熊友军现场介绍道,“天工”具备开源开放性和兼容扩展性,可以实现开放调用通讯接口,灵活扩展软、硬件等功能模块,充分满足不同应用场景下需求;同时,“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法—“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”,实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。证明本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的问题,又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适应性差的问题,达到更稳健、更拟人、更泛化的效果,可进一步推动规模化商业应用。
发布会上,“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“演出”,展示出“天工”对复杂环境更强的适应性,在行走及奔跑时更快速、更拟人,已实现6km/h的稳定奔跑。同时,在盲视情况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯,对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整,充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性,在后续开发的基于感知的步态后,将带来更强的通过能力。
熊友军谈到,未来创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台,探索“通用具身智能平台”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器人,构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集,并以此数据集为基础不断训练和迭代人形机器人具身大模型。通过“天工”平台与大模型的结合,实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成,最终汇合为具身智能的最佳平台。并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术,向下兼容各种构型机器人,实现泛具身智能。
北京经济技术开发区相关负责人介绍,作为北京市重要的机器人产业集聚地,北京亦庄目前汇集机器人生态企业110家,形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。在人形机器人领域,不仅有小米、优必选等人形机器人头部企业落地发展,还有高精密减速器、伺服系统等人形机器人零部件产品达到国际一流水平。近半年来产业生态不断完善:2023年11月,国内首家省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心成立;年底,北京机器人产业发展投资基金落地;2024年4月,北京人形机器人产业联盟成立。
该负责人表示,北京亦庄积极承接国家重大战略,加紧推动人形机器人产业发展。下一步,北京亦庄计划制定人形机器人产业三年行动计划,并筹备建设机器人检测评定中心、零部件精加工中心、机器人创新展示中心等,形成良好产业生态,打造发展新引擎。$拓普集团(SH601689)$ $昊志机电(SZ300503)$ $天奇股份(SZ002009)$
问:贵公司公开资料中关于涉及机器人(6轴、四足)的设计开发、生产和技术服务。是否可用于民用
迈赫股份:尊敬的投资者,您好!我司是一家专注于为用户提供高端智能装备系统、智慧物联系统、系统化设计服务的高新技术企业,专业从事基于机器人和物联网技术的高端智能装备系统和智慧物联系统的研发设计、制造集成、销售和智慧运维等服务,公司的主要产品属于工业机器人的系统集成领域,主要是在机器人本体的基础上对其使用进行二次研发并与周边自动化配套设备完成系统集成,以满足终端客户的使用需求。感谢您对公司的关爱和支持。
这样看来北京人形机器人创新中心(简称:创新中心)发布的自主研发的通用人形机器人母平台“天工”意义重大呀!有无数中小企业可以参与二次开发和二次创新!