目前自动驾驶主要技术流派：地图派（类似背诵棋谱），多传感器融合派（类似眼睛决策），端到端纯视觉（AI 智能决策）。没有直接引用术语，话糙理不糙吧。另外关于第一性原理的定义，我就不科普了，请自行百度理解，每个人认知不同必然理解不同。