此文为下半篇，上半篇链接：网页链接
3D 交互
► Leap Motion 的手势识别：2013 年，Leap Motion 采用两个可见光摄像头完成 3D 手势建模。手势的语法信息是通过手的构形、手的运动变化来传递。人手是一个多 肢节系统，随着关节的运动手的形状在不断变化，这种变化可以通过指段和关节的 状态空间位臵的变化来描述，建立手的几何模型和运动学模型。
► 大疆 Spark 将目标跟踪与机器视觉算法相结合：2017 年 5 月，大疆 Spark 发布， 在无人机上引用红外感测的 3D 手势识别，原理是将计算机视觉算法中的手势识别 和目标跟踪算法与普通的工业摄像机相结合，带动手势识别的应用领域扩展到消费 级无人机。
► PrimeSense 被苹果收购，商业化应用指日可待。3D 光学感测领域的创业先驱 PrimeSense 诞生于 2005 年，其提供从红外光编码、3D 传感器芯片和 CMOS 传感 器的一整套 3D 感测解决方案，并搭载于微软 Kinect 之中，用于动作捕捉。2013 年 PrimeSense 被苹果以 3.45 亿美元收购（苹果史上最大手笔收购之一），判断随着 3D 光学传感器被应用于 iPhone，PrimeSense 的 3D 感知功能商用化指日可待。
AR/VR：Tango 是最具代表性的移动端 3D 空间测绘项目。Tango 计划是谷歌自 2014 年 开始开发的项目，此项目的宗旨又被形容为“让机器/设备像我们一样看世界”。以最常 见的智能机为例，其后臵摄像头仅能拍照二维画面，手机无法真正识别空间的存在。而 Tango 可以让这些设备能够具有完整的空间意识，并且能够充分理解我们和环境的关系。 Tango 最大的贡献在于 3D 测绘，即对周围的环境和区域扫描并绘制立体地图。实现：
► 重塑 Google 地图，借助消费者的手机，通过室内导航和测绘搭建完整的 3D 地图。
► VR 应用，Google I/O 大会提出开发 VR 一体机，不借助类似 HTC Vive 外臵的激光 定位设备，仅靠自身的地图就可以实现 3D 空间定位，足以见其布局 3D 地图用意深 远。
► AR 技术，实现教育、虚拟购物、游戏娱乐等多种功能。
苹果的采用将带动 3D 光学感测在手机中的渗透
前臵 3D 光学感测，判断用于生物辨识：我们判断苹果在今年的纪念款 iPhone 中将采用 前臵 3D 光学感测，期初主要用于生物辨识（如虹膜辨识、人脸辨识等），以替代现有电 容指纹识别方案，达到取消 Home 键，提升屏占比和改善用户体验。
未来后臵 3D 感测，以实现 AR 功能：苹果 CEO Cook 多次提及看好 AR 技术，并在今年 2 月公开表明 AR 的重要性与智能手机并列（a big idea like the smartphone）。我们认为 苹果使用多颗 3D 光学传感器是大势所趋，未来将在手机背面也放至 3D 光学传感设备， 以最终实现 AR 相关应用。
AR 与 AI 算法和 GPU 密不可分。3D 光学感测摄像头提供了景深数据，若配合算法就可 以实现增强现实功能，其中 AI 算法至关重要，这在硬件上对 GPU 提出了要求。以微软 Kinect 为例，其算法要用到 GPU 的平行加速能力，否则无法实现 real-time。2017 年 4 月，苹果表示将自行研发 GPU，未来 15~24 个月间减少依赖 GPU 长期合作伙伴英国 Imagination Technologies，并通知 Imagination 将不再需要后者帮助开发 iPhone 和 iPad 的图形技术，终止专利费支付。我们认为与其一直以来致力于自主发展 AI 软、硬件有关。
智能音箱主要由麦克风阵列，远场语音识别算法和扬声器组成。Amazon 最早开发实现 基于麦克风阵列的远场语音识别，大幅度扩大了语音识别的应用场景。亚马逊设计了一 个名为“ARS”的自动语音识别处理系统。ARS 由七个麦克风和一个音频信号过滤系统 构成。七个麦克风组成的列阵能让 Echo 捕捉到环境中的细微声音，音频信号过滤系统过 滤掉环境噪音，从而辨别出人声。使用 ARS 后，即使用户在 25 英尺（7.62 米）之外发 出命令，Echo 也能够准确识别。除了 Amazon 以外，科大讯飞和联发科也开始提供类似 整体解决方案。中国公司中，歌尔股份(002241.SZ)，瑞声科技 (2018.HK)等是全球重要 麦克风阵列厂商，国光电器 (002045.SZ)，通力电子 (1249.HK)是主要音箱厂商。
3D 光学产业链主要集中在欧美，我国在滤光片、模组和设备全球领先： 3D 光学感测的 产业链主要集中在欧美，领先厂商包括意法半导体、AMS（奥地利）、Lumentum 等，A/H 上市企业主要在光学镜片和模组、滤光片以及半导体设备上领先，我们推荐进入苹果供 应链的 ASM Pacific，关注水晶光电（未覆盖）。另外，随着安卓阵营的跟随，模组厂商舜 宇光学、欧菲光（未覆盖）和邱钛科技（未覆盖）有望受益。
结构光在硬件上增加了衍射元件。结构光和 TOF 在硬件上的差异不大，都由发射端和接 收端构成，主要的区别在于结构光需要将光源变成特定的图谱，所以需要衍射光学元件（DOE）。硬件配臵分为发射端与接收端两大部分： 发射端：主要厂商为国际光通信和传感器大厂，集中在欧美。
VSCEL 作为光源：3D 感测主要采用红外光作为光源，原因是比可见光波长更长。VSCEL 的光线相较于普通激光器而言具有低功耗、体积小的优势。VSCEL 原先主要应用于光通 信和光互连领域，国外 Finisar (FNSR.US) 和 Avago 两巨头占据市场的 80%，被广泛采 用于辅助聚焦、距离传感、识别等领域。目前国内仅光迅科技具备 10Gbps 以下 VCSEL 生产能力。
晶圆级镜头、滤光片和 DOE：
► 晶圆级光学镜头（WLO）主要功能是将点光源转化为线光源，WLO 用半导体工艺 生产，提高了镜头的生产效率，一片 8 寸的白玻璃可以切割成数千颗准直镜头；缺 点在于不能调焦。主要厂家为奥地利的 AMS（AMS.SIX）。AMS 2016 年 10 月收购 掌握了大部分专利的准直镜头 WLO（Wafer-level Optics）制造商 Heptagon。
DOE：仅在结构光方案中使用。主要厂家包括奇景光电（HIMX.US）、精材(3374.TW)、 采钰（2014 年从台积电剥离）等。
► 滤光片：过滤掉频率不符合的光源。水晶光电(002273.SZ) 与 Viavi (IIVI.US) 国际 领先。
接收端：除舜宇光学和 ASM Pacific 占据领导地位外，欧菲光与球台有望受益于安卓阵营 对 3D 光学感测的采用。
镜片：与可见光镜片不同，红外光镜片需要满足广角的特性，以尽可能保留深度信息。 例如 Google Tango 的红外镜头，就是舜宇光学(2382.HK) 制造的；主要厂商还包括台湾 的大立光(3008.TW) 和玉晶光(3406.TW)。
CIS 传感器：CIS 传感器由可见光和红外传感器组成，主要厂商为奥地利 AMS (AMS.SIX)， 以及意法半导体(STM.N)。
CIS 传感器制造设备和主动对准工具：主要提供商为 ASM Pacific，占据全球主要市场份 额。
模组：舜宇光学、欧菲光、邱钛科技等在模组上占据全球光学模组的重要地位。在联想 Phab2pro 中，舜宇光学提供了后臵三颗镜头的模组，包括一颗 TOF 镜头发射脉冲光及一 颗鱼眼镜头进行动态捕捉。
AI+汽车：全球智能驾驶发展最新动态5
主要车厂加快自动驾驶布局，互联网科技公司积极切入
整车厂加快布局自动驾驶，预计到 2021 年全面实现 L5
目前看来，汽车市场普遍处于 SAE Level2 自动驾驶的部署，即辅助自动驾驶为主，主要 车企的规划则大多是到 2020~2021 年间实现 Level 5 的完全自动驾驶。
特斯拉：第二代 Autopilot 系统已经更换了全新的硬件系统 Hardware 2.0，与其相对 应的软件将采取逐步升级的方式，第一步升级为 Enhanced Autopilot；第二步再升 级为 Autopilot 2.0（全自动驾驶能力），时间点为 2017 年年底。特斯拉 CEO 在公开 演讲中表示，特斯拉自动驾驶系统将在 2 年后达到 Level 5 级别，而在这之前特斯 拉将继续其高级自动驾驶系统服务。
福特：计划 2021 年实现完全自动驾驶汽车(SAE Level 4)的商业运作，这款车将不会 有方向盘、刹车踏板、油门等，最初拟用于提供打车或车辆共乘服务，不会首先面 向消费者。
通用：通用计划逐步提升自动驾驶水平，近期聚焦半自动驾驶技术，如“超级巡航 (SuperCruise)”有望在今年晚些时候在凯迪拉克 CT6 上实现，在高速公路上行驶将 能够解放双手。我们认为，在不久的将来，一旦通用将超级巡航引入到其车型中， 极有潜力提升其量产车型的竞争力和定价能力。
丰田：在技术开发上有优势，有很多自动驾驶领域的专利，也产出了部分样车。但 丰田担忧道路事故的风险，因而商业化还需要时间。
日产：在自动驾驶技术的商业化应用上极有野心，2016 年 8 月推出的 Serena 小型 货车上搭载了 ProPilot 高速公路单车道自动驾驶技术。这一技术得到了消费者的积 极响应：与上一代车型相比，上市后的七个月内订单上涨 34%，其中 56%是配备了 ProPilot 系统。2018 年，日产计划推出多车道自动驾驶技术，首先是实现在高速公 路上的自主变道，到 2020 年实现在城市道路上的自动驾驶。
大众：大众与科技公司 Mobileye 签署合作协议，在自动驾驶领域共同开发全新高智 能导航地图。大众集团的 2025 战略，提出将自动驾驶技术、电气化及数字化这三 大领域作为集团未来发展的重点。在今年的北美车展上，大众发布了可实现高度自 动驾驶的电动概念车 I.D。
宝马：去年 7 月宝马就联合英特尔和 Mobileye 达成合作协议，联手研发高度自动驾 驶和全自动驾驶的解决方案以及创新系统，宝马还谋求更多的优质合作伙伴加入自 动驾驶技术研发领域，形成开放式平台合作。预计到 2021 年将实现量产车型高度 自动驾驶。
互联网公司积极切入无人驾驶
除了传统汽车厂商，科技公司也把目光聚焦在无人驾驶领域，通常从汽车智能化的核心 软件技术入手，切入无人驾驶领域。百度和谷歌在高精度地图方面有显著优势，Uber 在 无人货运方面已有布局，苹果开发了智能防撞系统。
同时，自动驾驶领域的合作趋势日趋明显。1）对传统汽车厂商来说，与互联网公司、有 科技含量的零部件公司、以及汽车共享服务商开展合作，是避免被淘汰的有效路径；2） 对科技企业来说，自主造车并非最明智的选择，毕竟未来汽车不仅仅等于“互联网＋轮 子”；3）对零部件供应商来说，只有依托于汽车制造和科技企业，才能推动汽车互联、 加速无人驾驶或自动驾驶的普及，从而创造价值。
自动驾驶硬件：通用平台正在兴起
汽车芯片：合纵连横加速发展
通常汽车主机厂在零部件的采购上，倾向采用垂直整合的商业模式。主要主机厂的电子 元器件供应链也相对独立。全球前四大车载芯片供应商恩智浦、英飞凌、瑞萨，意法半 导体都有各自主要服务的主机厂和一级供应商。
过去几年，包括 Mobileye 在内的主要汽车芯片公司已经在提供 ADAS 的芯片解决方案。 从性能上来看，汽车芯片和英伟达、高通等提供的消费级芯片有较大差距。但由于整车 厂对汽车芯片的安全性有较高要求，消费级芯片很难直接进入汽车芯片市场。
在过去的一年里，我们看到在汽车芯片行业发生了一系列并购。
英特尔/Mobileye：Intel 宣布以 150 亿美金并购 Mobileye。在汽车半导体领域，英 特尔同时拥有 Mobileye、Yogitech、Arynga 等几个重要资产。Mobileye 目前是领先 的汽车视觉处理供应商，已为 25 家厂商的 273 款车型配备单目摄像头视觉处理芯 片，Mobileye 的 EyeQ 系列均为完整的 SoC 架构，在 SAE-Level 3 和 Level 4 上分 别有 5 个合作项目。公司预计到 2019 年实现收入 11 亿美元，隐含年均增长 46%。
公司从 2012 年开始研究深度神经网络（DNN，深度学习算法的一种）在汽车视觉 中的应用，2015 年 10 月量产的第三代芯片产品 EyeQ3 使用了 DNN 算法用来构建 环境模型，实现了目前业内最为精湛的 holistic path planning。
高通/NXP：高通宣布以 380 亿美金并购恩智浦（NXP）。2016 年发布 BlueBox 平台， 为 OEM 厂商提供设计、制造、销售 Level 4（SAE）自动驾驶汽车的解决方案计算平 台。
英伟达：在图形处理上先发优势明显，是汽车厂商推进自动驾驶的技术伙伴，目前 已宣布与特斯拉、奥迪、丰田、沃尔沃、博世、ZF 等达成合作。公司推出了车用超 级计算机 Drive PX2，包含有 4 个处理器（2 个 GPU，2 个 Tegra）和 12 个 CPU，每 秒可进行 2,400 万次深度学习计算，以对来自不同传感器的信息作出实时反应。同 时，英伟达通过开放 PX 平台，与相关车厂或一级供应商合作开发快速和定制化的 SoC。
瑞萨电子（Renesas）2017 年 4 月发布了 Renesas Autonomy，一个全新设计的 ADAS 和自动驾驶开放平台。
意法半导体（STMicro）与 Mobileye 合作开发，两家公司最早在 2005 年就开始研 发 ADAS 芯片。2016 年 5 月 Mobileye 和意法半导体宣布将合作研发 Mobileye 第五 代系统芯片 EyeQ5，作为 2020 年实现全自动驾驶（FAD）汽车的中央处理器，并执 行传感器融合程序，预计在 2018 年上半年可提供 EyeQ5 的工程样品。
德州仪器（TI）的汽车片上系统（SoC）解决方案 TDA2x 提供了一个开放的平台， TDA2x 为前臵摄像头、泊车辅助、雷达及融合应用的入门级解决方案提供了一种可 实现高性能的架构。TDA3x 则主要用于帮助汽车制造商开发出更加尖端的应用，同 时减少交通事故并使初、中级汽车实现更自主的驾驶体验。
传感器：摄像头搭载数量上升，激光雷达加速发展
通过对最新发布的智能驾驶平台的分析，我们注意到两个明显趋势。
搭载摄像头数量上升：我们认为，要实现 L3/4 级别的自动驾驶，单车的摄像头数量将从 L1/2 级别的 2 颗增加到 10 颗。Tesla 新推出的 Auto Pilot 2 平台总共含有 8 个摄像头， 其中包括 1 个 3 目前视摄像头，3 个前环视摄像头，3 个后环视摄像头，1 个后视摄像头， 比 Auto Pilot 1 中 1 个单色前视摄像头数量大幅度增加。
激光雷达技术发展迅速：激光雷达能够发射激光束，并通过捕捉反射回来的信号绘制出 3D 模型。大多数切入自动驾驶的车企都选择搭载激光雷达，除了 Tesla 只依靠摄像头和 普通雷达。制约自动驾驶向 L3/4 挺进的主要原因在于搭载的电子元器件成本太高，激光 雷达目前的平均售价在 5,000 美金左右，因此如何快速的降低成本成为重中之重。 Velodyne 于近日推出了一款经济实惠的新型激光雷达，与传统的机械激光雷达不同，新 型传感器能使用电子束引导激光束转向。这款新产品具有体积小，性能稳定，价格便宜 等优势。
市场规模：2025 年达到 486 亿美元
自动驾驶硬件规模 2025 年可达 486 亿美元。Gartner 认为，现有汽车电子占全球半导 体市场仅为 10.0%左右，2017 年市场规模 2017 年将成长 6.2%达到 343 亿美元，2018 年增长 7.2%至 358 亿美元。我们通过对各等级的自动驾驶渗透率进行了测算，在 2025年自动驾驶传感器与计算芯片的规模可达 486 亿美元。
目前硬件价格高昂阻碍 L3/4 普及：我们对 SAE 要求的各等级自动驾驶需要加装的硬件 成本进行了测算，主要分为计算芯片和传感器两部分。从 L1 到 L4，级别越高，所需要 加装的硬件成本也在上升，整体而言，2016 年 L1/2 的单车电子加装成本为 648 美元， L3/4 则需 21,920 美元，其中中央控制和处理器占据绝大多数成本，例如，Nvidia Drive PX2 的售价高达 1.5 万美元。
2025 年 L3/4 的加装成本有望下降至 4,688 美元。我们对主要硬件成本的价格曲线进 行了假设，随着摄像头、激光雷达、芯片成本的不断下降，以及软件处理的优化，判断 到 2025 年，L3/4 等级的自动驾驶成本有望从超过 2 万美元缩减到 4,688 美元，同时带 来渗透率的提升。
下图归纳了亚洲自动驾驶/电动车产业链的情况。
中国在动力电池技术上全球领先，但在 汽车电子上相对薄弱，主要平台目前掌握在 Continental、Bosch、Denso 等全球一级供 应商手里。中国公司主要作为二级供应商参与到整个供应链中去。中国公司相对较强的 零部件包括：（1）电子传感器（舜宇），（2）车机（航盛，华阳，德赛）。
中国厂商在汽车电子产业链中的布局：
► 舜宇光学：是全球最大车用镜头提供商，产品覆盖了车载摄像头的各个领域（前视、 后视、内视（驾驶员监控/手势识别）、环视、智能后视镜等。进入 HUD 与激光雷达 领域，全方位布局传感硬件。
► 欧菲光：公司通过汽车电子业务、智能中控业务、智能驾驶业务以及互联网+业务 切入汽车电子领域。公司在传感器（摄像头、雷达）、控制器（高清全景环视系统、 ADAS 高级辅助驾驶系统）等方面进行了产品布局。同时，公司投资了美国的 Cruise Automation，其产品可将普通车辆变成自动驾驶汽车，第一代自动驾驶系统适用于 奥迪 A4 和 S5。
► 得润电子：拥有全面的连接器布局，前瞻性布局车联网，收购意大利 OBD（行车记 录仪）模块龙头企业 Meta，向车联网保险等软件服务领域拓展。
► 四维图新：布局无人驾驶，构建高精度地图、动态交通信息。同时，打造趣驾 WeDrive3.0 完整车联网生态平台，产品包括纯车机方案 WeCar、车机互联方案 WeLink、和操作系统趣驾 OS。
► 比亚迪：布局 BMS，母公司集电池、BMS、电动汽车研发于一身，垂直整合优势明 显。比亚迪汽车电子已经有多年积累，2014 年上市内臵 Android 操作系统的车型。
► 德赛电池与欣旺达则在电池封装与 BMS 上领先布局。
► 深圳航盛电子（未上市）致力于为整车厂开发生产智能网联汽车信息系统、智能驾 驶辅助系统、新能源汽车控制系统等产品。未来，公司将重点布局车内 ADAS、安 全技术和智能驾驶技术。
► 华阳（待上市，我国最大的激光头和汽车音箱生产商之一）将围绕车本身，在相关 的感知系统和通信定位和决策系统上布局，推出三个领域的产品：车身电子控制系 统、娱乐系统、高级驾驶辅助系统。
► 德赛西威（未上市）与百度联手，将围绕 BCU 和 MapAuto 两个维度，在高精度地 图与自定位、汽车环境感知、决策等技术领域展开合作。其大股东是上市公司德赛 电池的母公司。
AI+医疗：从电子病历到辅助诊疗手术机器人，应用前景广泛
因微信字数限制，以下内容以图片形式呈现。在新智元公众号回复【中金】下载报告全文。
AI+通信：数据中心资本开支，物联网带动行业发展
AI+半导体：为芯片市场注入新动力。转自新智元