你说的都回到以前的自动驾驶数据标注了，特斯拉以前有过这种方案，垒代码，后面放弃了做的端到端？？而且人工智能对待这个本来就是大力出奇迹，场景复现的多了，就可以拟合，行驶里程指数增长，迭代非常块，这是非常可怕的成长性！！我感觉你质疑的是道路上不该发生的事情有可能在道路上的发生，这就比较考验模型对真实世界的理解！