现在的激光雷达点云虽然有眼色，但都是伪彩色，这些颜色是根据反射率的差异而人为加上去的。Ouster的彩色点云可以显示目标物体在真实世界的颜色。分辨率足够高的话，这样的激光雷达实际上就变成了一个三维测距的摄像头。现在也有摄像头能测距，depth camera，但是测距能力普遍只有几米。