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路过。1、中国的路况比美国要复杂的多。中国一个县城，在美国都是超大城市。他写的暂时只适用境外部分国家。2、视觉方案的起因是特斯拉销量最大、视觉摄像头最便宜、激光雷达不够便宜。所以这个fsd方案不一定是最终方案。
Corner Case（边缘场景）无穷无尽，很难写出一段程序覆盖尽可能多的场景，遇到特殊情况就补一段，长此以往代码的冗余和程序的复杂程度不断提高，系统最后难免被程序员封为“屎山”。现在转向数据驱动，用大量的视频数据训练神经网络，不断完善模型趋向于人类老司机。用一位早前参与FSD V12内测的特斯拉员工所说，过去难以优化的问题迎刃而解——（模型）模仿人类就行了。
开源的话，就可以理直气壮地拿了。
反正就是舔就是了。我是真的看不起。
其实就是需要庞大海量算力
开什么源，V12已进化到不是用程序规则。特斯拉在最新的OTA注解中表示，V12用海量视频数据训练出的端到端神经网络，替换掉了超过30万行C++代码。不再是规则驱动的，而是数据驱动的，这是FSD一大进化。
特斯拉技术确实厉害，为其点赞。喷子们骨头又的确柔软，哀其不幸！
特斯拉自动驾驶技术不错，但还是不如华为，差了一代！
小米副经理当然高兴了，因为又可以抄袭。
高清摄像头问题是 雨天 雪天 怎么办呢
纯视觉当然成本最低，靠的是超强算力和聪明算法，但是对视觉传感器（摄像头）的依赖非常高。至少应该有两套完全独立的识别系统，或许更加可靠。