$万集科技(SZ300552)$ 百度萝卜快跑无人驾驶出租车在配置上使用了多种传感器，包括激光雷达和毫米波雷达。具体来说，根据2022年7月22日的报道 ，百度Apollo RT6全车共搭载了38个传感器，其中就包括8个激光雷达和6个毫米波雷达。这些传感器共同构建了一个“远、中、近”三阶段的感知系统，激光雷达负责远距离和暗光感知，毫米波雷达则负责在雨雪雾等恶劣天气下的感知。此外，2023年1月11日的报道 也提到，百度ANP3.0智能驾驶方案中，系统以视觉方案为主，同时搭配了激光雷达，具体为2颗前向高线固态激光雷达和5颗毫米波雷达。因此，可以确定的是，百度萝卜快跑的无人驾驶出租车在智能驾驶方案中既使用了激光雷达也使用了毫米波雷达。