闭环刺激则是闭环刺激通过实时感知神经信号，调整电刺激强度和频率。全球范围内获批的代表性产品是NeuroPace公司开发的用于治疗难治性癫痫的反应性神经刺激器（RNS）和美敦力的可感知脑起搏器Percept™ PC。
NeuroPace的RNS刺激器而RNS System能够通过放置在患者致痫灶附近的电极片收集脑电信号，识别癫痫发作前患者特有的异常电模式，刺激器内设数套刺激参数,当探测到患者脑电出现异常时刺激器自动开启，再通过电极对皮层或目标脑区释放相应的刺激程序进行电刺激,抑制脑细胞形成过度同步化放电，从而达到抑制癫痫发作的目的。
同时，产品设计上将脉冲发生器由VNS和DBS植入的胸口位点移至脑部，减少皮肉创伤与手术并发症风险。RNS系统为不同患者提供个性化治疗，进行反馈式刺激，减少耗电量，也提供更好治疗效果。
美敦力的可感知脑起搏器Percept™ PC，具备16个可独立调节的刺激通道，6个感知通道，在对患者大脑实施电刺激治疗的同时，感知脑内与疾病症状相关的特定脑电信号，并加以智能算法分析，为医生的治疗策略提供客观依据，从而向患者提供个体化精准治疗。
神经调控实现真正的闭环难点在于对信号的判读。感知技术的实现难度曾被科学界誉为“在飞机轰鸣下听到耳语”。难点首先在于识别听到神经信号，进一步的难点是读懂神经信号。如果做不到准确的精准的信号判断，就会给予很多无效的刺激，达不到精准刺激。
神经调控如何实现更精准的信号判读和准确的刺激，脑机接口技术或许是答案。
从广义范围上看，NeuroPace的RNS系统已经形成了一个脑机接口，但是RNS系统采集的是粗略的场电位信号（LFPs）或皮层脑电信号（EcoG），也没有对信号进行解析。而新型高通量神经电极，旨在采集spikes信号（锋电位），即单个神经元层面释放出的高频脉冲电信号，这种信号可以被解析、编码，有望在解释疾病机理方面带来突破。