$博实股份(SZ002698)$ $天奇股份(SZ002009)$ 四家人形机器人整机自由度对比：
擎天柱：最新预测是50个自由度，灵巧手有11个自由度。
优必选（09880）：公开资料显示优必选Walker x全身自由度为41个。
新兴装备（002933）：与中国工程院合作研发的人形机器人自由度预计将超过50个。
博实股份（002698）：与哈工大合作研发首代人形机器人，目前计划约有60个自由度，灵巧手可能有15个自由度。