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长江通信于海宁团队】传闻特斯拉正在制造自主机器人的基础模型,其多模态神经网络已经应用于客户车辆——这些网络接受任意模态,如摄像视频、IMU(惯性测量单元)、GNSS等。
IMU是惯性运动单元--加速度计和陀螺仪传感器的组合,被用来检测加速度和角速度以表示运动和运动强度。该项技术,目前主要运用在智能驾驶、机器人等需要进行运动控制的设备上。GNSS + IMU 再次成为市场关注方向,不止有望成为L3甚至L2+自动驾驶标配,且是人形机器人等产品不可缺少的传感器。
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