AIBO机器狗与QRIO机器人计划被叫停，这真的是当年索尼改革时期一件让人无比痛惜的事。当时已经站在机器人制造与AI人工智能最前沿的索尼，拘泥于重建传统的消费电子业务而封杀当时尚不具备市场的机器人业务，完全预判不到未来电子行业的发展潜力，这是索尼的损失，也是索尼高层的过失，致使其在AI领域落后于后起之秀谷歌。
采访连载的第四人（也是最后一个），就是负责开发了机器狗AIBO和两脚步行型机器人QRIO的土井利忠先生。我们分5天来讲述索尼AIBO和QRIO从开发伊始到退出机器人舞台的全过程，索尼是如何在不知不觉中深陷泥潭的。我们将以5章来讲述。
土井利忠
1942年出生于兵库县。64年毕业于东京工业大学电子工学系，然后直接进入索尼。作为数字音像计划的负责人，曾经与荷兰飞利浦开发CD，以及负责开发「NEWS」（索尼于1987年发售的Unix工作站，全称Network Engineering WorkStation），曾担任AIBO与QRIO的开发负责人。87年担任超微业务部主部长。88年为索尼电脑科技研究所社长。2000年为索尼业务执行干部上层常务。04年为索尼智能信息动力研究所所长。2006年离开索尼集团。现在以召开「天外塾」给中小骨干企业做经营指导，一边致力于改革医疗、教育。以「天外伺朗」为笔名著书。
记者：现在人工智能和机器人的热潮再度兴起，参与本连载的所有退休员工都表示遗憾并指责「为什么要放弃AIBO的开发呢」。在网上看到，很多读者也有这样的疑问。土井先生作为曾经的AIBO和QRIO的开发负责人，首先能说说开发的经过吗？
土井：1987年我被任命为「超微业务本部」的索尼电脑关联业务统筹部门主部长。
事实上是，我领导开发的工作站电脑「NEWS」大卖，而因「MSX」游戏机、电视台用的图像处理电脑以及文章处理系统等业务赤字，所以被业务本部一下子推过来了。但是那时候索尼公司内部懂IT的人很少，连电脑关联的研究部门都没有一点基础。虽然有一个叫「情报处理研究所」这个听起来好像很厉害的部门，优秀的人才也有，但我们还是落后于时代的脚步了。
就这种状况我抱怨了一句「就这样子，什么都搞不成啊」，然后被他们反驳「那你上吧，你来当所长」。
结果那个部门就改名为「情报通讯研究所」，我成为了所长。成为所长后我把当时还在研究的35个课题全部终止了，这里面也有我同时兼任业务部长所以没有时间管理研究所这边的原因。首先把研究所里那120多人中的一半人员给调走了。
那时候索尼里面懂IT的人不多，所以这个人手调配的部署受到了大家的欢迎。例如，这里面有10个人，被调派到久夛良木的手下。我想他们为后来的PlayStation开发做出了贡献。就这样把现存课题全部放弃，减少人手，然后设立4个新的课题。那还是大贺先生在任社长时候的事情。
「现存的研究课题全部放弃，然后着手开发机器人」
记者：然后那里面就有机器人研究了吧。
土井：当时的研究主题之一是点播（IOD）这个领域。现在来看这是个理所当然的研究，各种的数据通过网络发布的技术。而我担任所长后停止开发的其中一个项目就是音乐传输领域，就是把音乐经由网络发行的技术。那时候还是CD的全盛期，索尼音乐娱乐公司对这个研究持反对意见，而且也有助长盗版音乐的可能，另外就是有一个用起来不太友好的系统。
当时我对于「因为有索尼音乐，所以索尼的在线音乐传输是不会被允许的」这件事情过于在意。后来我把那个研究员转到我那个，不只是音乐而是能涉及更多情报传输的点播技术开发上面去了。这真的是我的错误。
为什么那么说，那是因为比起点播，乔布斯把网络音乐传输比想象中更早地向世界推广了。我对时代潮流的判断真的是完全错了。
第二个是语音翻译计划，第三是现在日本使用的非接触式IC卡「Suica」。然后第4个就是让AIBO诞生的机器人研究了。
当时麻省理工大学（MIT）开发的机器人成为了话题，那就是人们说的「神经反射」程序。利用感应器来取得情报，然后用很多的程序作出对应的行动。例如，在机器人的左右身上安装感应器后，机器人的右侧如果撞到了什么东西，就会往左侧拐，撞到左就会往右，如果左右都有东西那么就会往后退。这些行动都是用程序作出的判断。
那个时代为止的搭载AI的自律机器人，虽然任何行动都是靠程序完成，但是如果遇到想象以外的事情那就要出大事了。
MIT的机器人因为只有反射神经，遇到任何状况他都不会停下而继续行动。虽然它对人类还没什么用，但因为是像六只脚的昆虫一样，所以有人比喻它是「蟑螂AI」。并暗地里批评一点用都没有。不过当时我脑袋里有一个直觉闪过，这才不是一点用都没有的机器人，虽然做不了什么，但是能把它变成可爱的宠物。
AIBO的原型是六只脚的蟑螂机器人
记者：从那开始就以索尼特有的娱乐路线开始开发机器人了是吧。
土井：于是我就拜托工程师们去做仿照MIT的机器人了。他们就在秋叶原收集零件，用了大概两个星期就完成了。原来很简单地就完成了，就是那六只脚像昆虫一样的机器人。工厂的研究员都表示反对，他们说「这种像玩具一样的东西，我们才不干呢！」。因为他们都是拥有着先进技术的IT人才，有着很高的自尊心。但是看到那个试验的机器人能动之后，逐渐觉得这个也挺有趣的工程师也随之增加了。
这个毫无用处的机器人研究是我的突发奇想，所以并不是强制进行的组织小组，于是一直在等待主动想去研究的研究员出现。于是到了1994年左右就以15人左右的小组开始进行计划，真正开始进行机器人研究了。
因为六只脚的机器人像蟑螂实在是太恶心了，所以最开始是以4只脚的小狗进行开发。因为只有MIT的神经反射是不够的，所以开发初期我们采用了最新的AI技术。计划开始后，依然有很多工程师想要在这上面搭载有用的（能工作）机能，而我在意的地方是「毫无用处」的地方，最后这个方针被彻底贯彻下来了。
那时候我们知道AI的技术只能到那一步。我们本来想要做出一部可爱的机器人的，但是人做的事情往往会出现误差。于是经历数年，我们终于做出了AIBO的试验机。
AIBO被索尼的干部嘲笑了
记者：终于完成的试验机，索尼社内的人们都热切想看看吧？
土井：都是这么想的吧？但事实不是这样的。
我把这个经过努力的产物拿到经营会议上说明的时候，别说什么热切了，干部们的反应都是嘲笑。总之他们就是这种反应「你干嘛要做这种玩具啊」之类的。那已经是1995年的事情了，那时候出井先生已经成为了社长，以他为首的反对声音占据了很大部分。当时出井先生感兴趣的是互联网。他总会反复说「以后就是网络的时代啦」。然后到了1999年AIBO快要商品化的时候，他还是在那里说「这个东西不行的」「根本没有希望」。
大贺先生的PlayStation虽然在社内遭到了大量反对声，但那时和索尼音乐一起共同出资成立了游戏公司。没有了索尼母公司的渣音，还融入了柔软的索尼音乐文化。我也想过要让AIBO成功，就不能用索尼母公司的力量，而必须成立其他公司的方法。所以事前已经和索尼音乐商量好，提议共同出资成立公司。而AIBO商品化后的负责人天贝（天贝佐登史，曾任索尼娱乐机器人公司总裁）则作为合资公司的社长候补人被召集。
但同样是在大量反对的情况下，推崇PlayStation的大贺先生作为高层，和作为高层而反对AIBO的出井先生就完全不一样了。为了让AIBO商品化而成立合资公司的构想，在索尼的全体经营会议上被否决了。
在测试销售上人们就AIBO给予了高度的评价
土井：那样下去AIBO商品化的可能性就变得渺茫了。虽然是那样，但是我们也不能这样子下去。于是我们就死死要求「至少也让我们来个测试销售吧」。后来那个请求不管怎么样还是通过了，于是我们举行了发布会，发布会后的反应和我们想象的一样，非常成功。
不只是传媒就连一般的消费者，有竞争关系的电机和机械生产商也得到了很好的反应，这真的是不得了的事啊。为什么在社内那么大的反对声中依然能够把发布会做好，那都是有公关部和宣传部努力的结果。那时候宣传部的河野透先生说「把经营层推荐的产品做好那是我们的分内事，但是把高层都不看好的产品也做成功那才有职业成就感」。
那时候各个部门都有很多「索尼精神」的人啊。
（于1999年发表的AIBO机器狗）
就连比尔盖茨都想要一个AIBO
土井：可能说出来都令人难以相信，就在AIBO发布的前一夜，索尼内部还是极力反对。最后我说服了出井先生「至少最开始时限量只卖3000台」，以及社内少数赞同我们的具有“武士道精神”的支援下，终于等到发布会了。
发布会过后得到了爆炸性的反响，不只是国内，连全世界的新闻都报道了这件事。在宣传部的帮助下，再加上名人的促销，随后名气传得越来越广。我还参加了电视台的各种演出，亲自参加AIBO的宣传活动。
记者：开始的时候虽然定下了「只卖3000台」这话，但是反响太大开始大卖了吧。
土井：开始的时候只是在网上销售3000台，销售开始10分钟左右就全部卖完了。而且还带来了很多订单，不得不立刻制定销售体制。
就在这个时候，美国的微软创始人比尔盖茨知道AIBO后，便私下找我希望能留一台给他。但是时候订单已经大量涌进连生产都来不及了。尽管比尔盖茨是多么有名的人物，我们都已经不能轻易地答应送他一台做礼物了。
于是这回盖茨先生就直接去拜托出井先生了。但出井先生因为之前反对AIBO的开发，所以没有直接和我们商量（笑）。出井先生先找了安藤（安藤国威，曾任索尼社长）先生商量，而安藤先生找了我的部下商量，而部下再找我商量。事情发展得既缓慢而又焦急。
最后，生产还是没有赶得上，就没有给盖茨先生送上一台了。
出井说「机器人什么的那是19世纪的科技」
土井：现在还有那么多人知道AIBO真的是很高兴啊。那时候那么高人气的产品，但开发的时候就被出井反对，所以就算在民间多么有人气也无济于事。
虽然AIBO业务最终在一个年度里实现了盈利，但累积起来确实还是亏损的。而且那时候搭载AI的娱乐机器人还没有很广泛的市场，还处于开拓市场的时期，这（最终停产）也是没办法的事。
这个在国内外都反响巨大的商品，理应是要考虑怎样去经营好的。但是从试验机开始到商品化都一直保持强烈反对意见的出井先生，比起全世界的反应，他更重视自己的面子。于是他一直都在反对。
最有象征意义的一句话就是「我一直想让你们开发21世纪的技术，机器人什么的那是19世纪的科学」，出井先生一直在对我说这句话。AIBO产品发布前出井先生还是这么说，所以我记得很清楚。
但是别说19世纪的科技了，现在全世界不已经掀起了AI和机器人的热潮吗。那个时候的索尼的确是走在机器人和AI技术的最前线了。