一、【驱动消息】
人形机器人最近相关消息汇总：
1、英伟达CEO黄仁勋表示，人形机器人制造成本或比预期要低，花钱买车不如买机器人；
2、特斯拉CEO马斯克称可能在2025年年底前销售人形机器人Optimus；在今年年底前，Optimus人形机器人将拥有完成简单工厂任务的能力；
3、小米牵头承担的2023国家重点研发计划“智能机器人”重点专项启动。
机器人概念热门公司：迈赫股份、丰立智能、昊志机电、绿的谐波、鸣志电器、中大力德和中马传动等。
机器人大概分为人形机器人、工业机器人、服务机器人和特种机器人四大类
二、人形机器人概念梳理
人形机器人分为以下几类：
服务型人形机器人：这类机器人被设计用于执行各种服务任务，如接待客人、提供导航、清洁、照顾老人或儿童等。它们通常具备语音识别、图像处理、运动控制等先进技术，能够理解和回应人类的指令，并执行相应的任务。
社交型人形机器人：这类机器人旨在与人类进行社交互动和情感交流。它们可以通过面部表情、手势、语音交流等方式与人类建立联系，并提供陪伴、沟通和娱乐。社交型人形机器人通常具备情感识别和生成、自然语言处理等技术，以便更好地理解和回应人类情感和需求。
工业型人形机器人：这类机器人主要用于工业生产和制造领域。它们具备高精度的运动控制和操作能力，可完成重复性、精密的任务，如组装、焊接、搬运等。工业型人形机器人通常在工厂环境中工作，能够提高生产效率和质量。
医疗型人形机器人： 这类机器人被设计用于医疗和护理领域，可以协助医生和护士进行手术、康复训练、病人监测等。它们可能具备精确的定位和操作能力，以及对人体生理参数的监测和分析功能。
娱乐型人形机器人：这类机器人主要用于提供娱乐和休闲体验。它们可能具备表演、音乐播放、舞蹈、游戏互动等功能，以吸引和娱乐用户。娱乐型人形机器人通常被用于主题公园、展览活动、家庭娱乐等场景。
三、工业机器人概念梳理
工业机器人三大核心零部件包括精密减速器、伺服系统及控制器，根据亿欧智库数据，上述三大零部件在工业机器人成本中占比约高达60%，其中精密减速器在三类零部件成本中占比最高，约达到30%。
工业机器人市场精密减速器一般以谐波减速器和RV减速器为主；其中谐波减速器主要应用于机器人小臂、腕部或手部等轻负载领域；RV减速器多应用于多关节机器人中机座、大臂、肩部等重负载的位置。
根据绿的谐波招股说明书，一般来讲，单台谐波减速器的价格区间在1000-5000元，单台RV减速器在5000-8000元。以六轴多关节机器人为例，每台机器人大约搭配6台精密减速器。
四、服务机器人概念梳理
从产业链角度看，服务机器人产业结构与工业机器人类似，上游以核心零部件和软件系统开发为主，中游为本体制造，下游涉及销售及售后服务。与工业机器人相比，服务机器人软硬件融合性更高。例如家用/商用清洁机器人、配送机器人等完成特定工作的同时要实现自主导航和路径规划、人和环境的交互等功能。此外，服务机器人下游应用场景广泛，产品形态设计、智能化需求等可塑性较强，这使得整机设计、功能选配、外观设计等环节变得尤为重要。
根据中国电子学会，预计2023-2024年全球服务机器人市场规模分别为250亿美元、290亿美元，分别同比增长15.21%、16.00%；预计2023-2024年中国服务器人市场规模分别为83亿美元、102亿美元，分别同比增长27.69%、22.89%。
中国服务机器人市场规模及增速
五、特种机器人概念梳理
特种机器人的出现，为许多生产工作带来了极大的便利，同时也加速了产业升级和技术创新的步伐，凭借着其卓越的机械特性和高效率的工作表现，其在全球范围内得到了广泛的运用，各种类型产品不断出现，应用领域包括军事、防爆、消防、采掘、建筑、交通、安防、管道建设等等，特别在应对消防、应急救援、抢险、以及矿难、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求。
根据中国电子学会，预计2023-2024年全球特种机器人市场规模分别为120亿美元、140亿美元，分别同比增长18.81%、16.67%；预计2023-2024年中国特种机器人市场规模分别为28亿美元、34亿美元，分别同比增长27.27%、21.43%。军用机器人为特种机器人最为成熟的应用领域之一。2022年军用机器人占特种机器人比例较高，为40%。航天航空机器人、水下机器人占比分别为30%、15%。
全球特种机器人市场规模及增速
