关于激光雷达，这几个特殊场景作为竞争优势的提法到处传播，但是仔细分析一下，并不是这样：
1，雾天，激光雷达用的红外光同样非常容易被水分吸收。考虑到他是个主动（有源）传感器，来回都会被吸收一遍，理论上效果是不如摄像头这种被动（无源）传感器的。实际上使用起来也是，现在摄像头的去雾效果已经挺不错了，可以做到高于人眼视觉的效果。
如果一定要说穿透大雾的能力，那也是毫米波雷达更适合。
2，黑夜，有大灯。这个不用展开了吧。激光雷达本质上也是一种大灯。
3，强逆光，理论上确实主动传感器会好一点。但实际上现在摄像头做的也挺好的。
实际上激光雷达的主要价值，是解决用视觉获得的二维信息反向推理三维世界过程中，永远难免避免的corner case。他毕竟是一个天生的三维传感器。
但是这个价值随着视觉的发展越来越小，而这个多余传感器融合带来的问题却始终都在，除了成本，还有感知速度慢，点云质量问题比如噪点鬼影等等。所以这个传感器最终会怎么样，还是有待商榷的。