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内容摘自：《大国军工专题二：智能弹药之巡飞弹全面应用爆发时代即将来临》
发布时间：2023/06/20
证券分析师：曲一平
证书编号：S1160522060001
联系人：陈然
核心观点
🔸巡飞弹集情报侦察、目标指示、信息中继、区域封控、精确打击等多功能于一身，能够适应复杂多变的战场，在近年的现代战争中大放异彩，受到高度重视。利比亚冲突、纳卡冲突、俄乌冲突等多次地缘摩擦中，巡飞弹均在战场中投入使用，特别是在地形复杂的纳卡冲突中，巡飞弹成为影响战局的关键因素。俄乌战争中双方巡飞弹成为非对称空中打击新方式，双方使用巡飞弹大量参与攻击高价值的地面装备目标，核心体现的局部的饱和打击效果，战损交换高性价比使得战场交战模式得到新的变革。
🔸巡飞弹对跟踪定位、导航制导、集群控制等关键技术提出高要求，美国技术相对成熟，国内已研发多级别、多种类、多用途的巡飞弹。美国在研制水平、技术成熟度、装备的规模、数量、种类和实战经验上，都处于世界领先地位；以色列、英国、土耳其、俄罗斯、波兰等其他国家都在积极研发多种型号巡飞弹，如智能武器领域全球领导者航空环境（AVAV.O），拥有“弹簧刀”系列，“黑翼”等多款全球先进巡飞弹，其产品在俄乌冲突等战场表现出色。
🔸国内军工企业在此浪潮下也在积极研发巡飞弹：中国航天科技集团旗下的航天彩虹研发的CH-901巡飞弹；中天公司推出了ZT系列多款不同级别的巡飞弹；高德红外推出轻型巡飞弹S570巡飞弹；航天科工推出了CM系列巡飞弹；此外还有北方工业公司研发的飞龙系列巡飞弹，希德防务公司蓝鹭30单兵巡飞弹，湖南轻武器研究所的尖山巡飞弹等。巡飞弹载体也呈现多样化，如西工大无人机系统技术研究院的 YS101“游隼”巡飞弹可以管射和潜射，中电科研发的巡飞弹载车可以进行48发集群发射。
🔸巡飞弹产业链研究需要智能弹药和无人机技术紧密结合，成为大国军事技术竞争新前沿。未来随着“蜂群”技术走向成熟，由海量巡飞弹构成的“蜂群”网络将在不久后变成现实。双速度设计也成为新方向，例如巡飞弹以较快速度抵达目标区域后，再以较低速度留空侦察，需要灵活的速度调整机制和燃料/电力控制系统。巡飞弹留空时间长，巡飞高度低，为提高生存和突防能力，未来需要更先进的雷达、红外、毫米波探测和光学隐身化设计，提升隐身能力和精准打击力。
风险提示
🔸国防预算比例下降风险；智能弹药比重提升不及预期风险；地缘政治冲突扩散风险
正文
1.巡飞弹——现代战场空中攻防利器
1.1.巡飞弹研发背景与技术特点
1.1.1. 巡飞弹研发背景
巡飞弹集情报侦察、目标指示、信息中继、区域封控、精确打击和毁伤评估等多功能应用与一身，是现代战场中重要的新型武器系统。巡飞弹将无人机技术和炮弹、导弹技术相结合，能够在目标区域进行巡弋飞行的新型武器弹药。自20世纪90年代美国率先开启相关研究后，英国、法国、俄罗斯、以色列等多个国家纷纷跟进，加入巡飞弹的研制行列，并先后发展出多个巡飞弹型号，成为涵盖机载、炮射、单兵等多平台投放的多功能新型武器系统。
巡飞弹经历了三十余年的发展，逐步形成多功能、多场景、低成本、长航时、隐身化、集群化等特征。巡飞弹初步发展期开始于 20 世纪90 年代，以美国“洛卡斯”巡飞武器系统研制为标志，该阶段的发展重点是侦察型巡飞武器系统。21世纪后，巡飞弹进入快速发展期，美国、俄罗斯、英国、以色列等国家开展大量研究，研制了从中近程打击、火力支援到适合单兵作战的极短距离作战系统，应用范围从陆军拓展到海军、空军等多个军种。当前，巡飞弹处于创新发展期，巡飞武器系统低成本、长航时、隐身化、集群化等特征日趋明显，在作战体系中的作用日益重要。
1.1.2.巡飞弹的构造及参数
巡飞弹主要由有效载荷、制导装置、动力推进装置、控制装置、稳定装置等部分组成。以沙特基于我国技术制造的ZD系列巡飞弹为例，其前方为光电有效载荷，其中可能还包括 GPS/INS 导航单元，后面是弹头，然后是电池、飞行控制和测试和控制单元，电动机在后面，直接驱动带折叠叶片的双叶螺旋桨。
巡飞弹的主要战术技术性能由几大参数决定。一是巡飞时间和作战距离：由动力装置确定，巡飞时间一般为15分钟～12小时；二是巡飞高度：主要取决于探测装置的性能，一般为100～1000米；三是巡飞弹道段的飞行速度：一般为30～100米/秒；四是弹体尺寸：一般直径为120～330毫米、长度为0．5～1．5米。巡飞弹外形各异，一般在弹体中后部有一对大展弦比的弹翼——“充气”式弹翼或折叠式弹翼。五是制导方式：中段和巡飞段采用GPS/惯性制导，巡飞段探测和末段制导采用激光雷达导引头(攻击型)或电视摄像头(侦察型)。
1.1.3.巡飞弹的关键技术
目标图像的实时搜索跟踪技术是巡飞弹要完成侦察、监视及打击目标的作战任务的基础。以“弹簧刀”系列巡飞弹为例，其导引头作为其武器系统的核心，具备自主搜索、识别与跟踪目标等诸多功能，能够确保弹体系统不断地跟踪目标，实现对目标的精确打击。其中，弹体在飞行中段主要依靠雷达引导；达到距目标2km左右的飞行末端后，的制导方式为红外多光谱和光学导引头进行复合制导，从而实现对地面目标的精准打击。
从结构上看，“弹簧刀”系列巡飞弹主要由光学感应系统、成像处理系统、红外感应系统、制冷系统、陀螺伺服系统以及信号处理系统等模块组成。目标对象的红外辐射透过巡飞弹整流罩时，光学感应系统就会迅速接收到目标对象的红外辐射参数并转换成电信号，再经由成像电路系统生成图像信号，经过目标校正和图像预处理后得到初始目标红外图像，并将该信号传至陀螺伺服系统，同时带动光学系统跟进，之后对目标对象的不间断跟踪，形成的制导控制系统所需导引电信号会经由电子线路系统及时输入至巡飞弹动力控制系统，形成控制指令并操控弹体自主飞向目标。
复杂导航制导控制技术为巡飞弹精准定位提供强大的技术支撑。当前巡飞弹主要采用惯性导航（INS）、卫星导航（GPS）、INS/GPS组合导航等技术。INS是一种动态传感器，通过测量飞行器的加速度，并自动进行积分运算，获得巡飞弹瞬时速度和瞬时位置数据；卫星导航系统则是通过美国的 GPS、俄罗斯的 GLONASS、欧洲的伽利略、中国的北斗等卫星系统，获取巡飞弹信息。近年来，INS /GPS 组合导航的不断发展，系统体积、功耗不断减小，抗过载能力有了极大的提高。
机翼折叠与展开技术是筒射无人机关键技术之一。机翼展开驱动方式主要有燃气制动、电机驱动、弹簧驱动。大多数巡飞弹是基于弹簧转轴式折叠结构，其优点是结构展开时间快，系统响应快，便于飞控控制。为了避免弹翼展开过程中飞行器模态变化引起的振动、控制等问题，弹翼张开机构要求工作时间短，一般为0.3～1.0s。采用电动机，弹翼展开速度难以满足;采用弹簧，长期处于压缩状态，其性能会下降，影响弹翼张开运动，难以满足武器系统长时间存储的要求。因此，对于大尺寸弹翼展开机构，主要选择压缩气体装置与燃气装置作为弹翼张开动力，从结构复杂程度来看两者相差不多。
巡飞弹多采用炮筒发射，需要承受很高的发射过载。这就对巡飞弹内部结构、导引头、动力系统、折叠机构、导航设备、任务载荷等设备抗过载要求很高。巡飞弹发射后，处在高速滚转运动中，而高速滚转一方面使导航设备和其他控制部件无法正常工作，另一方面使弹体产生偏航运动。因此，在巡飞弹发射后，需要马上开启减旋机构，使巡飞弹迅速进入稳定爬升阶段。目前普遍采用的减旋装置是通过尾部降落伞或充气囊等机构进行减速，采用稳定尾翼或气囊进行减旋转。如美国的快看(Quicklook)侦察巡飞弹，采用的是规模小、效能高的充气减旋装置，它是将减旋和减速系统合二为一，尾部张开的减速伞与弹体相连接，并且伞上携带有减旋翼片，能够在很短时间内将巡飞弹的旋转角速度从200 转每秒减至10 转每秒。
智能化集群作战体系架构和相关控制算法日趋成熟和完善，巡飞弹必然从单机执行作战向多机编队协同作战方向发展。近年来军事智能化快速发展、武器装备成本增加、战场环境愈发恶劣等因素影响，美军先后提出多种“蜂群”作战概念，其核心理念是将不同功能的无人机或巡飞弹通过网络化协同，形成战场中传感器和打击武器的数量优势，并利用该优势消耗敌防空弹药，瘫痪敌防空体系，迫使敌无力招架，进而执行渗透侦察、诱骗干扰、饱和攻击、有/无人协同作战等作战任务。在“蜂群”中，巡飞弹通过自主组网实时共享单机信息、任务载荷和外部作战环境信息等，形成一定规模的作战体系，有助于动态完成作战任务编队并遂行多样化战斗任务。
1.2巡飞弹在现代战争中加速应用
1.2.1俄乌战争中双方巡飞弹成为非对称空中打击新方式
自2022年5月后，俄乌冲突逐步向拉锯战、消耗战演变，城市或在野外纵横交错的堑壕成为主要战场，受此影响，具备复杂地形作战的巡飞弹、火炮和无人机成为主角。特别是进入拉锯战后，俄乌双方使用巡飞弹的频率大幅增加，这些巡飞弹主要用于攻击对方有生力量、武器装备和工事等目标。
俄军巡飞弹弥补精确制导武器缺口。在俄乌冲突前期，俄军虽然掌握了制空权，但空军装备相对较低成本的精确制导弹药数量不足，巡飞弹成了俄军在阵地战中广泛使用的武器，其中应用较广泛的有KUB-BLA和“柳叶刀”巡飞弹。巡飞弹一方面为地面部队提供火力支援，另一方面也在压制乌军高机动火炮上发挥作用，如击毁乌军装备的“凯撒”155毫米卡车炮、M777超轻型榴弹炮等西方援助的火炮。
乌克兰依靠西方援助巡飞弹，在制空劣势下取得一定战果。由于制空权基本被俄方掌握，乌军武装直升机和固定翼飞机等传统空军力量提供的空地火力支援非常有限，在此背景下，巡飞弹成为乌军最主要的空地打击武器之一，一定程度上弥补乌克兰武装力量缺乏空中火力支援的问题。2022年3月，白宫宣布向乌克兰提供100枚“弹簧刀”300型号巡飞弹，之后又陆续提供了多批，数量已经达到400枚。此后，继续提供威力更大的“弹簧刀”600和“凤凰幽灵”巡飞弹。
巡飞弹在乌克兰战场上经常创造精彩战绩。战争前期双方并未对巡飞弹有充分使用，乌克兰缺乏生产巡飞弹能力，主要通过援助和对外购买，获得了近千枚巡飞弹，远低于美军在阿富汗战场使用的4000枚巡飞弹；俄罗斯前期由于制空优势，对巡飞弹重视程度不足，在冲突爆发后才意识到巡飞弹的重要性。
例如2023年6月10日俄军公布的一段无人机新视频显示，一辆“豹”2A6主战坦克遭到了“柳叶刀”巡飞弹的攻击，这枚巡飞弹的操作者显然是经过针对性训练的，巡飞弹命中了炮塔后下部与车体之间的凹弹处，瞬间爆炸燃起熊熊大火，火光和白烟笼罩了这辆坦克。
2023年4月26日下午，乌克兰空军刚部署到赫尔松前线的一个S-300PS防空导弹营在行军状态下被俄军发现了。在河对岸的俄军近卫切尔尼戈夫空降突击76师立即行动，释放了多枚“柳叶刀”巡飞弹，将该营的4辆5P85型发射车全部摧毁。
从“柳叶刀”巡飞弹的战果来看，目前仅有明确的视频证实的“柳叶刀”巡飞弹的战果，就包括了超过67门美制M777A2型榴弹炮，还有超过10门波兰制“Krab”（蟹式）自行榴弹炮，及法国给的“凯撒”型155毫米卡车炮。
俄军的标准战术是先用一架“海鹰-10”无人机或“天竺葵”小摩托无人机高空诱敌，引诱乌军防空系统开火。然后，另外一架无人机根据防空系统开火的羽烟，从远距离上定位乌军目标，紧接着“柳叶刀”巡飞弹进行打击。
俄罗斯使用的见证者-136（英语：HESA Shahed 136）是伊朗沙赫德航空工业公司研发的一型游荡弹药（无人机），并由伊朗飞机制造工业公司制造。该无人机由螺旋桨驱动，成本低廉。它的核心作用是远距离攻击地面目标，从发射架上多次发射（每批五个以上）。
相比于“弹簧刀”“柳叶刀”巡飞弹是战术级别的，而“见证者-136”算是战役级别的巡飞弹。它要比美国的“弹簧刀”巡飞弹大很多，战斗部比“弹簧刀”的整体重量还要重，其战斗部和一枚155毫米榴弹炮重量相当，大致是美国“海马斯”火箭炮使用的制导火箭弹战斗部重量的一半。尽管只有常规巡航导弹战斗部重量的大约1/10，但它的威力足以打击大多数软目标，比如自行火炮、轻型装甲目标。
更重要的是，由于采用省油的活塞发动机和巡航效率非常高的气动布局，这种巡飞弹最大射程据称可以达到1800公里到2500公里。打击中的高性价比，甚至可以实现局部的饱和打击效果，这样就可以让俄军在打击对方重要目标时保持很高的性价比。毕竟在高烈度军事冲突中，一方武器装备的可持续性对于战场胜负起到很关键的作用。
1.2.2纳卡冲突中巡飞弹成为影响战局的关键因素
2020年9月27日至11月9日，阿塞拜疆和亚美尼亚两国就纳戈尔诺-卡拉巴赫地区的归属问题，爆发了一场以无人机为主战空袭装备和打击兵力兵器的武装冲突。冲突中，巡飞弹对战局起到了决定性影响，阿塞拜疆用以色列制造的“哈洛普”（Harop）巡飞弹压制了亚美尼亚军队，以其9小时的巡航时间和反装甲能力对亚美尼亚军队构成持续的空中威胁，并在常规机械化冲突中摧毁了防空系统和装甲车。
“哈洛普”巡飞弹是以色列航空工业公司(IAI)自主研发的一种自杀式无人机。自2009年面世至今,已装备以色列、印度、阿塞拜疆等国。1套“哈洛普”系统由18架无人机、1个地面控制站、3辆发射车和辅助设备组成,其主要战技特点是以自主或人在回路两种方式执行战场侦察和防空压制作战任务,能够自主对雷达等电磁辐射源目标实施探测和打击,还能攻击非电磁辐射源地面目标,具备多次重复攻击的能力和较强的生存能力。是一种集战场实时探测、监视与侦察和实时目标打击能力于一身的较为先进且历经多次实战检验的无人机。
1.2.3利比亚使用巡飞弹猎杀部队
2019年初利比亚局势再度恶化，利比亚民族团结政府军队与利比亚东部武装力量“国民军”在利比亚首都的黎波里进行的持续武装冲突，冲突中政府军开始使用巡飞弹供给对方有生力量。根据路透社报道，2020年3月发布的一份联合国报告指出，利比亚民族团结政府部队使用土耳其STM公司制造的Kargu-2无人机（巡飞旋翼无人机）猎杀和攻击忠于利比亚陆军元帅哈利法·哈夫塔尔（Khalifa Haftar）的利比亚国民军民兵部队。同时，据新华网报道，利比亚战场上还出现产自波兰的“战友”巡飞弹的残骸。
2.国内外巡飞弹技术快速发展
2.1.海外巡飞弹技术成熟，在战场上广泛使用
2.1.1.美国巡飞弹起步早、发展快
美国是最早研制巡飞弹的国家之一，无论是研制水平、技术成熟度、还是在装备的规模、数量、种类和实战经验上，都处于世界领先地位。1990年代以来，美国发展了各种平台携带的巡飞弹，主要型号包括：127毫米舰炮发射的前沿空中支援弹药、155毫米榴弹炮发射的“快看”侦察型巡飞弹、155毫米榴弹炮发射的炮射广域侦察弹（WASP）、坦克炮发射的一次性多用途炮射巡飞弹、“网火”非直瞄火力系统发射的“拉姆”巡飞弹、“洛卡斯”自主攻击弹药系统、“主宰者”巡飞弹、“低成本持续区域控制”小型弹药、单兵携带的“弹簧刀”巡飞弹等。
2.1.2.以色列聚焦单兵巡飞弹领域
以色列周边地缘摩擦频繁，且由于战场规模小、地形复杂、冲突短时间等特点，适合低成本、高机动性的单兵巡飞弹发挥，因此以色列近年来单兵巡飞弹领域加速发展。
其中，英雄30是由以色列Uvision公司推出的近程巡飞弹系统，采用储运发一体化技术；黛利拉巡飞弹的研制始于20世纪90年代初，主要装备使用单位为以色列空军，与传统导弹相似，能够打击防护较强的目标；RotemL巡飞弹由以色列航空工业公司为以色列特种部队研制，采用多旋翼型气动布局，具有操作性能强、稳定性好、可垂直起降等特点，用于监视和攻击目标；萤火虫巡飞弹是由以色列拉斐尔公司研制的，继承了长钉导弹的多项技术，主要用于轻型机动部队和特种部队在城区环境中作战，能够提高昼夜态势感知能力，灵活地打击躲藏在掩体后的目标。
2.1.3.其他各国巡飞弹在技术特点和性能上各有优劣
英国火力阴影巡飞弹具有待机飞行时间长、可同时执行侦察和打击任务的特点，该型号巡飞弹通过人在回路控制打击目标和方式，具有灵活性和精确性。俄罗斯R-90巡飞弹具有远程控制和精确打击能力，该巡飞弹由合金精密仪表设计局为俄罗斯陆军研制，通过机载摄像机将目标区域的图像和目标坐标传回火箭炮发射阵地，指挥车进行信号处理，判断目标种类并校正射击参数。波兰战友单兵巡飞弹具有高升阻比和操作性强的特点，尽管体积较大，便携性稍差，但巡飞时间长，载荷能力强，能够执行长时间的侦察、监视和打击任务。土耳其阿帕谷-II巡飞弹相较于其他单兵巡飞弹，巡飞速度较低、巡飞时间较短，并且控制距离较近。与侦察式无人机配合使用，可以弥补在未知战场侦察能力上的不足。斯洛伐克巡飞弹具备昼夜作战能力，其头部装备双轴稳定红外成像导引头，战斗部质量较大，可以打击轻装甲车辆和老式坦克，同时采用两个小尺寸涵道电发动机，提供更高的巡飞速度和冲刺速度，提高了打击移动目标的能力。
2.2.海外巡飞弹厂商举例--航空环境（AVAV.O）：智能武器领域全球领导者
航空环境公司（AeroVironment）是一家美国国防承包商，主要设计和制造无人机、无人地面车辆、巡飞弹等智能武器。其武器装备获得国际上广泛认可，如在俄乌冲突中，公司为乌军提供游荡导弹系统、先进的小型无人飞行器系统（UAS）等各类武器装备，很大程度上影响了俄乌战局形势。
在巡飞弹领域，航空环境公司研发出“弹簧刀-300”、“弹簧刀-600”、“黑翼”等多型号产品。其标志产品“弹簧刀”系列于2011年推出，并迅速获得军方订单，于2011年下半年部署至阿富汗战场，旨在帮助美军应对阿富汗境内的伏击。此后，航空环境公司在“弹簧刀-300 BLOCK 20”、“弹簧刀-600”等产品。
其中，“弹簧刀-300 BLOCK 20”性能全面提升，在原有性能基础上，提供增强的操作功能，包括高分辨率 EO/IR 平移相机套件、更长的耐用性和新的触摸屏火控系统 (FCS) 允许操作员轻松培训、计划和执行任务；“弹簧刀-600” 代表了下一代远程巡飞弹技术，能够提供前所未有的 RSTA 支持，并具有高精度光学器件、超过 40 分钟的游荡续航时间，以及可在更远距离打击更大、坚硬目标的反装甲弹头。
2022财年，公司营收4.46亿美元，同比增长12.87%；其中巡飞弹领域营收0.76亿美元，同比增长-12.44%。
3.国内主要巡飞弹生产商情况
3.1.航天彩虹（002389.SZ）：美国弹簧刀的最佳对标
航天彩虹无人机股份有限公司是中国航天科技集团公司第十一研究院控股的上市公司，主要从事彩虹（CH）系列无人机以和新材料产品的设计研发及生产。
航天彩虹在其无人机技术的基础上，开发巡飞弹产品，形成多元化的产品结构。据兵工科技杂志社报道，2012年的珠海航展上，中国航天科技集团旗下的航天彩虹首次公开CH-901巡飞弹；此后的2014年珠海航展上，中国保利集团公开展示的PL-02炮兵侦察车上安装了CH-901巡飞弹作为侦察器材使用。经过多年的发展，当前CH-901巡飞弹系统已经列装解放军陆军部队，而且已经有多个国家对其表示了浓厚的兴趣。
2022年，公司营收38.58亿元，同比增长32.40%；规模净利润3.07亿元，同比增长34.76%。其中，无人机及相关产品营收24.73亿元，同比增长121.20%；营业利润5.84亿元，同比增长192.00%。
航天科技推出超长续航、可回收的CH-901巡飞弹。CH-901为轻型巡飞弹，但其重量相比于高德红外的S570和中天的ZT-5都要更重，达到了9公斤，可以用箱式倾斜发射和筒式发射。因此其动力能够更持久，持续巡飞时间能够达到2小时。此外，它还具有回收能力，能够重复使用20次。
从外形设计上来看，CH-901其实与美军使用的弹簧刀巡飞弹非常相似，尤其是折叠弹翼的布局和设计，但是弹簧刀主翼和尾翼全是在弹体下部，头部的光电导引头区别也很大。随着各国对巡飞弹采购增加，航天彩虹未来在海外军贸市场上潜在竞争空间仍然巨大。
3.2.中天火箭（003009.SZ）：小型固体火箭技术和巡飞弹研发快速结合
中天火箭是在中国航天科技集团有限公司第四研究院民品产业的基础上经过改制、资源整合组建成立的航天高新技术企业，依托小型固体火箭总体设计技术、高性能材料技术、测控技术等固体火箭核心技术，从事小型固体火箭及其延伸产品的研发、生产和销售，并一直致力于推进航天固体火箭核心技术成果的转化应用。在巡飞弹方面，中天火箭研制的小型制导火箭是国内首个具有质量轻、尺寸小、射程远、精度高、低附带损伤、效费比高等特点的20kg级以下制导武器系统。
2022年，公司营收12.36亿元，同比增长21.74%；利润总额1.480亿元，同比增长9.87%。其中，军用小型固体火箭业务营收1.16亿元，同比增长26.09%；利润总额0.53亿元，同比增长211.76%。军用小型固体火箭占营收和利润的比重为9.35%和14.89%。
中天公司推出了ZT系列多款不同级别的巡飞弹，其中，较大的ZT-60需要一个专用平台来携带和发射，而较轻的ZT-5可以由单兵携带和发射。ZT-5巡飞弹采用筒式发射，使用压缩气体弹射出筒的冷发射方式。出筒后，由电动机提供动力持续巡飞。它可以直接由无人机携带空射，在15000米高度以下都可使用，空射的最大射程为20公里，打击精度小于0.5米。ZT-25全重25公斤，采用X型弹翼布局，携带一个8公斤的战斗部，能够对50公里以内的目标进行侦察和直接攻击。其光电头成像分辨率较高，打击精度也是小于0.5米。ZT-60采用上单翼加倒V尾翼，发射重量达到了60公斤，配备25公斤高爆战斗部，打击半径150公里。
我国研制的制导火箭类产品弹重多在 50kg 以上，而在 20kg 级小型制导火箭领域目前尚无成熟供应商。因此加速推动小型多平台可挂载制导火箭的研制有利于弥补该类产品的国内空白，并有机会参与国际市场的军贸产品竞争。
中天火箭仔细研究了小型制导火箭的市场需求并充分利用了自身小型固体火箭设计能力优势，较早启动了 20kg 级小型制导火箭的研制工作，目前已实现批量化市场销售，制导火箭系列化研制工作按计划推进实施。中天火箭与国内其他单位相比，具有先发优势、技术优势和成本优势，及时抓住了该领域的市场机遇。
3.3.高德红外（002414.SZ)：具备核心红外技术优势的制造商
高德红外业务涵盖了红外焦平面探测器芯片、红外热像整机及以红外热成像为核心的综合光电系统、完整装备系统总体、传统非致命性弹药及信息化弹药四大业务板块。
在完整装备系统总体领域，在小批量测试过程中，高德红外型号产品以品质稳定、高性能优势取得了高命中的优异成绩，为后续批量合同签署奠定了良好基础，2023年高德红外将积极推进该项目的大批量订单签署及交付工作。
在出口领域，高德红外已完成多款型号系统产品的外贸出口立项审批，与具有相关出口权的JM公司形成了战略合作关系。公司积极开展海外业务合作，完整装备系统总体出口方面已实现海外批量交付；公司相关型号项目及完整装备类系统产品已相继在JM公司海外展台上展出，海外市场需求对接顺利。
高德红外子公司汉丹机电属于全国14家地方军工重点保军企业之一，为湖北省高新技术企业，建有湖北省级技术中心、兵器工业二级理化检测机构；主要致力于非致命弹药、地爆装备、炮兵子母弹子弹药、引信及机电产品四大系列军工产品的研发、生产和销售，是国内品种最多、产量最大、装备覆盖最广的非致命弹药研发与生产基地。自收购后高德红外从单纯以红外热成像技术为核心的综合光电系统及精确打击武器系统延伸至包含智能弹药技术的完整武器系统领域。
高德红外推出的S570巡飞弹是一款轻型巡飞弹，采用筒式发射，可由单兵携带。它采用X型布局的折叠弹翼设计，配备一个杀伤半径为8米、破甲威力为60mm的多用途战斗部，打击半径为10公里。其头部设有一个可大范围俯仰转动的光电导引头，配备红外和CCD白光双模通道。除了能在巡飞盘旋中完成对目标的侦察外，还能引导自身直接攻击目标。
S570与以色列UVision Air公司推出的Hero-30单兵巡飞弹是非常相似的，两者采用的是相同的布局和弹翼折叠方式，发射方式也一样，而后者的全重是3公斤，配了一个0.5公斤的战斗部，能够持续巡飞30分钟，对最远40公里的目标进行打击。S570带筒子重量是7公斤左右，能持续巡飞25分钟。未来在国际军贸市场有望呈现竞争格局。
3.4.其他巡飞弹国内参与企业列举
中国航天科工集团有限公司（简称中国航天科工),前身为1956年10月成立的国防部第五研究院，先后经历第七机械工业部（1981年9月第八机械工业部并入）、航天工业部、航空航天工业部、中国航天工业总公司的历史沿革。1999年7月，成立中国航天机电集团公司。2001年7月更名为中国航天科工集团公司。2017年11月更名为中国航天科工集团有限公司。
航天科工推出了CM系列巡飞弹，其中，CM-501X和CM-501XA应用较为广泛。CM-501X采用倾斜发射，能够整合进箱式远程火箭炮，采用上单翼加平尾翼再加倒V垂尾的组合。而CM-501XA采用垂直发射，采用下单翼加X尾翼的组合。两者都能进行30分钟的持续巡飞，最大打击距离为70公里。在功能上，CM-501XA除了能侦察和攻击外，还能与CM-501GA多用途导弹共架发射，为后者提供目标指示、战果评估，并直接进行补充打击。
国内采取类似弹簧刀设计的还有两款：
一款是北方工业公司负责销售的飞龙10单兵巡飞弹，中国北方工业有限公司是中国陆军武器装备主要供应商，是中国防务产业国际合作的开拓者和领先者，是当今世界一流大型跨国防务公司。
围绕世界新军事变革及作战样式多元化发展，北方公司积极推动国际防务合作业务“三个转变、三个升级”，构建了具有国际竞争力、系统完整的全谱系装备体系，实现海、陆、空全网覆盖。
另一款则是希德防务公司推出的蓝鹭30单兵巡飞弹：希德防务是一家无人机及城市飞行器研发商，致力于航空航天核心科技研究及武器装备的研发与应用，重点服务于中国国防军工领域。
蓝鹭30的全重是3公斤，配一个0.5公斤的战斗部，能够持续巡飞30分钟，打击半径则是10公里。该公司还有一款更大一些的蓝鹭100巡飞弹，全重是10公斤，配1.5公斤战斗部，持续巡飞能力增加到了45分钟，能打击半径20公里内的目标。
湖南轻武器研究所还推出过一款尖山巡飞弹，其尺寸、发射方式和弹翼布局等都与上面的高德红外S570相似。湖南兵器轻武器研究所有限责任公司原名湖南省轻武器研究所，于1987年经湖南省人民政府批准成立，国有独资企业，隶属于湖南省兵器工业集团公司，主要从事轻武器、警用装备、运动枪械的研究和生产。
YS101“游隼”巡飞弹由西工大无人机系统技术研究院推出的大仰角弹射长航时“游隼”管射无人机取得了重大突破，捷联图像末制导闭环试验成功。“游隼”不仅可从陆地平台发射，还可在水下一定深度范围内发射。由于身处发射管内，故“游隼”的机翼处于折叠状态，发射升空后会展开机翼并转入正常平飞状态。其可在飞行过程中实时回传航拍图像，还可针对地面点目标发动俯冲攻击。换句话说，“游隼”其实是一款自杀式无人机/巡飞弹。
再比如中电科电子装备集团有限公司（以下简称“电科装备”）成立于2013年，是在中国电子科技集团公司二所、四十五所、四十八所三个国家级研究所基础上组建成立的二级成员单位，属中国电子科技集团有限公司独资公司，其研发的巡飞弹载车是猛士3代CTL181A，可搭载48架固定翼（蜂群）无人机，发射速度非常快，全部发射时间小于3分钟；该平台能够同时完成侦察、干扰、打击等任务；智能化水平高，具备集群自主控制能力，单人可实现对集群任务的管理和控制。
4.巡飞弹未来发展展望
未来巡飞弹技术将朝以下方向发展。网络化协同。随着“蜂群”技术走向成熟，未来这一技术也将应用于巡飞弹。由海量巡飞弹构成的“蜂群”网络将在不久后变成现实。双速度设计。巡飞弹以较快速度抵达目标区域后，再以较低速度留空侦察，需要灵活的速度调整机制和燃料/电力控制系统。目前，这种技术已经在研发中。例如，欧洲导弹集团推出的新型巡飞弹，拥有双速度设计，能以3马赫速度飞抵战区，再以亚音速进行巡逻。隐身性。巡飞弹留空时间长，巡飞高度低，为提高生存和突防能力，需要采用雷达和光学隐身化设计，在攻击前降低被发现的概率。
各国已开始积极探索对付巡飞弹的手段。一是加速研发精密雷达和多光谱光电探测装置，提高目标搜索能力。二是发展低成本小型防空导弹，并采用密集发射方式，应对大规模巡飞弹袭击。三是强化多维干扰能力，通过干扰、切断巡飞弹的GPS导航系统和数据链，使其变为“无头苍蝇”。四是强化末端拦截系统，使其及时探知来袭巡飞弹，发射拦截弹将其击毁。
未来对于巡飞弹攻击和防御的研发将成为新时代战争一大亮点，成为智能弹药和无人机技术最显著的融合点，贯穿于大国军事技术竞争新前沿。
【风险提示】
国防预算比例下降风险；
智能弹药比重提升不及预期风险；
地缘政治冲突扩散风险
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