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那余大嘴的遥遥领先不是忽悠人吗？高速路所有的智能车都能用，包括蔚来、理想，小鹏就更不用说了。除了比亚迪
智驾不可能是一家，华为是有实力。但目前来看，小鹏是比它先进，小鹏G6，G9我在北京7月初就试驾了好几次，问界去年试过一次，跟比亚迪没什么区别。上周去试驾了新款M7，只能在高速和环路上开启辅助驾驶。城市道路还是不可以，问销售，说月底可以。小鹏两个月前就可以了。如果开启辅助驾驶，小鹏是绝对不会撞上静态的物体的。在人工开的情况下，这种测试没什么意义。高速路上主动刹停，风险很大。
这么和你说吧，在华子这个之前，我也很关注智驾，主流说做的好的基本都有了解，但是发现厂家都只把这个东西当噱头，一个个都宣传有，但是实际相差很远，所以小鹏之前宣传自己智驾第一没毛病。但是我是做cv和nlp跨模态算法的，我很清楚智驾的关键环节在哪里，小鹏虽然整体驾驶体验比蔚来理想强，但是幽灵车和障碍物这个问题，我不认为他们能够很快解决。华为虽然暂时没有开通城市nca，但是包括对于绕行障碍物的决策，还有识别准确度，我作为相关领域在读博士表示非常认可，我有理由相信华为能如发布会所说，年底如期推送无图城市nca
你的意思是你现在问界的智能辅助驾驶只是在高速上用？
华为推的nca是真正能做到0接管的，有一说一，小鹏做智驾做很久了，之前老版本的我也试过，那种频繁接管的用了还不如不用，感觉就是一个半成品推出来了。华子虽然暂时没有全国无图城市nca，但是不管是lcc和高速nca只要打开了，就不用我操心了，开的很轻松
先给你复制一段我昨天的一条：
为什么小鹏aeb拉胯了呢，我来讲一个可能的原因，小鹏采购了博世的ESP系统。什么是ESP呢？汽车电子稳定程序（ESP，electronic stability program）被称为电子稳定控制系统（ESC,electronic stability control）或动态稳定控制系统（DSC,dynamic stability control），是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的一套主动安全控制系统或一款计算机控制程序的通称。ESP电子稳定系统也叫行驶动力控制系统，系统中集成了刹车防抱死（ABS）、制动力分配（EBD）、刹车辅助（EBA、BA）和牵引力控制（ASR、TCS）等主动安全系统。
上面提到的EBA也就是我们说的AEB。众所周知，采购的系统是不可能开源的。而小鹏的xngp是自研的自动驾驶系统，可以说在博世不与小鹏合作研发的前提下，小鹏基本没有可能将这两个系统整合，因此xngp中的全向感知纵然不错，也不能用于小鹏的AEB中。再对比一下问界，问界的ads2.0中包含了aeb和高阶智驾辅助，两者在同一个系统中运行，因此不存在跨系统的交互问题，所以，遥遥领先。
然后再说你刚才的问题，小鹏为什么要降低灵敏度，是因为小鹏的误识别率太高，注意是误识别不是误刹停，在小鹏的中控上面经常出现幽灵车和幽灵障碍物，所以如果他不把灵敏度调低，根本没法开，除非路线非常干净才行。从识别角度上来说，我开m5多次，从来没见到过显示器上对于障碍物有误识别，所以小鹏的理论不能套在华为上，只是小鹏自己的识别算法做的拉胯而已。至于m7，因为华为智驾现在推送的是高速nca，无图城市nca要年底，保险起见不让你在城市用，我在城市用的是lcc，但是lcc都能识别红绿灯，除了个别场景还是需要接管，体验完爆一些厂家的城市智驾。