特斯拉股东大会倒计时，供应商最新进展透露，人形机器人量产在即！

特斯拉6月14日股东大会，这是全世界最瞩目的大会，大家都在等他出一些超预期的东西，尤其是机器人业务。此前马斯克曾发布“Optimus will be amazing”文字，在其宣传视频中，特斯拉展示了多个Optimus片段。从各个供应商释放的信息来看，特斯拉为抢滩机器人赛道马不停蹄加班加点。2024下半年到2025年上半年是特斯拉机器人定型、定量、定份额的关键时间窗口，特斯拉机器人有望在25年下半年开启预售。

特斯拉展示机器人最新成果，我们认为这是其量产前最重要的里程碑事件，有以下预期：

A：重点突出AI的战略地位，包含FSD和人形机器人，将重新定位特斯拉不仅仅是一家电动汽车公司而是AI公司，迎来估值重塑。

B：若股东大会结果理想，人形机器人走上C位，商业化落地将加快。

当前已经看到了特斯拉机器人对未来的量产规划，那么今年的订单就有了保障。

总结一下人形机器人的最新进展：

【三花智控】这条线的比较强，因为三花提了自己的份额会有显著提升，所以他的供应商【斯菱股份】也高弹性。

$斯菱股份(SZ301550)$ 【斯菱股份】公司谐波减速器已处于量产前期筹备阶段，预计今年有望达成小批量订单；公司开发丝杠产品/执行器模组主要适配于人形机器人产业，批量化生产预计随海内外主机厂量产节奏同步推进，目前公司已完成样品打造。同时，斯菱股份含智能芯片的自动驾驶轴承已开始销售，相当于再造一个汽车市场，加人形机器人重要核心部件Q3量产，迎来价值重估。

一季报业绩高增+社保连续两个季度增持（是当前公司第一大流通股东）+低估值，公司既有社保背书（基本面扎实、不会有暴雷风险），又是人形机器人+智能驾驶赛道中难得的高成长、低估值公司，公司每年净利率、高利率连年增长，当前对应25年PE仅20-25倍左右。是难得的小而美的黑马公司。

$力星股份(SZ300421)$ 【力星股份】陶瓷轴承是skf和电驱企业共同研发，适配TESLA，BYD也在和力星一起研发。SKF的陶瓷球全球两家供应商，一家是椿中岛，一家是力星，但椿中岛没法扩产，所以未来的增量预期全部都来自力星。SKF作为特斯拉的独家供应商，在特斯拉上海工厂，德国工厂生产中拿下大量长期订单，为后续的特斯拉机器人生产提供关键零部件，这也为力星股份间接供货特斯拉留下市场预期。公司是目前国内【唯一】轴承八大家滚子供应商，间接给特斯拉供货，终端应用领域包括人形机器人。轴承八大家占公司收入比例70%-80%。

【德赛西威】英伟达机器人域控已进入量产阶段。德赛跟NV合作的第一款机器人域控，已经进入量产定点阶段，由德赛提供硬件设计、制造及底层软件、中间件的适配，经验证该项目将于今年9月份量产，单项目量级年内5k/月，长期8~10k/月，预计2025年机器人域控出货量20万套，增厚利润2亿+。公司也在筹备成立机器人子公司，承接NV和其他AI芯片供应商的机器人业务，预计下半年示范项目落地后会集中定点。

【五洲新春】公司成功研发RV 减速器轴承和谐波减速器柔性轴承，前瞻布局滚柱丝杠系列产品，抢滩具身智能赛道。公司滚珠丝杠、滚柱丝杠等产品亦可以应用于人形机器人上。目前进特斯拉人形机器人行星滚柱丝杠的两个厂家(获特斯拉同意)一个是舍弗勒,一个是新剑传动,和新剑传动深度合作的是五洲新春,最新给新剑传动前道加工丝杠定期送300-400根,Q3爬坡道3000+根/月。1）现在已经送样供货三花，轴承和T型丝杠，确定T链核心供应商；2）除了三花，还供货了拓普，轴承和T型丝杠，且通过新剑传动供货滚柱丝杠大螺母。双保险，份额提升（由20%提升至40%）；3）ASP有多少：关节轴承约1600元/台，T型丝杠约1200元/台，滚柱丝杠螺母约2400元/台,合计达到5200元/台。

【北特科技】北特设备到厂，目前已可一定规模批量生产丝杠，年产值对应千台级别机器人，和tier1合作紧密。1）产线：公司目前已有丝杠全产线，包含热处理、粗车、精磨&硬车；现已到厂设备加6-7月即将到厂的硬车，可满足千台人形机器人丝杠需求/年。

$丰立智能(SZ301368)$ 【丰立智能】转：丰立智能是目前A股除了绿的谐波，唯一一个能够向大厂提供“精密”谐波减速器的。去年开始已经批量出货。出货的对象是谁，德国博世。所以如果它的产品质量不过关，德国博世也不会要求它在德国设立分公司。

很多人还不知道博世在特斯拉机器人产业链里的地位，并不是tier1那么简单，特斯拉机器人在前期，很多前瞻性研发工作都是博世在做，线性关节代加工（如果国内的一致性还是没有达到特斯拉的要求的话）未来大概率还是博世去做，包括驱动模块的总成，也是博世去做。