盘后，四部门发文有序开展智能网联汽车准入和上路通行试点，给车路协同一体化再添一把火，更多的催化我觉得会是地方政策实质性的落地，类似北京的百亿招标。
我们国家走车路协同的方向是定下来，产业也在不断的往前推进，以下是相关核心概念股：
一、车端OBU
万集科技：公司顺义工厂二期建设已竣工，顺义二期主要规划产能包括前装ETC-OBU、V2X车载单元、V2X路侧单元
高鸿股份：我司与无人驾驶相关的C-V2X产品包括车端设备OBU、路侧设备RSU；百度的战略合作伙伴
银江技术：11月16日，公司发布了RSU路端设备、车端OBU设备两款智能网联交通的核心产品以及银江智能网联数据运营平台
兴民智通：公司在2019年完成搭载5G-V2X技术车载单元（OBU）的研发，可提供包括车载单元（OBU）、边缘计算、智慧城市系统、V2X系统测试设备等产品
二、路端RSU
金溢科技：公司打造了完整的智能网联车路云产品体系，硬件设备包括V2X-RSU
万集科技：公司顺义工厂二期建设已竣工，顺义二期主要规划产能包括前装ETC-OBU、V2X车载单元、V2X路侧单元
高鸿股份：我司与无人驾驶相关的C-V2X产品包括车端设备OBU、路侧设备RSU；百度的战略合作伙伴
银江技术：11月16日，公司发布了RSU路端设备、车端OBU设备两款智能网联交通的核心产品以及银江智能网联数据运营平台
三、路端建设
皖通科技：集软硬件开发、系统集成、运维服务等全套智慧高速信息化解决服务方案，华为合作商
楚天高速：公司智能交通业务进入起步阶段，完成了ETC天线、OBU、CPC卡、一体化智能机柜等各类高速公路ETC设备的研发和制造
四、云服务及算力服务
深城交：公司重点开展了车路协同路侧领域相关技术产品的研发和储备，开发有边缘计算、智能网联信控机、综合数据仓、智能网联云控平台、智能网联仿真系统、T-GIS系统等产品
得润电子：公司车联网业务涉及为客户提供数据平台服务
五、综合服务商
金溢科技：公司打造了完整的智能网联车路云产品体系，硬件设备主要集中在车、路两端，包括车载TBOX、车载智能网关、V2X-OBU、V2X-RSU、ETC-RSU、ETC-OBU、边缘计算单元等设备，软件产品包括车路协同云平台、C-V2X车载HMI人机交互系统管理平台等
千方科技：公司在无人驾驶领域主要参与方向为路端与车端两方面，路端方面，公司车路协同智能网联产品已形成包括V2X-RSU，V2X-OBU，边缘计算节点ECU及网联云控平台等在内的完整智能网联产品体系，具备规模化安装车路协同车载终端的能力，边缘智能设备已经过项目落地验证，公司正积极抢占多场景示范项目，未来将持续积极参加产业建设。 车端层面，公司下属公司联陆智能由千方科技及德国大陆集团联合投资，目前已经布局多项无人驾驶前装相关技术，包括4G T-BOX、5G OBU、ETC前装、UWB,、数字钥匙等，公司已经与包括长城，东风在内的多家主机厂达成合作。
高新兴：目前已形成Go OBU智能网联车载通信终端、Go RSU智能网联路侧通信单元、Go Bridge智能网联核心协议栈、Go MEC智能网联边缘计算单元、Go Brain智能网联云控平台、Go Link智能网联交互APP等智能网联产品矩阵