Robotaxi专家会议-产业专家解读无人驾驶出租产业发展20240717
一、无人驾驶出租车行业成本分析
后装方案的总成本大约为45万元，其中包括原车成本15万元、传感器成本20万元、人力成本10万元，以及每年维护成本大约15万元。
2023年后，量产前装方案预计能将总成本降至22万元，其中裸车成本降至10万元，传感器成本降至8万元以内，改装成本降至1万元，年维护成本降至8万元。
后装方案中激光雷达是成本大头，价格约为10万元，其余传感器和装置的成本加起来约为10万元。
二、无人驾驶车辆合作伙伴与成本控制
不同公司选择不同价位的车辆进行改装，其中小马智行使用的是价格较高的雷克萨斯RS，而有公司选择使用成本较低的国产车。
百度与吉利、小马智行与丰田、文远知行与广汽和日产等有合作关系。
与前装车厂合作后，一辆车的成本可以从15万元降至8万元，车厂仍有利润空间，但利润较低。
前装量产对车厂而言价格更低，相比后装市场销量小，车厂选择薄利多销策略。
三、运维成本与研发人员情况
运维成本包括技术平台、后端监控、车辆交付人员、充电和停车费等，统称为维护费。
每辆车每年大约3万元的固定支出包括停车费、保险、充电费和清洁费等，与普通出租车相当。
百度研发人员超过2000人，小马智行接近1000人，文远知行约700人。百度研发人员中位数工资水平约60万元，小马和文远略高，约70万元。
四、无人驾驶车辆运营展望
预计北上广深等城市将在7月底或8月放开更多区域和服务，以支持无人驾驶车辆的运营。
无人驾驶车辆运营人员的配比情况，除了安全员外，还包括地勤人员、平台运维研发和换电人员。
目前每投放一辆车都在亏损，文远尚未看到量产车下线，即便量产成功，自动驾驶车成本依然高于人工驾驶。
五、无人驾驶车辆政策与市场影响
武汉成为自动驾驶热点城市，其运营牌照费为15,000元一年，广州为1万多元一年。
全国有十几个城市是自动驾驶公司拓展的目标，主要是东南沿海的强二线城市和内陆省会城市。
杭州在自动驾驶领域的发展相对不积极，可能与阿里巴巴的情况有关。
自动驾驶公司主要采用有图技术路线，特斯拉是个例外，目前一公里高清地图的外购成本未提及具体数字。
量产5000辆车时，主机厂价格大约在10万或8万人民币，传感器成本约7万，改造成本最多1万，总成本可以降至6万多人民币。
特斯拉在中国的运营存在不确定性，其算法在中国道路条件下可能需要重新训练。
Waymo在全球自动驾驶技术中处于领先地位，但在中国的发展受限。
百度的裁员是为了优化团队并控制成本，不是为了缩减战线，节省的资金用于补贴运营成本。
Q&A
Q1: 后装方案中原车成本为15万元的依据是什么？
A1: 15万元的原车成本是一个中位数，不同公司使用不同价位的车辆，例如小马智行使用的雷克萨斯RS较贵，而有些公司使用国产车较便宜。
Q2: 为什么有些公司会选择更贵的车辆进行改装？
A2: 一些公司选择较贵的车辆进行改装是因为品牌支持，比如小马智行得到了丰田的支持，而这并非行业标准。
Q3: 后装方案中激光雷达和其他传感器的改装成本分别是多少？
A3: 后装方案中激光雷达的成本约为10万元，其他传感器和装置的总成本约为20万元以内。
Q4: 机械式激光雷达与量产车上的半固态激光雷达有何不同？
A4: 机械式激光雷达与半固态激光雷达在成本、车规符合度和使用寿命上有所不同，半固态激光雷达更便宜、更符合车规且使用寿命更长，但视角较小，通常需要多台搭载。
Q5: 未来量产运营的无人驾驶车辆会如何降低成本？
A5: 未来量产运营的无人驾驶车辆可能会通过搭载多台半固态激光雷达来降低成本，因为机械式激光雷达已逐渐被淘汰。
Q6: 目前无人驾驶公司与哪些车厂有合作？
A6: 百度与吉利有合作，小马智行与丰田有合作，文远知行与广汽、日产等有合作。一个无人驾驶公司可以与多个车厂合作。
Q7: 奥特s与上汽的合作关系是什么？
A7: 奥特s与上汽的关系是生产合作关系，奥特s也是比亚迪的供应商。
Q8: 运维成本包括哪些内容？
A8: 运维成本包括技术平台费用、后端监控费用、车辆交付人员工资、充电费和停车费等维护费用。
Q9: 无人驾驶运营的成本构成是怎样的？
A9: 无人驾驶运营的成本中，3万元为固定支出，如停车费、保险、充电费和清洁费等，剩余2万元为摊销成本，包括平台技术费用、固定费用支出和人员成本摊销。在极限情况下，成本可压缩至略高于3万元。
Q10: 自动驾驶域控制器的提供方式是怎样的？
A10: 技术公司如百度、小马智行主要提供软件和算法，将设计的解决方案交给主机厂进行前装量产。
Q11: 哪些城市可能会跟随武汉放开支持无人驾驶运营？
A11: 除武汉外，上海、深圳等城市也可能会放开更多区域和服务，预计北上广深等城市在7月底或8月放开。
Q12: 随着城市政策的放开，运营商会增加车辆投放吗？
A12: 不同的公司有不同的策略，百度会持续增加投放，而小马智行不会大规模投放，文远知行可能会在巴士领域投放，其他创业公司会寻求性价比高的宣传策略。
Q13: 百度在武汉投放无人车需要向政府支付哪些费用？
A13: 无人车给政府的费用包括牌照费和运营执照费，如牌照费每辆车约1千至2千元，运营执照费则因城市而异。
Q14: 武汉的运营牌照费是多少？其他城市的情况如何？
A14: 武汉的运营牌照费是15,000元一年，广州是1万多元一年，牌照费是一次性的。
Q15: 不在交通部试点名单的9个联合体中的公司，进行商业化运营会受影响吗？
A15: 公司需要较长时间来成立公司、申请牌照，整个过程至少需要两年。申请无人车牌照需要积累一定的里程数和安全记录，这是一个时间上的问题。政府可能会通过项目招标等方式来吸引公司无需前置成本。
Q16: 如果生产5000辆车，自动驾驶车辆的成本将降至多少？
A16: 量产5000辆车时，成本可以降至6万多人民币。目前小批量生产的自动驾驶车辆成本为21~22万元，未来有接近一半的压缩空间。
Q17: 特斯拉采用无图路线对采用有图路线公司的影响是什么？
A17: 特斯拉采用无图路线的影响因素包括不愿放弃现有架构和安全性考虑，端到端模型问题难以定位和修改，以及算力不足导致的技术实现难度。
Q18: 特斯拉的端到端技术在国内表现如何？
A18: 特斯拉的端到端技术在中国市场可能需要重新训练以适应道路条件，且不太可能超过具有多年经验的国内公司。
Q19: 国内自动驾驶公司会继续采用模块化框架吗？
A19: 国内自动驾驶公司可能会继续采用模块化框架，因为特斯拉在国内运营存在不确定性，且其无图路线策略在中国的适用性有限。
Q20: 微软在中国注册子公司后的发展情况如何？
A20: Waymo在全球自动驾驶领域处于领先地位，但由于政策限制，外资平台公司难以进入中国市场，因此Waymo在中国的发展受限。
Q21: 百度阿波罗的战略和定位是什么？
A21: 百度通过裁员优化团队并控制成本，节省的资金用于补贴运营成本，支持其大规模运营推广，与其他顶尖自动驾驶公司技术上差距不大。
Q22: 百度自动驾驶体验相比小马智行存在的差距可能原因是什么？
A22: 百度与小马智行在技术上差距不大，差异主要在于小马智行在多个方面的投入更大，更加专注，而百度则更注重商业目标。
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