智能网联汽车

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一、行业趋势 总体来看,智能网联汽车已从小范围测试验证转入技术快速演进、规模化应用发展的关键时期。截至 2023 年底,全国共建设 17 个国家级测试示范区、7 个车联网先导区、16 个智慧城市与智能网联汽车协同发展试点城市,开放测试示范道路 22000 多公里,发放 测试示范牌照超过 5200 张,累计道路测试总里程 8800 万公里,自动驾驶出租车、干线物流、无人配送等 多场景示范应用有序开展(数据:工信部)。 2024 年 1 月 15日,工信部、交通运输部等五部门联合发布《关于开展智能网联汽车“ 车路云一体化” 应用试点的通 知》,预计试点城市达20个,投资额千亿。

二、公司简介 金溢科技是行业较早开展 V2X 技术研发的企业,具有先发优势。公司系交通运输部智能车路协同关键技术及装备行业研发中心牵头单位。公司打造了完整的智能网联车路云产品体系,包括车载 V2X 系列产品、路端 V2X 边端系统集成产品(含感知、MEC 边缘计算、V2X 路侧 RSU 等)、云端车路协同云平台和 C-V2X 车载 HMI 人机交互系统等。 公司是智慧交通行业同时拥有 ETC、V2X、RFID 三大核心技术与应用的企业,公司也 参与了 ETC、V2X、RFID 技术应用相关国家标准制定。在标准制定方面,公司积极参与了 70 余项标准编写,涵盖了国际标准、国家标准、行业标准、团体标准等多种类型标准文件。在自主知识产权方面,公司拥有 650余项自主知识产权,曾多次荣获国家“优秀专利奖”。 截至目前,公司已经先后参与全国几十个智能网联示范区建设项目,应用类型覆盖自动驾驶网约车、智能网联公交、智能网联道路、特定场景(智慧园区、景区、港口、矿山)等车路协同场景。

三、竞争优势 ETC行业和V2X(车路云协同)有紧密关系,许多企业都是从ETC起步,升级到V2X。ETC 一边连接着路,一边连接着车,是 V2X 的初级应用形态、最广泛的车路协同基础设施,在车路协同中起到了桥梁的作用。 目前,中国 ETC 行业企业中金溢科技、万集科技、聚利科技(华铭智能子公司)在车载 ETC 产品方面的销售量最高,属于行业第一梯队。根据前瞻产业院统计数据,2020 年金溢科技、万集科技、聚利科技三大龙头企业合计份额分别占比 47%、12%以及 35%。 公司作为 ETC 领军有望拔得 V2X 建设的头筹。公司在高速 ETC 的领先地位对公司拓展 智慧公路和 V2X 路侧产品有积极帮助,在 V2X 车路协同领域具备先发优势。

1)产品层面:目前已经形成美标、欧标、国标全系列 V2X 产品。2013 开始布局车路协同; 2014 年推出第一代车路协同产品 WAVEBOX; 2016 年推出第二代满足美标V2X 产品 WB-L20B 系列; 2017 推出第三代的车规级产品 Vbox; 2018 年推出满足国标 V2X 产品 LB-LD10 系列产品。

2)标准层面: 2017 作为牵头单位,联合交通运输部公路科学研究院、广东省交通集团、同济大学、清华大学、北京汽车研究总院成立智能车路协同关键技术及装备行业研发中心,获交通运输部权威认定; 2018 年在信通院组织的跨“模组、终端、车厂”的 LTE-V 网络层与通信层一致性测试中,首批通过互通性测试。

3)客户层面: 携手奇瑞建设安徽省首条智能网联汽车 V2X 示范道路; 与东风合作建设济南智能网联测试道路; 与北汽、一汽、重汽、宇通客车、陕西重汽、长城华冠等建立合作关系; 参与南京江宁区智能网联开放测试区; 参与重庆 i-VISTA 智能汽车集成系统试验区; 参与深圳市福田保税区城市开放道路,智能驾驶公交车路协同试点示范应用; 参与虎门二桥广东智慧公路试点,共同开发车路协同设备管理及运营平台。 4)华为合作方面 公司基于华为5G车载模组研发的设备主要用于v2x车路协同,是该领域华为的独家合作商。同时,公司是华为鸿蒙生态系统智慧交通领域合作伙伴,实践“OpenHarmony+智慧交通”的技术创新和应用提升,在互联互通的环境下促进智慧交通数字化升级。

网页链接{1. 车路云协同的一点投资思路}

2. 附相关标的 【路测设备】 金溢科技:公司的CMS及ADAS高清摄像头产品可为智能辅助驾驶系统提供基础感知数据,V2X产品可为自动驾驶提供车路协同通信服务。

高新兴:在广州番禺区车联网先导区的建设中,高新兴成功实现了路侧设备与智慧灯杆“多杆合一”的建设。关注GZ“慧选牛牛”。 华铭智能:2024年5月30日公告:公司基于V2X的路侧终端的研发项目已完成,实现国产化V2X车载通信终端产品。

万集科技:主营业务是为公路交通和城市交通客户提供动态称重,专用短程通信两大系列产品的研发和生产,及相关的方案设计 华设集团:以智慧公路规划设计为入口,重点围绕路侧感知设备、边缘计算单元、V2X通信单元等路侧智能设施进行研发和应用。

多伦科技:在车路协同领域主要发力于路侧交通网联设施,并参股布局高精度电子地图和高精度北斗定位芯片领域,目前正在积极参与南京市“双智”(智慧城市基础设施与智能网联汽车)协同发展试点建设工作。 华体科技:在V2X技术上的应用与行业头部企业合作,基于5G多功能智慧灯杆,提供V2X设备搭载、物联网信息传输平台,落地V2X场景应用。

【车载设备】 亚太股份:公司的汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功,而带全力主动刹车功能的ESC是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一。 德赛西威:公司的L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产。公司在新加坡成立了研发团队,专门开发L4和L5级自动驾驶和汽车网络安全的前沿技术。 华域汽车:公司整合自主的毫米波雷达、前视智能摄像头、激光雷达等传感器,通过感知融合、车辆规划控制等软硬件技术,为客户实现L2-L5等不同等级驾驶提供辅助系统解决方案。 移远通信:移远的车规级高精度GNSS定位模组LG69T,通过双频、RTK、惯性导航算法的融合,满足自动驾驶领域对GNSS系统的高性能要求。 天龙股份:公司汽车电子领域目前有部份供应给汽车无人驾驶领域的复杂嵌件注塑精密组件,主要配套于雷达、传感器及电控系统等上面,目前销售总额占比不大。 神通科技:公司募投项目产品之一激光雷达透镜及毫米波雷达透镜分别运用于汽车激光雷达及汽车毫米波雷达,是传感器零部件重要组成部分。 道通科技:公司毫米波雷达产品主要应用于汽车后市场,以商用车后装加装或替换需求为主,2022年下半年已小批量出货。

【平台建设与运营】 四维图新:面向自动驾驶“数据+云+AI+芯片+软硬一体化”解决方案。 皖通科技(安徽):主营高速公路信息化建设,承担有高速公路综合信息管理系统、皖通高速公路综合信息系统、高速公路交通信息综合服务平台。 深城交(深圳):公司牵头并联合多家企业共同建设“5G+车联网先导应用环境构建及场景试验验证公共服务平台”。 光庭信息(武汉):已推出第二代T-Box平台;形成了“从近距离无线通信到远距离无线通信”以及“从常规CAN通信到高速ETHERNET通信”的应用开发。 通行宝(江苏):以云技术为平台的智慧交通运营管理系统业务,主要包括智慧交通运营管理的系统软件开发、综合解决方案和系统技术服务。 千方科技(北京):纯正的车路协同标的,15.16年就开始布局,从毫米波雷达,边缘计算,车载终端,全产业链都有,已有试点业务,业绩确定性最大

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