核心观点
人形机器人落地速度或将最快。人形机器人或是中国 AI 技术方向上弯道超车的节点，它既是技术又是落地应用，作为硬件更被国内偏好，在特斯拉带领下，人形机器人的发展路线、产业链合作分工也均较为清晰；而相比较之下，AI PC、AI 手机等只出现产品雏形，在产业链上还面临主机厂商与头部应用厂商的边界划分，仍有待进一步发展。因此我们预判 6 大空间的 AI 落地速度排序：人形机器人/MR 眼镜＞PC/垂类硬件＞手机/出海，人形机器人是 6 个空间中 AI 落地最快的。
端到端方案日趋主流，关注仿真平台能力进化。类似于自动驾驶方案，以谷歌RT-1、Plam-E、RT-2 的演进方向来看，人形机器人正在从两段式端到端走向一段式端到端方案。但考虑考虑人形机器人方案复杂度高，预计短期内仍以两段式端到端为主。从数据层面，采集数据质量高但采集难度大且成本高，仿真数据质量对缩短模型训练周期、提升模型质量至关重要，强调关注仿真平台在大模型加持下的持续进化。
特斯拉全栈自研，英伟达入局降低研发门槛。英伟达 GTC 大会上推出机器人基础模型 Groot，并对 Isaac 等工具进行迭代优化，以全链路的开发生态支持合作伙伴开发人形机器人。基于此，人形机器人产业链的两种模式已成型:1）以特斯拉为代表全栈自研，主机厂对产品具有较强把控力；2）主机厂技术能力部分外包，英伟达作为软硬件平台公司提供支持，有望降低研发准入门槛，加速产业进程。
四类公司积极布局，头部厂商积极推动量产及落地应用。基于 WAIC 的产业调研，目前主要有四类主机厂商：1）以特斯拉为代表的自动驾驶厂商；2）以 FigureAI、智元机器人为代表的人形机器人创业公司；3）传统机器人厂商想人形机器人方向拓展，如傅利叶、宇树科技、优必选等；4）零部件公司向整机方向延深，比如钛虎机器人、天链机器人等。目前各家产品进展速度较快，其中特斯拉预计将于 2025 年进入量产，Figure AI、智元机器人分别与宝马、比亚迪合作在工厂场景探索应用方式。
投资建议
在特斯拉、英伟达等引领下，人形机器人正在从研发阶段逐步进入产品量产周期，结合产业发展节奏推演：
零部件厂商有望最先受益，率先通过获得机器人量产订单增厚业绩，关注三花智控、拓普集团、绿的谐波、双环传动等
人形机器人研发所需工具链、软件方案及对应所需算力需求将快速增加，关注英伟达、云天励飞、商汤、格灵深瞳等；
随着人形机器人逐步推向市场，主机厂商将通过出售产品及服务获得收入，而面向工厂、家庭等场景，人形机器人潜在市场空间广阔，建议关注特斯拉、优必选等。
风险提示
技术迭代进展不及预期、算力投产速度不及预期、安全、隐私法规等政策风险
资料来源：国投证券 《英伟达入局加速产业进程，特斯拉等积极推动量产及应用落地》
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