【港股“人形机器人第一股”优必选”暴涨88%】优必选机器人供应链梳理：1、六维力传感器（宇立仪器）2、视觉（舜宇光学/奥比中光）3、减速器（绿的谐波+行星自制精锻有预期）4、丝杠（意大利进口）5、电机（空心杯和无框都是未上市供应商，后期德昌主攻无框力矩电机）