器、齿轮箱；集成逆变器、线束等动力总成组件；开发外壳部件等。 ◆工程技术人员（正式），工作内容包括制造、组装、集成移动机器人样机，进行测试、记录数据等。 👉明确表示除双足人形机器人外，特斯拉欲布局用于制造和物流领域的#移动机器人（轮式AMR）。 ➡移动机器人：主要包含AGV、AMR。 ◆与传统AGV相比，AMR无需预设引导路线，通过配备摄像头、激光雷达等实现自主导航、灵活避障，更加智能与柔性。 ◆与人形机器人相比，移动机器人应用已较为普遍，且成本更低，有望更快兑现。 ⚡此次招聘信息显示特斯拉移动机器人团队布局的产品包括#AMR，建议重点关注1）原汽车领域底盘结构件、车载镜头供应商如拓普、联创电子等；2）人形领域确定性较高且可应用于移动机器人上的T链供应商，如三花、鸣志、双环等；2）其他核心零部件供应商，如中大力德、精锻科技、步科股份、奥比中光等
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机器人更新：继续翻石头，重视底部的精锻和儒竞 ——————————— 1、 精锻更新： 主业四季度收入环比看10%增长，明年收入目标25e+（较今年上半年上修）。 机器人进展： 1）组织架构和团队：现已有固定团队负责机器人减速器的研发，此外近期处于密集跑客户中，典型有优必选、小米、星动纪元（清华团队）、追觅等，主要沟通产品、工艺流程的优化，目前计划明年年初交样。 2）近期已收到追觅双连产品设计图纸需尽快提交方案，同时有望联合下游客户申请国家重大基金（总成客户端申请，公司负责机加工部分）。 总结：国内有脑机器人供应链也值得重视，军队竟备赛-国内有脑的人形机器人加速追赶。 2、 儒竞科技： 1） 新能源汽车业务：今年超预期了，关注特斯拉、华为、比亚迪带来的弹性。 2） 机器人：收购了一个团队，明年预计工业类收入破亿元，而人形仍是以给T做驱动器代工为主要切入点，目前项目对接中。
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产业逻辑和重点标的更新❗【天风电新】机器人链到底接下来怎么选标的？ ——————————— #再次重申投资逻辑： 三条主线交织， 主线一：T的tier1 （高价值量、强粘性）：拓普、三花、鸣志、双环（潜在）。 主线二：高价值量必须国产替代的tier2（力传感器、丝杠、空心杯） 主线三：卡脖子设备和c样定点出来后一轮强资本开支周期。 其中，主线一：进入类似19年下半年特斯拉车链强产品和上量周期时会是最猛阶段。 主线二：当前时点再强调下【贝斯特】、【潜在的儒竞科技】和【潜在的供应链八方股份】。 【贝斯特】：这么多丝杠或丝杠部件待选商，公司产品扎实，从滚珠到滚柱，最核心的是卡脖子磨床设备公司一期有保障（日本和欧洲设备已到），对应5亿产值。 【儒竞科技】：工控业务只做机器人，一方面直接对接T驱动器代工，一方面和Tier1对接驱动器、编码器等产品代工。驱动器未来代工的产业逻辑是【量大第三方稳定性、一致性好】。 【八方股份】：主业处于低谷（对应海外欧美高端助力车需求）这部分预计大的经营拐点明年下半年，重视【力传感技术的平台化能力，逐步复用至机器人】。 主线三：明年定点后强资本开支和卡脖子设备的国产化 【浙海德曼】：车床下游评价非常高（贝斯特 新剑 双环等）。一方面有些路径以车代磨，进一步增加市场空间；另一方面公司在磨床刚开始技术开拓。 此外，国内继续看好有脑机器人的产业链，典型如小鹏、华为链。 【精锻科技】：主业收入端四季度环+10%、明年25-30亿，弹性看H客户，国内机器人对接的多的：小米、追觅，后续关注【H机器人】对接。 【绿地谐波】：除了T链直接对接，国内绕不开的谐波减速器。
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【华创机械】推荐买入柯力传感！ 最被低估的人形机器人传感器标的，2023利润3.2亿，2024利润4亿，2024PE20x。 #力感知是擎天柱二代核心增量。28个旋转及直线模组力传感器价值量超3万；4个六维力价值量超2万，单台力感知价值量超5万。100万台对应500亿市场，80亿利润，1600亿市值空间。 #柯力在机器人领域持续发力，关节多维力送样小鹏，T链两家均有积极进展，并积极开拓触觉，储备视觉，搭建传感器平台。公司核心器件自产优势明显，年出货量超100万个，规模化量产能力优异，具备稀缺性和卡位优势。 #传感器全球2000亿美元市场，公司以力学传感器为基础、向机器人传感器平台型公司迈进。传感器天然碎片化市场，公司践行“内生+外延”搭建民族传感器龙头
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🔥🔥【开源机械】“AI”与“新质生产力”双Buff加持的人形机器人，该选哪些标的？ [發]推荐组合：三花智控、拓普集团、五洲新春、丰立智能、中大力徳、兆威机电、博杰股份、东华测试 ＃AI如何赋能人形机器人实现产业爆发？ ⭕生成式AI大大加速了机器设计到应用的成本：机器人成本在研发+执行器两个层面，相对初期研发成本更高；AI让机器人从设计、仿真到编程等全面优化降本。 ⭕AI助力机器人全面进入个性定制时代，交互也将变得更加简便，修改代码对于一个非码农也可以实现。 #人形机器人如何重塑生产力？ ⭕AI与传感器和执行器相结合，将成为人形机器人的核心。这使得之前指令式的机器体过渡到拥有超自主决断能力的自主机器。 ⭕之前的流程化工作更多是指令式的机器完成，而对于非标工作，指令式的机器难以实现，智能化的人形机器人将成为重要解决方案。 #巨头进展如何？ ⭕特斯拉：3月来中国探厂，Q2结束B样进入C样，24年底25年初开启量产。 ⭕英伟达：投资Figure AI，3月18日CTC大会，机器人是核心内容；成立GEAR实验室，定义2024是机器人技术年。目前NVIDIA Isaac和Jetson平台等被超过120万名开发人员和10000名客户以及合作伙伴所使用。波士顿动力公司、Collaborative Robotics、Covariant、Sanctuary AI、宇树科技都是基于英伟达的机器人成果。 #标的怎么选？ 当前阶段，情绪主导，交易边际变化。我们建议围绕确定性，寻找预期差和边际变化的标的。 确定性：tier1>tier1产业链>送样阶段公司>铲子股>其他，关注SH链、TP链、XJ链和其他预期差环节。 ⭕Tier1：三花智控、拓普集团 ⭕丝杠：北特科技、丰立智能、五洲新春、贝斯特 ⭕传感器：东华测试、柯力传感、康斯特 ⭕减速器：中大力德、绿的谐波、夏厦精密 ⭕电机驱控：步科股份、鸣志电器、峰岹科技 ⭕微型齿轮箱：兆威机电 ⭕设备:博杰股份、浙海徳曼、日发精机、恒锋工具 ⭕线束和连接器：维峰电子、长城科技 ⭕材料和轻量化：恒工精密、中研股份
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