$科大讯飞(SZ002230)$ **科大讯飞AI研究院提出的“九头蛇”Transformer模型，也称为Depth Aware Hydra Transformer (DA-HydraFormer)，是一种深度敏感注意力机制，主要用于提升自动驾驶汽车对周围物体的3D深度感知能力**。
以下是该模型的主要功能和应用：
- **深度敏感注意力机制**：为了解决在多视角视觉输入中物体相互遮挡的问题，科大讯飞AI研究院提出了深度敏感注意力机制。这种机制能够更准确地聚合特征，得到更鲁棒的BEV（Bird Eye View，鸟瞰视图）特征表示。
- **点云信息蒸馏**：为了解决深度信息难以学习和建模的问题，科大讯飞AI研究院提出了一种方法，通过稀疏点云信息指导深度敏感注意力机制的训练，将点云的深度信息有效地蒸馏到BEV Encoder中。
- **3D深度感知**：该模型实现了自动驾驶汽车对周围物体的动态3D深度感知，提高了车辆对周围环境的敏感度，这对于提高自动驾驶车辆和人员的安全性至关重要。
- **技术布局**：科大讯飞AI研究院的这一技术突破为公司在自动驾驶领域的产品布局打下了坚实的基础。科大讯飞在智能汽车行业已有19年的深耕历史，形成了专业团队，并实现了在汽车智能化和数字化领域的产品布局，涵盖智能交互、智能座舱、智能音效、自动驾驶、AI销服等多个方面。
- **产业合作**：科大讯飞的汽车智能化产品合作已覆盖90%以上的中国主流自主品牌和合资品牌车厂，车型项目交付超过1200个，累计前装搭载量突破3900万。
综上所述，科大讯飞AI研究院的“九头蛇”Transformer模型是一个针对自动驾驶领域的重要技术创新，它不仅提高了自动驾驶汽车的感知能力，也为科大讯飞在智能汽车行业的长期发展提供了技术支持。通过这种先进的深度敏感注意力机制，科大讯飞能够在智能汽车领域提供更安全、更可靠的产品，进一步推动自动驾驶技术的发展和应用。