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近年来，人形机器人的发展驶入快车道。在社交网络上，时常能看到人形机器人各种演示视频；在资本市场上，人形机器人也颇受关注，国内首款基于开源鸿蒙的人形机器人的发布曾在二级市场上掀起涨停潮；在政策层面，去年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》指出，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，要推动人形机器人的快速发展和广泛应用。
乐聚机器人董事长冷晓琨
青橙资本天使轮投资的乐聚机器人便是一家深耕人形机器人领域的高科技公司，近日，该公司董事长冷晓琨在接受南都·湾财社记者专访时表示：“人形机器人这两年快速发展起来，2022年迎来了新的风口，并且配合着大模型的出现，让人形机器人成为新一代颠覆性技术。过去是模型驱动，但是现有人形机器人加大模型的结合，出现了以数据为驱动的一种人形机器人新范式。”
以下是专访内容：
国内首款高动态人形机器人，让机器人像人一样走路
南都·湾财社：作为一家长期深耕人形机器人领域的高科技企业，乐聚机器人创业之初为何选择这一看似“冷门”的赛道？
冷晓琨：这几十年来，我们实验室（哈尔滨工业大学智能机器人研究中心）已经培养了60多位博士，一直在做机器人。从2005年左右，我们实验室就认为人形机器人会是未来的一个趋势，只是这条路线会比较长，所以我们就一直在坚持着人形机器人探索。只要我们以企业的形式能够坚持做下来，一定能等到它爆发的时候，10年或者15年，肯定能够爆发。
无论是我们公司，还是实验室，一直坚信人形机器人代表了未来机器人的一种最新、最先进的形态。
南都·湾财社：从实验室到市场，乐聚机器人是如何布局产学研转化的？
冷晓琨：首先是在2016年的时候就开始讨论这个事情，我们的模式应该叫做离散式或分布式，就是没有一个核心总部的概念，像我们很多核心研发现在还是在哈尔滨实验室，然后我们的很多供应链生产也有在山东、在浙江。而在深圳这边一个最大的优势，就是它的供应链比较齐全，人才也比较多。我们注册在深圳，但是因为人形机器人它是产业链很长、集成度最高的一种形态，某一个地区没法满足人形机器人完整的生产，必须是一种全国各地优势协同的范式。所以说，我们在各地都有研究院或者生产或者配套，但是我们核心设计在深圳，注册在深圳。
南都·湾财社：目前，乐聚机器人在人形机器人的研究与开发上，实现了哪些突破？
冷晓琨：我们公司从2016年创业，就坚持做人形机器人。人形机器人最核心的本质是两条腿走路，首先要把两条腿走路做好，否则其他的都是虚的。所以在2016年到2021年左右，我们的第一个核心突破就是步态算法，让人体机器人像人一样走路。
我们去年12月发布的国内首款高动态人形机器人。相较于以前发布的小尺寸人形机器人，此次发布的KUAVO（中文夸父）大尺寸的高动态人形机器人，重量约45kg，全身自由度26个，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20cm，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。
第二个核心突破是核心零部件，包括小型机器人的舵机，到现在大型的模块化关节，因为它要适应人形机器人的特点，所以说我们需要对它单独研发设计、生产，这也是我们的一个优势，这也是我们能够在国内市场站得住的一个原因。
南都·湾财社：去年12月，贵公司发布了自主研发的大尺寸高动态人形机器人KUAVO（夸父）。在国产替代方面，乐聚机器人实现了哪些突破？这款产品的国产化率有多高？
冷晓琨：2018年，我们做第一台大尺寸人形机器人的时候，那时候除了钣金件，全部都是进口。像六维力传感器是德国的、驱动是以色列的、减速器是日本的，都是全球集成过来，那时候国内都做不了。而到现在，我们夸父发布的时候，除了我们的处理器是用英特尔的，已经实现了全部的国产化，当然有部分芯片是进口，这是很正常的，但是整个技术我们都已经自己掌握了。
所以说才5年的时间，我们人形机器人的国产化率基本上已经在95%以上了，只剩下一个控制器不是国产的。
“大模型+人形机器人”解锁新质生产力
南都·湾财社：随着人工智能的发展已经进入AI大模型时代，您如何看待“大模型+机器人”的未来发展？
冷晓琨：如果这一波大模型没有出现，我认为人形机器人这一波也不会发展起来。人形机器人的特点是什么？是在复杂未知场景中进行作业，而怎么去识别这些复杂未知的场景？然后根据这些场景和人们的意图，机器人自动形成一个任务目标，然后拆解任务、完成任务，然后再形成一套反馈评价体系。而这套体系就是我们的大模型agent智能系统，只有这样人形机器人才能够进入到各行各业普及起来。它普及的一个前提就是大模型自身智能的发展，当然也未必是大模型，但它一定是这种自身智能化的发展。
其实人形机器人能够发展不取决于人形机器人本体公司，而是取决于人工智能公司，尽管我们是做本体。
这两年，人形机器人快速发展起来，2022年迎来了新的风口，并且配合着大模型的出现，让人形机器人成为新一代颠覆性技术。这种颠覆性的一个核心就在于以前我们是一种以模型为驱动的机器人范式，包括我们常见的各种机器人，但是现有人形机器人加大模型的这种结合方式，出现了一种人形机器人的新范式，就是以数据为驱动。
这样有一个很大的好处，就是可以让机器人在各行各业、无处不在地来适应，来提升我们的生产力，提升我们的幸福度。
我注意到最近中央经济工作会议，又着重强调把数据作为重要的生产要素，所以说在机器人行业，通过人形机器人的引导，把数据驱动作为一个核心的话，正好和我们国家的大方针政策吻合起来，我想这个方向应该是没错的。
南都·湾财社：模型驱动跟数据驱动有什么不一样的地方吗？
冷晓琨：我举一个例子，就是人形机器人走路，以前要让人形机器人走起来，要先建一个数学模型，让机器人照着模型来，模型是确定的。但是我们人走路的时候，脑子里是没有模型的，是我们从小慢慢站起来，不断地学习出来。现在怎么让机器人走路，我们就是把人走路的数据给获取过来，大量的数据获取过来，通过大模型总结出来机器人应该怎么走路，进行知识转移或行为数字化的迁移，迁移到人形机器人身上，那么机器人就能够通过人走路的数据来学到这些东西，这就是数据驱动。
南都·湾财社：最近，新质生产力成为各行各业讨论的热点。在您看来，人形机器人能否成为一种先进的新质生产力？
冷晓琨：如果以人形机器人作为本体，讨论新质生产力的话，首先是它的上游零部件生产厂商，以前很多的机器不需要高精密的各种核心零部件，但是由于人形机器人的出现，它对于各种零配件性能有一个高的要求。
而从下游的行业应用来看的话，人形机器人只占GDP的比例很小，还没有深入到各行各业，但是如果通过人形机器人在复杂场景中作业，那么它就是一个通用性，可以进入到我们身边的每一个场景，甚至说只要有人的地方就可以有人形机器人，就可以把我们的生产力进行一次质的提升。我想这就是人形机器人对于新质生产力的一种体现。
“像博士一样聪明，像家电一样便宜”，人形机器人静待爆发期
南都·湾财社：您认为人形机器人进入千行百业、千家万户，迎来一个爆发期，会是在什么时候？
冷晓琨：我们一直在说的人形机器人的爆发需要满足两个条件：“像博士一样聪明，像家电一样便宜”，一个是指它的智能化，一个是指它的产业化，这两个条件同时达到的时候，人形机器人就会爆发，就会进入到千家万户。这个目标以前看是一个天方夜谭，但是现在大模型自身智能出来之后，其实像博士一样聪明，已经近在咫尺了。
而产业化问题，现在已经是全链条、全生态地在进入到人形机器人的生产中，无论是电机、减速器、驱动器，还是机械加工，都在配合人形机器人的生产，那么它的成本降低也已经是指日可待的事情。
这两个条件我认为现在已经没有不能实现的，只是一个时间问题，我相信假以时日这个目标会很快实现。